Устройство для обработки почвы в междурядьях и рядах многолетних насаждений

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение устойчивости движения агрегата по заданному курсу. Устройство имеет шарнирно установленный на раме 9 почвообрабатываюш,его орудия 7 почвенный руль (ПР) 8. Гидравлический механизм управления ПР 8 выполнен в виде пары двуплечих щупов 13 и 14, гидрораспределителя

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 А 01 В 39/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4093554/30-15 (22) 27.05.86 (46) 15.11.88. Бюл. № 42 (71) Дагестанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства (72) А. Г. Рамазанов (53) 631.364 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 993840, кл. А 01 В 39/16, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 965377, кл. А 01 В 39/16, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1209051, кл. А 01 В 39/16. 1984.

„.Я0„„1436901 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ПОЧВЪ| В МЕЖДУРЯДЬЯХ И РЯДАХ

МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение устойчивости движения агрегата по заданному курсу. Устройство имеет шарнирно установленный на раме 9 почвообрабатывающего орудия 7 почвенный руль (ПР) 8. Гидравлический механизм управления Г1Р 8 выполнен в виде пары двуплечих щупов 13 и 14, гидрораспределителя

1436901

Формула u oopexei u (ГР) 12 и гидроцилиндров 10 и 11. ГР 12 кинематически связан с двуплечими щупами

13 и 14 толкателем. Золотник 16 ГР 12 подпружинен пружинами 17. Пара щупов-датчиков 4 и 5 соединена с двуплечими щупами 13 и 14. Рулевое управление тягового средства 1 соединено с ГР 12 через перепускной клапан 18. В случае отклонения тягового средства 1 от оси междурядья один из щупов-датчиков 4, 5 воздействует

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, н частности к орудиям для ухода за многолетними насаждениями, посаженными рядами.

Цель изобретения — повышение устойчивости движения агрегата. по заданному курсу.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для ооработки почвы в междурядьях и рядах многолетних насаждений, вид сверху:. 0

Устройство состоит из тягового средства

1, имеющего рулевое управление с приводом от гидроцилиндров 2 и 3, включаемых щупами-датчиками 4 и 5, и механизм 6 навески.

К последнему присоединено почвообрабатывающее орудие 7 с почвенным рулем 8, шарнирно установленным на раме 9 орудия 7 и управляемым гидроцилиндрами 10 и 11, включаемыми через гидрораспределитель 12 двуплечими щупами 13 и 14, Гидрораспределитель !2 кинематически связан со шу- 20 пами 13 и 14 с помощью подпружиненного толкателя 15, а его золотники 16 подпружинены пружиной 17. Гидрораспределитель 12 гидравлически соединен с гидросистемой тягового средства 1. Через перепускной клапан 18 полости 19 и 20 гидрораспределителя 12 гидравлически соединены с гидроцилиндрами 10 и 11 почвенного руля 8 и с гидроцилиндрами 2 и 3 рулевого управления тягового средства. Щуп-датчик 4 соединен с двуплечим щупом 14, à щуп-датчик 5 30 соединен с двуплечим щупом 13. Соединение щупов-датчиков 4 и 5 и двуплечих щупов

13 и 14 один с другим может быть выполнено механическим, гидравлическим, электрическим и другими способами, Почвообрабатываюшее орудие 7 имеет поворотные лапы 21 и 22 для обработки зоны ряда насаждений, управляемые отдельными гидроцилиндрами 23 и 24, включаемыми щупами 25 и 26.

Устройство работает следующим образом.

40 на двуплечий щуп 13 или 14. Щуп 13 или . 4 включает через ГР 12 соответствующие гидроцилиндры 2 и 3 рулевого управления тягового средства 1 одновременно с гидроцилиндром 10 или 11 поворота ПР 8. Тяговое средство 1 возвращается в заданное положение под совместным воздействиеv, рулевого управления и момент» сил, о.,— разованных сопротивлением почвы ПР 8.

2 з. п. ф-лы, 1 ил.

При движении )стройства в междурядьи насаждений щупы-датчики 4 и 5 касаются системы растений с обеих сторон тягового средства !. При отклонении тягового средства 1 от середины междурядья вправо или влево один из щупов-датчиков 4 и 5 включает ерез гидрораспределитель 12 соответствующий гидроцилиндр 2 и 3 рулевого управления тягового спедства 1. Связанный со щупом-датчиком 4 и 5 соответствующий двуплечий шуп 13 или 14 включает через гидрораспределитель 12 один из гидроцилиндров 10 и 11, управляющих поворотом почвенного руля 8. Почвсннь и руль 8 поворачивается в сторону разворота тягового средства 1, создавая вследствие сопротивления почвы момент сопротивления повороту тягового средства 1, стремящийся вернуть его в первичное положение. Соединение щупов-датчиков 4 и 5 и двуплечих щупов 13 и 14 между собой позволяет подавать одновременный сигнал на включение соответствующих гидроцилиндров 2 и 3 рулевого управления тягового срсдства и гидроцилиндров 10 и 1! для управления положением почвенного руля 8.

Применение предлагаемого устройства позволяет автоматически возвращать тяговое средство в заданное положение в междурядье насаждений при минимальных отклонениях его от оси междурядья, что повышает устойчивость движения агрегата по заданному курсу и качество обработки без повреждений штамбов растений.

1. Устройство для обработки почвы в междурядьях и рядах многолетних насаждений, содержащее тяговое средство, почвообрабатывающее орудие и приспособление для автоматического направления тягового средства по междурядьям, имеющее пару щупов-датчиков, соединенных с рулевым управлением тягового средства, отличаюшееея

1436901

Составитель М. Гапон

Редактоп С. Лисина Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5806/1 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открмтпй

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4(5

Производственно-полиграфическое предприять, г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4 тем, что, с целью повышения устойчив;сти движения агрегата по заданному:; рсу, оно имеет шарнирно установленный и,.:очвообрабатывающем орудии почвенный р ль с гидравлическим механизмом правления, выполненным в виде пары дв .1е.ч: ц.упов гидрораспределителя и гидр 1и....н„.>-:, при этом гидрораспределитель ныполне: с подпружиненными золотниками, каждый из которых кинематически соединен с одним из плеч щупа, пара щупов-датчиков соединена с двуплечими оцупа.;IH механизма управления почвенным рулем, а рулевое управление тягового средства соединено с гидрораспределителем механизма управления почвенным рулем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь двуплечего щупа с гидрораспределителем выполнена в.виде подпружиненного толкателя.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 10 что механизм управления почвенным рулем имеет перепускной клапан.