Устройство для обучения операторов систем управления

 

Изобретение относится к эргономике , в частности к устройствам для обучения операторов недетерминированных человеко-машинных систем. Цель изобретения - повышение точности устройства при контроле групповой деятельности операторов путем введения автоматического объективного контроля совместных управляющих действий группы операторов в текущий момент, Выходные сигналы имитатора 3 сигналов воздействия подаются на одни входы блока 1 моделирования объекта тренажа и вычислительного блока 6, на другие входы которых поступает выходной сигнал блока 5 ручного управления . Выходные сигналы блока 6 и интегратора 8 сравниваются узлом 7 сравнения. Выходной сигнал 8 формируется с помощью выходного сигнала имитатора 3, прошедшего через узел 9 элементов задержки, умножитель 2 и интегратор 8. Величина выходного сигнала узла 7 предъявляется на индикаторе 4 и служит количественной мерой контроля совместной деятельности группы операторов. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 G 09 В 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4123338/24-24 (22) 26.06.86 (46) 30.10.88. Бюл. Ф 40 (71) О.В.Андреев, А.А.Зубченко, И.Н,Каримов, К.А.Пупков и Б,М.Пономарев (53) 681.3.071(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 959136, кл. G 09 В 9/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ. СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к зргономике, в частности к устройствам для обучения операторов недетерминированных человеко-машинных систем. Цель изобретения — повышение точности устройства при контроле групповой деятельности операторов путем введения автоматического объективного конт„.Я0„„1434479 А1 роля совместных управляющих действий группы операторов в текущий момент.

Выходные сигналы имитатора 3 сигналов воздействия подаются на одни входы блока 1 моделирования объекта тренажа и вычислительного блока 6, на другие входы которых поступает выходной сигнал блока 5 ручного управления. Выходные сигналы блока 6 и интегратора 8 сравниваются узлом 7 сравнения. Выходной сигнал 8 форми" руется с помощью выходного сигнала имитатора 3, прошедшего через узел 9 элементов задержки, умножитель 2 и интегратор 8. Величина выходного сигнала узла 7 предъявляется на индикаторе 4 и служит количественной мерой контроля совместной деятельности группы операторов. 4 ил.

14344

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам обучения, и может быть использовано в отраслях на-. родного хозяйства, проектирующих и эксплуатйрующих asтоматизированные системы управления, а также как часть тренажерной техники.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На фиг. 1 представлена общая структура устройства; на фиг. 2 — 4 — схемы соответственно блока моделирования объекта тренажа, имитатора сигна- 15 лов воздействия и вычислительного блока.

Устройство содержит блок 1 моделирования объекта тренажа, умножитель 2, имитатор 3 сигналов воздействия, индикатор 4, блок 5 ручного управления, вычислительный блок 6, узел 7 сравнения, интегратор 8, узел

9 элементов задержки.

Блок 1 содержит элементы 10 эа- 25 держки, умножитель 11, интегратор

12, сумматор 13; имитатор 3" — узел

14 памяти, цифроаналоговый преобразователь 15, сумматор 16, фильтр 17 низкой частоты 17, генератор 18 шума; блок 6 — элемент 19 задержки, умножитель 20 и интегратор 21.

Устройство работает следющим образом.

Для совершенствования текущего 35 состояния совместных управляющих действий группы операторов, выполняющих совместно функцию принятия решения, узлом 14 вырабатываются сигналы в цифровом виде,.которые зада- 40 ют текущее состояние объекта тренажа и поступают через цифроаналоговый преобразователь 15 на один из входов сумматора 16. На другой вход последнего подаются сигналы, изменяющие 45 текущее состояние объекта тренажа и поступающие через фильтр 17 с выхода генератора 18 ° Результирующий сигнал с выхода сумматора 16 поступает на вход блока 1. Сигналы реакций последнего подаются на вход индикатора 4. Группа операторов в соответствии с информацией, вынесенной на индикаторе 4, в процессе взаимодействия между собой вырабатывает алгоритм управляющих действий и реа- лизует его путем воздействия на органы.блока 5. Сигналы с выхода блока 5 поступают на вход блока 1 и на вход

79 2 блока 6. На другой вход блока 6 подаются сигналы с выхода фильтра 17.

Выходной сигнал блока 6 в виде корреляционной функции

g, () = a(t)b(t — с. ), ! где g,() — усредненные по времени сигналы корреляционной функции, характеризующие текущее состояние совместных управляющих действий группы операторов; а(й) — выходные сигналы пульта

5 ручного управления;

b(t — С ) - выходные сигналы фильтра 17 чизкой частоты;

3 — временные задержки, подается на один из входов узла 7.

На другой вход последнего подается эталонный сигнал корреляционной функции,. сформированный посредством узла 9, умножителя ? и интегратора 8.

Результирующий выходной сигнал узла 7 характеризует меру отклонения текущего состояния совместных управляющих действий группы операторов от эталонного состояния, который затем подается на один из входов индикатора 4 для визуального контроля результатов деятельности группы операторов.

Автоматизация процесса контроля позволяет интенсифицировать процесс обучения операторов, т.к. инструктор, используя данные объективного контроля о ходе решения учебной задачи группой операторов может сосредоточить основное внимание на устранении "узких мест" в усвоении оператором учебного материала, что позволяет повьк ить качество профессиональной подготовки специалистов.

Введение автоматического объективного контроля текущего состояния совместных управляющих действий группы операторов повышает эффективность процесса обучения за счет повышения точности контроля.

На основе повышения точности и объективности контроля создается воэможность органиэации управляемого учебного процесса, за счет чего сокращаются сроки обучения, 1434

Формула изобретения

Устройство для обучения операторов систем управления, содержащее блок моделирования обьекта тренаха, первый вход которого соединен с первым выходом имитатора сигналов воздействия, выход — с одним входом индикатора, а второй вход — с выходом . блока ручного управления, подключен- 10 иым к первому входу вычислительного блока, выход которого соединен с одним входом узла сравнения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью

I 15

479

4. .повышения точности устройства, в него введены узел элементов задержки, умнокитель и интегратор, вход кото рого соединен с выходом умномителя, а выход — с другим входом узла сравнения, выход которого подключен к другому входу индикатора, первый вход умномителя соединен с выходом узла элементов задержки, а второй вход — с вторым выходом имитатора сигналов воздействия, подключенным к входу узла элементов задержки и второму входу вычислительного блока.

)434479

Составитель А. Карлов

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Васильева

Редактор М, Циткина

Заказ 5560/53 Тирах 459 Подписное

ВНИИПЙ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная, 4