Кривошипно-ползунный механизм с остановками

 

Изобретение относится к кривошипноползунным механизмам с рекуперацией механической энергии движущихся масс. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет остановок выходных звеньев в конечных фазах движения . Ползун 7, двигаясь в направлении, указанном стрелкой, вращает плечо 3 кривошипа и одновременно перемещает массу 11 полезного груза. Упор 6, закрепленный на плече 3 кривошипа, воздействует на его плечо 4 и через шатун 10 перемещает ползун 8 с массой 12. В точке Da ползун 7 останавливается , а ползун 8 движется по инерции . Шатун 10 переходит от упора 6 к упору 5, также закрепленному на плече 3 кривошипа , сообщает последнему вращение, и ползун 7 движется в обратном направлении. В точке Вз ползун 8 будет иметь остановку , пока плечо 3 кривошипа будет поворачиваться на угол между упорами 5 и 6, после чего ползун 8 двинется в обратном направлении. Затем цикл повторяется, обеспечивая рекуперативное возвратно-поступательное движение масс II и 12 с остановками в крайних положениях. 1 ил. с S

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 F 16 Н 21 00

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4196893/25-28 (22) 18.02.87 (46) 30.10.88. Бюл. № 40 (75) И. Д. Юдовский и А. E. Гринцвайг (53) 621.837 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизм в современной технике. Т. 2, М.: Наука, 1979, с. 487, рис. 1496. (54) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ (57) Изобретение относится к кривошипноползунным механизмам с рекуперацией механической энергии движущихся масс. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет остановок выходных звеньев в конечных фазах движения. Ползун 7, двигаясь в направлении, указанном стрелкой, вращает плечо 3 кри„„SU„, 1434201 А1 вошипа и одновременно перемещает массу I! полезного груза. Упор 6, закрепленный на плече 3 кривошипа, воздействует на его плечо 4 и через шатун 0 перемещает ползун 8 с массой 12. В точке D ползун 7 останавливается, а ползун 8 движется по инерции. Шатун 10 переходит от упора 6 к упору 5, также закрепленному на плече 3 кривошипа, сообщает последнему вращение, и ползун 7 движется в обратном направлении.

В точке Вз ползун 8 будет иметь остановку, пока плечо 3 кривошипа будет поворачиваться на угол между упорами 5 и 6, после чего ползун 8 двинется в обратном направлении. Затем цикл повторяется, обеспечивая рекуперативное возвратно-поступательное движение масс 11 и 12 с остановками в крайних положениях. 1 ил.

1434201

Формула изобретения

Составитель В. Савипкий

Редактор Н. Горват Тех ред И. Верес Корректор Л, 11илипенко

Заказ 5537/39 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к кривошипно:ползунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное и на.оборот и может найти применение в манипуляторах, накопителях, полиграфических машинах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет .обеспечения возможности остановки выход,.ных звеньев и связанных с ними масс

:исполнительных органов в конечных фазах движения.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2 и кривошип в !

;виде двуплечего рычага с плечами 3 и 4

;разной длины. Длинное плечо 4 имеет возможность независимого поворота вокруг оси кривошипа, а на коротком плече 3 закреплены упоры 5 и 6, ограничивающие поворот плеча 4, взаимодействуя с его боковыми сторонами. Угол между плечами 3 и 4 отл и че н от 180 .

В направляющей 2 установлены ползуны 7 и 8, через шатуны 9 и 10 шарнирно связанные соответственно с плечами 3 и 4

: кривошипа. С ползунами 7 и 8 жестко свя заны массы 11 и 12 в виде, например, исполнительных органов или перемещаемых грузов. Массы всех звеньев механизма сугце-! ственно меньше масс 11 и 12.

Механизм работает следуюц1им образом.

В положении механизма, соответствующем положению шарниров Ai, Bi, Ci, Di, происходит безударное соединение движущейся массы 11 и массы 12 за счет равенства нулю передаточной функции между этими массами. При движении ползуна 7 в на правлении, указанном стрелкой, упор 6 приводит в движение кривошипно-ползунный механизм ОАВ. При этом скорость массы 12 возрастает, а массы 11 — убывает, достигая нулевого значения в точке D2, когда передаточная функция равна бесконечности.

В этот момент ползун 8 оказывается в точке В2 и имеет максимальную скорость, т. е. происходит рекуперативный обмен энергией между массами 11 и 12.

Плечо 4 кривошипа, приводимое в движение массой 12, продолжает вращение относительно остановившегося плеча 3 кривошипа и поворачивается на заданный упорами 5 и 6 угол до встречи в положении А с упором 5, а ползун 8 перемещается в точку В2, При этом происходит безударное соединение дви5

30 жущейся массы 12 и неподвижной массы 11 после выстоя массы 11 в положении 0в (0 ). Под действием массы 12 происходит ее перемещение из положения В2 в положение Вз и остановка, ползун 7 перемещается в точку 0з и получает скорость, противоположную первоначальной. Плечи 4 и 3 кривошипа оказываются в положении

Аз и Сз. В этом положении останавливается плечо 4 кривошипа и прекращает контакт с упором 5, а плечо 3 кривошипа поворачивается относительно него в положение Сз на ограниченный упорами угол до. контакта упора 6 с плечом 4 кривошипа.

При этом происходит высотой ползуна 8 в положении Вз (Вз) и перемещение ползуна 7, шатуна 9 и плеча 3 кривошипа в положение

D3, Сз. Дальнейшее движение аналогично: в положении D4 (04) — вы стой ползуна 7 и перемещение В4—

В4 ползуна 8, в положении Bs (В )— выстой ползуна 8 и перемещение 0s — Di ползуна 7, после чего система возвращается в исходное положение.

Таким образом, обеспечивается рекуперативное возвратно-поступательное движение масс 11 и 12 с выстоями их в крайних положениях при отсутствии ударов.

Использование изобретения позволяет обеспечить высокоскоростное возвратнопоступательное движение масс, не требующее использования мощного привода при автоматическом обеспечении выстоя.

Кривошипно-ползунный механизм с остановками, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный на основании кривошип в виде двуплечего углового рычага с плечами разной длины, ось вращения которого пересечена с продольной осью направляющей, два ползуна, установленные в направляющей по обе стороны кривошипа, и два шатуна, шарнирно связывающие плечи кривошипа с соответствующими ползунами, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, угловой рычаг выполнен разъемным, длинное его плечо установлено на его оси с возможностью поворота, а механизм снабжен двумя упорами, закрепленными на коротком плече и предназначенными для периодического взаимодействия с соответствующими боковыми поверхностями длинного плеча.