Устройство для зажима цилиндрических деталей

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к приспособлениям для установки цилиндрических деталей типа труб, валов с характерным признаком на торцовой поверхности детали. Целью изобретения является автоматизация установки и обработки деталей типа труб, валов. Устройство содержит вращающийся зажим с приводом 3, редуктором 4, цилиндром разжатия 5, суппорт, подпружиненный пружинами и приводом 8, автоматическую м делительную головку с приводом 10, привод зажима 11, базирующий хступ 12, конечный выключатель, опорную плиту . При включении станка привод 8 перемещает суппорт в крайнее левое положение, цилиндр 5 разжимает зажим, выполненный в виде цангового зажима. Происходит загрузка детали роботомманипулятором. Зажим фиксирует деталь включается привод вращения 3, рабочее давление в приводе 8 отключается. Пружинами салазки отжимаются в правое положение до упора детали в базирующий выступ 12. Деталь вращается до совпадения паза на ее торце с базирующим выступом 12, при этом деталь торцом воздействует на конечный выключатель . Привод вращения 3 отключается , включается зажим 11, начинается цикл обработки. Но окончании обработки робот-манипулятор вынимает деталь из устройства, происходит разжим зажимов, привод 8 перемещает салазки .в крайнее левое положение. 2 ил Л вид/i iO 4 00 О9 1 сд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН! А1

„,SU«» !4 (Н с(В 23 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ясса,4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

И АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 41 25302/25-08 (22) 29. 09. 86 (46) 30. 10.88. Бюл. Р 40 . (71) Невьянский механический завод (72) И.А.Соколов (53) 621.906-783.625(088.8) (56) Барбашов Ф.А. Фрезерные работы.

М.: Высшая школа, - 1986, с, 119, рис. 134а. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к приспособлениям для установки цилиндрических деталей типа труб, валов с характерньм признаком на торцовой поверхности детали. Целью изобретения является автоматизация установки и обработки деталей типа труб, валов: Устройство содержит вращающийся зажим с приводом 3, редуктором 4, цилиндром разжатия 5, суппорт, подйружиненный пружинами н приводом 8, автоматическую делительную головку с приводом 10, привод зажима 11, базирующий уступ

° . 12, конечный выключатель, опорную плиту. При включении станка привод 8 перемещает суппорт в крайнее левое положение, цилиндр 5 разжимает зажим, выполненный в виде цангового зажима.

Происходит загрузка детали роботомманипулятором. Зажим фиксирует деталь, включается привод вращения. 3, рабочее давление в приводе 8 отключается.

Пружинами салазки отжимаются в правое положение до упора детали в базирующий выступ 12. Деталь вращается до совпадения паза на ее торце с базирующим выступом 12, при этом деталь 9 торцом воздействует на конечный выключатель. Привод вращения 3 отключа- ЫФ ется, включается зажим 11, начинается цикл обработки. По окончании обработки робот-манипулятор вынимает де- Я таль иэ устройства, происходит разжим зажимов, привод 8 перемещает салазки .в крайнее левое положение. 2 ил

1433751!

Изобретение относится к станкостроению, в частности к приспособлениям для установки цилиндрических деталей типа труб, валов с. характерным признаком на торцовой поверхности детали.

Целью изобретения является автоматизация установки и обработки деталей типа труб, валов. 10

На фиг. 1 изображен продольный вид устройства; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство содержит деталь 1 типа трубы с характерной впадиной на тор- 15 цовой поверхности, вращающийся зажим

2 с приводом 3 вращения к нему, редук тором 4 и цилиндром 5, суппорт 6, подпружиненный пружинами 7, привод 8 суппорта, автоматическую делительную 20 головку 9 с приводом 10, привод 11 зажима, базирующий выступ 12, конечный выключатель 13, опорную плиту 14.

Вращающаяся зажимная опора 2 выполне-, на в виде цангового зажима, смонтиро- 25 ванного во внутреннем кольце подшипника, наружное кольцо которого неподвижно закреплено в оноре„ расположенной на суппорте 6. Привод 3 закреплен на суппорте 6 и передает вращение че- 30 реэ редуктор 4 вращающейся зажимной опоре. Цилиндр 5 установлен на суппорте 6 и через коромысло воздействует на опору. Одно плечо коромысла соединено с штоком цилиндра 5, второе 35 плечо выполнено в виде вилообраэного, элемента, которое взаимодействует с вращающимся зажимом 2.

Устройство работает следующим об- 40 разом.

После включения станка привод 8 перемещает суппорт 6 в крайнее левое положение, цилиндр 5 разжимает вращающийся зажим 2. Происходит загрузка 45 роботом-манипулятором, зажим 2 фиксирует деталь 1, включается привод 3 вращения, переданлций вращение через редуктор 4 на зажим 2, рабочее давление в приводе суппорта отключается, Пружинами 7 салазки отжимаются в правое положение до упора детали 1 в базирующий выступ 12. После того, как деталь вставлена в зажим опоры, другим концом она лежит на цанговом зажиме делительной головки 9.

Деталь 1 вращается до совпадения паза на ее торце с баэирующим выступом 12, деталь торцом воздействует на конечный выключатель 13, отключающий привод 3 вращения. Включается зажим 1 и начинается цикл обработки посредством делнтельной головки 9 и ее привода 10, деталь поворачивается на необходимый угол необходимое количество раз.

Цикл обработки заканчивается, робот-манипулятор захватывает деталь

1, происходит разжим зажимов 11 и 2, деталь вынимается из устройства, привод 8 перемещает салазки в крайнее левое положение.

Для обеспечения большей жесткости после зажима, детали 1 зажимом 11 в левую полость привода суппорта подается рабочее давление.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для зажима цилиндрических деталей, на основании которого расположены делительная головка с приводом и зажимом, а также эажимная опора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации установки деталей, устройство снабжено подпружиненным суппортом, установленным с возможностью перемещения вдоль продольной оси устройства, и конечньж выключателем, расположенным на делительной головке, при этом зажимная опора установлена на суппорте с воэможностью вращения.

1433751

Составитель А. Орлов

Техред А. Кравчук

Корректор М.Васильева

Редактор О.Спесивых

Заказ 5496/17 Тираж 922

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 0/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4