Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение позволяет повысить надежность электрогидравлического усн-пителя за счет сн1шения динамических нагрузок на рычаге обратной связи . Электромеханический преобразователь 1 соединен с заслонкой 2 элемента 3 сопло - заслонка. Сопла 4 и 5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19! (11) А1 (5и 4 > 15 В 9/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4117400/25-06 (22) 04.07.86 (46) 23.10.88, Вюл. !(39 (72) В.Е.Агафонов, Ю.A.Данилов, Ю,С.Лаврентьев, В,Е,11иконов, Ю.А.1!етров и Ю,В.Сысоев (53) 62.521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 928088, кл. F 15 В 9/03, 1980. (54) ЭЛЕКТРОГИЛРАВЛИЧЕСКИ11 УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение позволяет повысить надежность эле ктрогидравлического усилителя за счет снижения динамических нагрузок на рычаге обратной связи. Электромеханический преобразователь 1 соединен с заслонкой 2 элемента 3 сопло — заслонка. Сопла 4 и 5

14322 79

35 элемента 3 подключены к полостям 6 и 7 управления управляющего золотника 8 и через дроссели 9 и 10 к источнику давления. Камеры 12 и 13. управления распределительного золотника 11 выполнены в гильзе 14 и соединены с золотником 8. Сферический конец 17 датчика 15 обратной связи по положению с рычагом 16 выполнен с перпендикулярным оси золотника 11 диаметральным пазом и размещен в канавке

19 на золотнике 11. Золотник l! снабИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах различного назначения.

Целью изобретения является повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок на рычаге обратной связи.

На фиг.l изображен электрогидравлический усилитель; на фиг.2 - рычаг. обратной связи.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, соединенный с заслонкой 2 элемента 3 сопло — заслонка, сопла 4 и 5 которого подключены к полостям 6 и 7 управления управляющего золотника 8 и через дроссели 9 и 10 к источнику давления (не показан), а также распределительный золотник 11, камеры 12 и 13 управления.которого выполнены в гильзе

14 и соединены с золотником 8, и датчик 15 обратной связи по положению с рычагом 16, сферический конец 1 7 которого выполнен с перпендикулярным оси золотника 11 диаметральным пазом

18 и размещен в канавке 19, выполненной на золотнике 11, Золотник 11 снабжен упругими упорами 20 и 2), выполненными в виде тарельчатых пружин 22 и 23 и втулок

24 — 26 и 27 — 29 соответственно, установленных в гильзе 14 с предварительным сжатием пружин 22 и 23 в направлении перемещения золотника 11.

Втулки 25 и 28 выполнены с вогнутой, а втулки 26 и 29 с выпуклой взаимодействующими между собой поверхностяжен упругими упорами 20 и 21, выполненными в виде тарельчатых пружин 22 и 23 и втулок 24-29, установленных в гильзе 14 с предварительным сжатием пружин 22 и 23 в направлении перемещения золотника 11. Втулки 25 и 28 выполнены с вогнутой, а втулки 26 и

29 с выпуклой, взаимодействующими между собой поверхностями. Удар золотника )1 воспринимает пружина 22 (23), что исключает поломку рычага

)6. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ми. Преобразователь 1 соединен с прибором 30 управления.

Усилитель работает следующим образом.

5 При подаче сигнала управления Uy на вход прибора 30 поворачивается заслонка 2, возникает перепад давления в полостях 6 и 7 и происходит перемещение золотника 8. При этом возникает перепад давления в камерах 12 и

13, а золотник 11 движется, поворачивая рычаг )6 датчика 15.

Положение золотника 11 соответствует (после переходного процесса) ве15 личине сигнала управления U„° В течение переходных процессов возможны перебеги золотника 11 относительно заданного положения. При работе в крайних положениях перебеги золотника 1). приводят к его соприкосновению с втулкой 26 (29), Удар золотника

11 воспринимает пружина 22 (23), что значительно снижает динамические нагрузки на рычаге 16. В результате снижается износ в подвижном соединении рычага 16 с золотником 1) исключается поломка рычага 16.

Ф о р.м у л а и з о б р е т е н и я

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, соединенный с за-., слонкой элемента сопло — заслонка, сопла которого подключены к полостям управления управляющего золотника и через дроссели к источнику давления, а также распределительный золотник, ) 4322 79

3. Усилитель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что сферический конец рычага выполнен с перпендикулярным оси золотника диаметральным пазом.

Составитель С.Рождественский

Техред Л.Сердюкова Корректор Г.Рещетник

Редактор И.Иулла

Заказ 5409/30 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 камеры управления которого выполнены в гильзе и соединены с управляющим золотником, и датчик обратной связи по положению с рычагом, сферический конец которого размещен в канавке, выполненной на распределительном золотнике, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности за счет снижения динамических íà- 1ð груэок на рычаге обратной связи, распределительный золотник снабжен двумя упругими упорами, каждый из которых выполнен в виде тарельчатой пружины и втулок, установленных в гильзе с предварительным сжатием та1 рельчатой пружины в направлении перемещения золотника.

2. Усилитель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждая тарельчатая пружина сжата со стороны золотника двумя втулками, одна иэ которых выполнена с выпуклой, а другая — с вогнутой взаимодействующими между собой поверхностями.