Устройство управления приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины

 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности. Цель изобретения - повышение точности и надежности управления рабочим органом горнодобывающей машины . Устройство содержит задатчик 1 подачи , датчик 6 скорости, элемент 7 сравнения , нуль-орган 4, регулятор 5 скорости. элемент 2 развязки и задатчик 3 интенсивности . В процессе отработки дозы подачи рабочего органа на входе элемента 7 сравниваются сигналы задающей скорости от задатчика 3 регулятора 5 и фактической скорости привода от датчика скорости 6, при неравенстве которых на вход корректирующего звена регулятора 5 поступает сигнал рассогласования. Сигнал с выхода регулятора 5 обеспечивает изменение скорости привода строго по заданному графику скорости на всех его участках - разгона, постоянной скорости и замедления. Для осуществления последующей подачи необходимо повторно произвести включение привода. При этом производится сброс выходного сигнала с задатчика 3, нуль-орган 4 возвращается в первоначальное состояние из-за неравенства сигналов на его входе - начинается новый цикл дозированной подачи привода . 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 E 02 F 3/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4038740/27-03 (22) 31.01.86 (46) 23.10.88. Бюл. № 39 (75) В. В. Слидкевич (53) 681.322 (088.8) (56) Техническое описание и инструкция по эксплуатации 180ТО электрооборудования экскаватора ЭРШРД вЂ” 5250.

Авторское свидетельство СССР № 1093759, кл. Е 02 F 3/26, 1983. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горнодобывающей промышленности. Цель изобретения— повышение точности и надежности управления рабочим органом горнодобывающей машины. Устройство содержит задатчик 1 подачи, датчик 6 скорости, элемент 7 сравнения, нуль-орган 4, регулятор 5 скорости, „„ЯО„„1432142 А1 элемент 2 развязки и задатчик 3 интенсивности. В процессе отработки дозы подачи рабочего органа на входе элемента 7 сравниваются сигналы задающей скорости от задатчика 3 регулятора 5 и фактической скорости привода от датчика скорости 6, при неравенстве которых на вход корректирующего звена регулятора 5 поступает сигнал рассогласования. Сигнал с выхода регулятора 5 обеспечивает изменение скорости привода строго по заданному графику скорости на всех его участках — разгона, постоянной скорости и замедления. Для осуществления последующей подачи необходимо повторно произвести включение привода.

При этом производится сброс выходного сигнала с задатчика 3, нуль-орган 4 возвращается в первоначальное состояние из-за щ неравенства сигналов на его входе — начинается новый цикл дозированной подачи привода. 2 ил.

С:

1432142

Формула изобретения

55 1

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в горнодобывающей промышленности и может быть использовано на роторных и одноковшовых экскаваторах, отвалообразователях, перегружателях и других машинах, для которых требуется установка рабочего органа в заданное положение при копании, разгрузке или задании оптимального режима работы машины.

Цель изобретения — повышение точности и надежности управления рабочим органом горнодобывающей машины.

На фиг. 1 изображена функциональная реверсивная блок-схема устройства; на фиг. 2 — графики выхода: А= — tg P. t — задатчика интенсивности устройства; 1 =(®вЂ” задатчика интенсивности скорости регулятора скорости (графики скорости) привода.

На графиках выхода обозначены; 1 — 3 —— произвольные точки перевода привода в режим замедления; Ai-.-Ад — задающие сигналы дозы подачи, соответствующие точкам

1- — 3; t †. 4 — времена перевода привода в режим замедления, соответствующие точкам 1 — 3; P — угол, тангенс которого tgP-интенсивность задатчика интенсивности устройства; а — угол, тангенс которого tgm-интенсивность задатчика интенсивности скорости регулятора скорости (замедление) привода.

Устройство состоит из задатчика 1 подачи, элемента 2 развязки, задатчика 3 интенсивности, нуль-органа 4, регулятора 5 скорости, состоящего из задатчика интенсивности скорости (первый вход, первый выход) и корректирующего звена (второй вход), датчика 6 скорости и элемента 7 сравнения.

Выход задатчика 1 подачи подключен к входам элемента 2 развязки и задатчика 3 интенсивности, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам нуль-органа 4, выход которого подключен к первому входу регулятора 5 скорости, второй вход последнего подключен к выходу элемента 7 сравнения, первый вход которого подключен к выходу датчика 6 скорости, а второй — к первому выходу регулятора 5 скорости.

Устройство работает следующим образом.

Задающий сигнал дозы подачи Ai —. Ад от задатчика 1 подачи поступает на входы элемента 2 развязки и задатчика 3 интенсивности. Пройдя через элемент 2 развязки, задаюгций сигнал А, А или Аз воздействуе1 па нуль-орган 4, изменяя его исходное состояние, в результате чего на первый вход регулятора 5 скорости поступает импульс, используемый для подачи задающего сигнала регулятора скорости привода, что обуславливает перевод привода в режим разгона — начинается отработка дозы подачи рабочим органом горнодобывающей машины

Одновременно на выходе задатчика 3 ин тенсивности с течением времени возрастает сигнал выхода А=-/д t, который на входе

2 нуль-органа 4 сравнивается с задающим сигналом Аг-. — А .

В момент времени ti, tz или 4, при котором наступает равенство этих сигналов (фиг. 2, точки 1, 2 или 3), происходит срабатывание нуль-органа 4, в результате чего на первый вход регулятора 5 скорости поступает импульс, используемый для снятия задающего сигнала регулятора скорости привода, что обуславливает перевод привода в режим замедления. Таким образом, с изменением величины задающего сигнала дозы подачи А — Аз прямо пропорционально изменяется величина времени перевода привода в режим замедления t — t>, так как tgP=const.

В свою очередь от величины времени

4 или t;; зависит величина заданного пути, т. е. дозы подачи рабочего органа (площадь заданного графика скорости привода) в квадратичной зависимости для треугольного графика скорости от 0 до t> и с прямо пропорциональной зависимостью на участке графика с постоянной скоростью от

Ь. до 4. В процессе отработки дозы подачи на входе элемента 7 сравнения сравниваются сигналы задающей скорости от задатчика интенсивности скорости регулятора 5 скорости и фактической скорости привода от датчика 6 скорости, при неравенстве которых на вход корректирующего звена регулятора 5 скорости поступает сигнал рассогласования, который через регулятор 5 скорости обеспечивает изменение скорости привода строго по заданному графику скорости привода на всех его участках — разгона, постоянной скорости и замедления.

Для осуществления последующей подачи необходимо повторно произвести включение привода. При этом автоматически производится сброс выходного сигнала задатчика 3 интенсивности, а нуль-орган возвращается в первоначальное состояние из-за неравенства сигналов на его входе — начинается новый цикл дозированной подачи привода.

Устройство управления приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины, содержащее задатчик подачи, датчик скорости, соединенный с первым входом элемента сравнения, нуль-орган, соединенный с первым входом регулятора скорости, к второму входу которого подключен элемент сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности управления рабочим органом горнодобывающей машины, оно содержит дополнительно элемент развязки и задатчик интенсивности, причем выход задатчика подачи подключен к входу элемента развязки и задатчика интенсивности, выходы которых соединены с соответствующими входами нуль-органа, а выход регулятора скорости подключен к второму входу элемента сравнения.

1432142

Az

ß1 а

Составитель О. Капканец

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5397/23 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4