Многокоординатный линейный электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в координатных столах станков, предназначенных для выполнения операций сборки печатных штат, а также в координатографах . Цель состоит в упрощении конструкции. Электродвигатель содержит неподвижное основание 1, перемещающуюся относительно него каретку 2 с электромагнитными модулями 3, которые закреплены прворотно на осях 4, равноудаленных от центра каретки 2 и равномерно распределенных по кругу. Электромагнитный модуль 5 другого направления зубцовой нарезки закреплен поворотно в центре каретки 2, Совмещение обоих перемещений по вертикали и горизонтали позволяет перемещать каретку 2 по произвольной траектории. Для поворота каретки 2 направления векторов тяговых усилий модулей 3 выбирают такими, чтобы их проекции на нормали к радиусам, сое- Q диняющим ось каждого из модулей 3 с центром каретки, совпадали по направлению с требуемым направлением вращения . 3 ил. € (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 02 К 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО-ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4015997/24-07 (22) 14.01.86

{46) 15. 10.88. Бюл. И 38 (71) Киевский политехнический инсти" тут им.50-летия Великой Октябрьской .социалистической революции (72) А.А.Краснопрошина, С.Н.Боня, M.Â.Eëîí и М.А.Розумей (53) 621.313.282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 1119131, кл. Н 02 К 41/02, 1984, (54) МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в координатных столах станков, предназначенных для выполнения операций сборки печатных плат, а также в ко- ординатографах. Цель состоит в упрощении конструкции. Электродвигатель

„, SU 3431036 А1 содержит неподвижное основание перемещающуюся относительно него каретку 2 с электромагнитными модулями

3, которые закреплены поворотно на осях 4, равноудаленных от центра каретки 2 и равномерно распределенных по кругу. Электромагнитный модуль 5 другого направления эубцовой нарезки закреплен поворотно в центре каретки

2. Совмещение обоих перемещений по вертикали и горизонтали позволяет перемещать каретку 2 по произвольной траектории, Для поворота каретки 2 направления векторов тяговых усилий модулей 3 выбирают такими, чтобы их проекции на нормали к радиусам, соединяющим ось каждого из модулей 3 с центром каретки, совпадали по направлению с требуемым направлением вращения, 3 ил, 1431016

Изобретение относится к электро" технике и может быть использовано в координатных столах станков,в технологическом Оборудовании для обра5 ботки плоских деталей по контуру, в координатографах, графопостроителях и других ус.тройствах, где требуется движение по плоской траектории с одновременным вращением в плоскости этой траектории.

Целью изобретения является упрос ,щение конструкции.

На фиг.1 показан электродвигатель .с тремя модулями одного направления зубцовой нарезки, закрепленными поворотно в вершинах равностороннего треугольника; на фиг.2 — разрез А-A на фиг,1;на фиг.3 - электродвигатель с четырьмя модулями одного направления эубцовой нарезки, закрепленными поворотно в вершинах квадрата.

Многокоординатный линейный электродвигатель содержит неподвижное ос" нование i и перемещающуюся относительно него каретку 2 с установленными в ней однотипными электромагнитными модулями 3 одного направления зубцовой нарезки, которые закреплены поворотно на осях 4, равноудаленных от центра каретки 2 и равномерно рас" пределенных по кругу. Электромагнит" ный модуль 5 другого направления зубцовой нарезки закреплен поворотно в центре каретки 2. Модули 3 и 5 могут представлять собой, например, магнитопроводы с обмотками (фиг. 1) или КОмбинирОвянн61Й узел мотОр зуб чатое колесо 6 (фиг.2).

Многокоординатный линейный электродвигатель работает следующим об- 4О разом.

Под действием токов управления модули 3,5 создают тяговые усилия, векторы которых лежат в плоскости основания 1 и ориентированы по нормалям к направлениям состветствующих зубцовых нарезок. Изменение величины и направления вектора тягововго усилия центрального модуля 5 обеспечивает перемещение каретки 2 вперед-на- 5Q зад по вертикали. При совпадении на- правлений векторов тяговых усилий модулей 3 обеспечивается перемещение каретки 2 вперед-назад по горизонтали. Совмещение обоих перемещений по горизонтали и вертикали позволяет перемещать каретку 2 по произвольной траектории в плоскости основания,Для выполнения поворота каретки по часовой стрелке или против нее в плоскости основания направления векторов тяговых усилий модулей 3 выбирают таким образом, чтобы их проекции на нормали к радиусам, соединяющим ось каждого из модулей 3 с центром каретки, совпадали по направлению с требуемым направлением вращения.

Примуществом изобретения является простота конструкции при одинаковых с прото-илом функциональных воэ" можностях. Кроме того, предлагаемь.й электродвигатель обладает меньшей величиной относительно отклонения момента вращения каретки 2 от среднего значения при изменении угла поворота.

Это свойство позволяет улучшить характеристики системы управления его движением. При этом поворотное крепление модуля 5 в центре каретки 2 уменьшает центральный момент инерции, что увеличивает быстродействие при выполнении вращательных перемещений. формулаизобретения

Многокоординатный линейный электродвигатель, содержащий установленные с возможностью перемещения друг относительно друга неподвижное плоское основание с взаимно перпендикулярными зубцами и каретку с закрепленными на ней с возможностью вращения вокруг осей, перпендикулярных поверхности основания, модулями в виде магнитопроводов с обмотками, полюса которых выполнены с зубцовой нарезкой, параллельной зубцами основания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, модули одного направления эубцовой нарезки установлены равномерно вок" руг центра каретки, в котором-установлен модуль другого направления зуб- . цовой нарезки.

1431016

Составитель Л.Шакина

Редактор М.Бандура Техред Л.Сердюкова Корректор С,Черни

Заказ 5348/54

Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4