Устройство для определения углового положения ротора вентильного двигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д ВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4208313/24-24 (22) 09.03.87 (46) 30.09 ° 88. Бюл. № 36 (71) Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им. В.Н.Образцова (72) А.Т.Бурков, А.H.Màðèêèí и И.В.Архипова (53) 681.325 (088.8) (56) Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном составе./Под ред. Б.H.Òèõìåíåâà. M.:

Транспорт, 1976, с. 158-160.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1108575, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬНОГО

ДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для синхронизации и управления преобразователями частоты, питающими вентильные двигатели. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства для определения углового положения ротора вентильного двигателя путем формирования управляющих сигналов вентильного двигателя. С этой целью в устройство для определения углового положения

„„Я0„„1427567 А 1 (5D 4 Н 03 M 1/26 // Н 02 Р 6/00 ротора вентильного двигателя, содержащее обтюратор, источник питания, блок оптических преобразований с пятью оптоэлектронными парами, блок электрических преобразований, введена в блок оптических преобразо::.аний шестая оптоэлектронная пара, блок электрических преобразований выполнен из шести компараторов и шести усилителей, причем угловой размер прозрачных участков на кольцевой дорожке обтюратора равен 240/р, количество прозрачных участков р/2 и угловой размер между каждой предыдущей и последующей оптоэлектронными naparm составляет "; О/р, где р — количество полюсов зентильного двигателя.

Световой потел от излучателей, модулируемый обтюратором, воспринимается фотоприемниками оптоэлектронных пар, сигналы с которых подаются в блок электрических преобразований . на входы компараторов, формирующих прямоугольные импульсы., которые усиливаются по мощности усилителями. На выходах усилителей формируются сигналы, образующие алгоритм управления инвертором в 120 грац. с одновременным определением углового положения ротора вентильного двигателя. 3 ил.

1427

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для синхронизации и управления преобразователями частоты, питающими вентильные двигатели.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства для определения углового положения ротора вентильного двигателя путем обеспечения формирования управляющих сигналов вентильного двигателя.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для определения углового положения ротора вентильного двигателя, на фиг.2 — схема расположения оптоэлектронных пар и кольцевой дорожки на обтюраторе для двухполюсного двигателя, на фиг.3 — диаграммы напряженйй на выходе устройства.

Устройство для определения углового положения ротора вентильного двигателя содержит обтюратор 1, ис- 25 точник 2 питания, блок 3 оптических преобразований, блок 4 электрических преобразований. Обтюратор 1 включает кольцевую дорожку 5. Блок 3 образует оптоэлектронные пары 6-11, состоящие 30 из светодиодов 12-17 и фотодиодов 1823 соответственно. Блок 4 содержит компараторы 24-29 и усилители 30-35.

Обтюратор 1 установлен на валу 36 вентильного двигателя 37.

Устройство для определения углово«35 го положения ротора вентильного двигателя работает следующим образом.

Обтюратор 1, установленный на валу двигателя 37, изготовлен в виде

40 диска с кольцевой дорожкой 5, состоящей из прозрачных и непрозрачных для световых лучей участков, равномерно распределенных по окружности, чередующихся между собой, причем угловой размер прозрачных участков составляет 240/р, количество прозрачных участков р/2, а угловой размер между оптоэлектронными парами 120/р, где р — число полюсов вентильного двигателя, 50

Против дорожки по одну сторону обтюратора 1 установлены светодиоды 1217, а по другую — фотодиоды 18 — 23 (фиг.1), образующие оптоэлектронные пары 6-11. При вращении обтюратора 1 55 производится модуляция светового инфракрасного потока, излучаемого светодиодами 12-17. Выходные сигналы оп567

2 тоэлектронных пар 6-11 преобразуются с помощью блока 4 электрических преобразований.

С выходов оптоэлектронных пар 611 сигналы поступают соответственно на входы компараторов 24-29, формирующих прямоугольные напряжения. С выходов компараторов сигналы поступают на входы усилителей 30-35.

На выходах усилителей 30-35 получают шесть усиленных по мощности сигналов f„ -f (фиг.3), образующих алгоритм управления инвертором с длительностью импульса в 120 эл. град. с одновременным определением углового положения ротора вентильного двигателя 37.

Формула и з обретения

Устройство для определения углового положения ротора вентильного двигателя, содержащее обтюратор, установленный на валу вентильного двигателя и выполненный в виде диска с кольцевой дорожкой, состоящей из чередующихся прозрачных и непрозрачных участков, источник питания, блок оптических преобразований, состоящий из пяти оптоэлектронных пар, установленных против кольцевой дорожки, блок электрических преобразований, входы которого подключены к выходам блока оптических преобразований, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения формирования управляющих сигналов вентильного двигателя, в нем в блок оптических преобразований введена шестая оптоэлектронная пара, блок электрических преобразований содержит шесть усилителей и шесть компараторов, выходы которых соединены с входами одноименных усилителей, а входы являются входами блока электри- ческих преобразователей, а кольцевая дорожка содержит р/2 прозрачных участков, угловой размер каждого из ко-торых равен 240/р, где р — количество полюсов вентильного двигателя, шестая оптоэлектронная пара установлена против кольцевой дорожки обтюратора, .угловой размер между преды-. дущей и последующей оптоэлектронными парами равен 120/р.

1427567

1427567

S

Фиг. 2

Составитель Е.Бударина

Редактор А.Огар Техред М.яндык Корректор В.Романенко

Заказ 4865/55 Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие„ r, Ужгород, ул. Проектная, 4