Устройство для управления электродвигателем с защитой

союз сонетсних социдлистичесних

1 ЯСПУЬЛИН, . SU 1427538. ()ПЙГАЙМЕ NSQEPF TF :Èß

H АВ 7ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДА1 СтНЕННЫй НОМИтгт СССР по делАм изогретений и отн1 ытий (2I 4134986/24-07; 4135716/07 (22) 20.10.86 (46) 30.09„88. Бюл.N 36 (71) Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода (72) Р.Д.Бай, В.К.Гробов и А.Вефельдман (53) 621.316.925.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1152076, кл Н 02 Р 5/16, 1985.

Гольц И.Е., Гудзенко A.Á. и др.

Быстродействующий электропривод постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями. И.: Энергоиздат, 1986, с.165, рис.7.3. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ С ЗАЩИТОЙ (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повышение надежности. В случае электЖ) 4 Н 02 Р 5/28, Н 02 Н 7/122 рического пробоя со стороны инверто ра на выходную цепь двухуровневых ограничителей попадает высокое напряжение, которое прикладывается к ограничивающему резистору 39. Потенциал общей точки и входной цепи фиксируется на уровне напряжения, определяе» мого источником 41 верхнего уровня ограничения напряжения и прямым паде нием напряжения.на переходе первого, диода 37 в случае положительного высокого напряжения, и в случае отрицательного высокого напряжения, определяемого источником 42 нижнего уров ня ограничения напряжения и падением напряжения на втором диоде 38. Источники 41 и 42 верхнего и нижнего уровней ограничений напряжений могут быть общими для всех двухуровневых ограничителея системы упрааления. s.n. ф лы 3 ил

1427538

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в уст" ройствах защиты и управления вентиль= нцх преобразователей.

Цель изобретения — повышение -Iaдежности.

На фиг.l представлена структурная

Схема устройства для управления одноили двухфазным электродвигателем с 10

Защитой; на фиг. 2 — то же, для трехфазного двигателя„ на фиг.Ç - структурная схема двухуровнево(о ограни= чителя сигналов.

Устройство (фиг.1) для управления 15 одно- или двухфазным электродвигателем с защитой содержит источник 1 задания режима, подключенГы(л выходом к одному входу элемента 2 сравнения, выходом черсз усилитель 3 подкт(ючен- % ного к входу широтно-импульсно-.о модулятора 4, один и другой выходы кото-рого подключены к входам одного 5 и .другого б формирователей импульсов

i управления, двухуровневые ограничите= - ли 7-10 сигналов по числу управляемь(х. ключей инвертора 11, Входы соответствующих двухуровневых ограничителей сигналов подкл(очены к выходам соответствующих формирователей 5 и 6 им" пульсов управления, а их выходы предназначены для подключения к входам управления инвертора ll силовым вхо" дом подключенного к источнику 12 пи-. тания, а выходом - к управляемому 35 двигагелю. Выход датчика 13 тока под-" ключен к другому входу элемента 2 сравнения, а вход - к выходу инверто.ра 11.

Устроиство (фиг,, 2) содер1(<ит источ:- Ä(l ник 14 задания режима, пс дключенньпл

СООТВЕТСТВУЮЩИМИ ВЫХОДаМИ К OQHHM входам соответствующих элементов 1517 сравнения по числу фаз двигателя

1 8 п(иротноимГ(ульснь!Й ("(ОдулRTop 1 9 „ подклк че нный сО Отв ет с Гв ующими В хОдами через соответствующие усилители 2022 к выходам соответствующих элементов 15-17 сравнения, Формирователи

23-25 импульсов управления по числу

5О фаз двигателя, вхопамн подключенные к соответствующим выходам широтно-гл=. пульсного модулятора 19, а выходами через соответствующие двухуровневые ограничители 26=31 сигналов по числУ» ключей инв е рт ора 3 2 к упр аз пяющим входам инвертора 32, силовым входом подключенного к источнику 33 пита=ния, а выходом - к уйравляемому дв((. гателю 18. Другие входы элементов 15 и 16 сравнения, кроме одного (17), подключены к выходам соответствующих датчиков 34 и 35 тока на единипу меньше числа фаз двигателя, установ<.ченных на выходе инвертора 32, B другой вход одного элемента 17 сравнения подключен к выходу сумматора 36, входы которого подключены к выходам датчиков 34 и 35 тока, Двухуровневыйл ограничитель сигна( лов (фиг,З) содержит первый 37 и второй 38 диоды, включенные лосггедоВательно согласно, ограничивающий резистор, 39, одним 1зыводом, служащим входом, подключенный к общей точке первого 37 и второго 38 диодов, а другим выводом-" к одному Выводу предохранителя 40, другой выгод которого служит Выходом, источники ограничения

Верхнего 41 и нижнего 42 уровней на"-, пряжения, входами подключенные соответ<.твенно к катоду первого 37 и ано" ду .зторого 38.диодов, а выходамик точке нулевого потенциала. (Устройство работает следующим об разом.

Под воздействием управляющих сиг ", налов иннертор ll или 32 формирует на выходе импульсы напряжения соответ ствующей величины, под воздействием которых и фазах электродвигателя развиваются токир (зел(чины Koторых конTpолHpую Гся дя Гч :." амн 14 или 34 и

35 токов. умматоп 36 с;,g" адывая (Ipа сигнала с Выходов датч. ?ко. . т Ока Выдает на своем выходе си.пал„ пропордиональный сигналу треть(: :,,-"не контролируемой по току ф; bi элект»родьзигателя 18, Злементь1 2 или ((-17 сравнения в со-: ответствии с зад:.=:.-Гъ(ми сигналами с выхода источника 1 или 14 входного задания за вычето(-; сигналов тока в фазах электродвигателя формируют управляющие разностные си -палы, котсрые усиливаются До необходимого уровня усилителями 3 или 2(("-22 и поступают на вход широтно-импульсного модулятора 4 или 19, формирующего модулированные пo длительности импульсы в cо ответствии с усиленньыи разностными сигналами„ которые поступают на фор*мирОВаГели 5 и 6 или 23-25 имГ(ульсОВ управления, где происходит их преобразование в соответствии с необходимым законом управления инвертором 11 или 32, обеспечивающим раздельное

1427538 управление силовыми ключами одного полумоста инвертора с выдержкой времени между включением одного ключа после отключения другого.

С выхода формирователей импульсов управления чeðåç двухуровневые ограничители 7-10 или 26-31 напряжения сигналы поступают на управляющие

1 1 mrH 32. B co< "< = 10 ветствии с сигналами с источника входного задания замкнутая система регу..лирования тока обеспечивает необходимый ток в фазах электродвигателя

13 или 18) а следовательнор момент на валу электродвигателя, В случае электрического пробоя со стороны инвертора 11 или 32 на выход" иую цепь двухуровневых ограни--:ителей

7""10 или 26-31 попадает высоко» на-пряжение, которое прикладывает.я к ограничивающему резистору 39. Потенциал общей точки и входной цепи фиксируется на уровне напряжения, опреде.ляемого источником 41 верхнего уров- 25 ня ограничения напряжения и прямым падением напряжения на переходе первого диода 37 в случае положительного высокого напряжения, и в случае отрицательногo высокого напряжения, оп- gQ ределяемого источником 42 нижнего уровня ограничения напряжения и падением напряжения на втором диоде 38.

Источники 41 и 42 верхнего и нижнего уроьней ограничений напряжения могут ° 35

Жыть общими для всех двухуровневых ,ограничителей системы управления.

Предохранитель 40 выполняе1 функцию отключающего элемента в цепи про-,40 бойного тока при длительном аварийном режиме, что позволяет использовать токоограничивающий резистор 39 с мнимальной мощностью, а следовательно, и габаритами, и обеспечивать ре- 45 жим токоограничения в цепи управления с последующим разрывом цепи тока.

Формула изобретения

1 ° Устройство для управления элек тродвигателем с защитой, содержащее

I источник задания режима, подключен .к:. соответствующими выходами к одним

:.одам соответствующих элементов . -.внения по числу фаз- двигателя, ;..отно-импульсный модулятор, подклю ч::нный соответствующими входами через соо-.вет-.твуюп<не усилители пс числу

Ь фаз двигателя к выходам соответствующих элементо . равнения, формирователи имя-.льсов управления по числу фаз двига. -ля„ Bõoàìè подключенные к л с сотв етствующим в ыходам юир . т ко им пульсного модулятора, датчики тока по количеству на единицу меньше числа фаз двигателя, выходами подключенные к другии< входам соответствующих эгемеитов сравнения, кроме одного элемента сравнения, другой вход которо го подключен х выходу сумматора, соответствующими входами, <чодключенно го к выходам датчиков тока, входы которых предна-,íà÷åíû для подключения к выходу инвертора, о т л и ч а". ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено эле < ментами двухуровневого ограничения сигналов по числу управляемых ключей инвертора, причем входами двухуровневые ограничители сигналов подключены к соответствующим выходам соответствующих формирователей импульсов управления, а выходы двухуровневых ограничителей сигналов предназначены для подключения к соответствующим входам управления инвертора.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что двухуровневые ограничители сигналов содержат каждый последовательно н согласно включенные первый и второй диоды, к общей точке, служащей входом, подклю чен одним выводом ограничивающий резистор, другой вывод которого под» ключен к одному выводу предохраните ля, другой вывод которого служит. выходом, источники ограничения верхнего и нижнего уровней напряжения, входами подключенные соответственно к катоду первого и аноду второго дио дов, а выходами - к точке нулевого потенциала.

1427538

Составитель 10,Мещерякова

Текред Л. Олийнык

Корректор С.111екмар. Редактор И.Касарда

Заказ 4863/54

Тираж 584

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4