Селектор импульсных последовательностей команд для горных машин

 

Изобретение относится к горной пром-сти и позволяет повысить достоверность приема и дешифрирования сигналов команд управления горкой машиной . Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, счетчики (С) 2, 7, 11, дешифраторы (Д) 3,4,8,9 и 12, триггеры (Т) 6 и 10, два элемента ШШ 13 и 14 и формирователь 5 импульса .переднего фронта входного сигнала. Вход формирователя 5 подключен к входной шине, а выход - к первому входу первого элемента ИЛИ 13. Второй вход последнего соединен с выходом Д 4, а выход - с нулевым входом Т 6. Выход Т 6 подключен к установочному входу С 7, которого соединены с входами Д 8,9. Выход Д 9 подключен к первому входу элемента ИЛИ 14, второй вход которого соединен с выходом Д 3, а выход - с нулевым входом Т 10. Единичный вход Т 10 соединен с выходом Д 8, а выход - с установочным входом С 11. Выходы последнего соединены с входами Д 12. Выход генератора тактовых импульсов подключен к счетным входам всех С. Входной сигнал поступает на установочные входы С 2 и формирователя 5, импульсами которого Т 6 устанавливается в нулевое состоя.ние. В течение времени, определяемого С 2 и его Д 3, на выходе Д 3 появляется импульс. Он устанавливает Т 10 в нулевое состояние , и процесс повторяется на С 7 и его Д 8, а затем и на С 11 и его - Д 12. Импульсы на выходе -устройства появляются только в том случае, если длительность входных импульсов .и период их следования лежат в пределах, определяемых параметрами С 2,7,11 и Д 3,4,8,9,12. 2 ил. 1 (П с 1 о о VI

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф ф т ;, ; СО)ОЭ СОВЕТСКИХ ф:-": . соииялистичксиих

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4121660/22-03 (22) 22.09.86 (46) 30.09.88. Бюл. Р 36 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств . автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Я.М.Жуков, М.Н.Бородин, А.С.Барченков и М.И.Белинский (53) 622.232 (088.8) (56) Руководство по эксплуатации аппаратуры радиоуправления забойными машинами "Лира". Лира ОООООРЭ. Донецк: Донавтоматгормаш.

Авторское свидетельство СССР !! 849476, кл. Н 03 К 5/26, 1981, (54) СЕЛЕКТОР ИМПУЛЬСНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ КОМАНД ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к горной пром-сти и позволяет повысить достоверность приема и дешифрирования сиг. налов команд управления горной машиной. Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, счетчики (С) 2, 7, 11, дешифраторы (Д) 3,4,8,9 и 12, триггеры (Т) 6 и 10, два элемента ИЛИ

13 и 14 и формирователь 5 импульса .переднего фронта входного сигнала.

Вход формирователя 5 подключен к входной шине, а выход — к первому

„,,su,„, илвес А1 (5!) 4 Е 2! С 35/24, Н 03 К 5/26 входу первого элемента ИЛИ 13. Второй вход последнего соединен с выходом Д 4, а выход — с нулевым входом

Т б. Выход Т 6 подключен к установочному входу С 7, выходы которого соединены с входами Д 8,9. Выход Д 9 подключен к первому входу элемента

ИЛИ 14, второй вход которого соединен с выходом Д 3, а выход — с нулевым входом Т 10. Единичный вход Т 10 соединен с выходом Д 8, а выход - с установочным входом С 11. Выходы последнего соединены с входами Д 12.

Выход генератора тактовых импульсов подключен к счетным входам всех С, Входной сигнал поступает на установочные входы С 2 и формирователя 5, импульсами которого Т б устанавливается в нулевое состояние. В течение времени, определяемого С 2 и его Д 3,на выходе Д 3 появляется импульс. Он устанавливает Т 1Q в нулевое состояние, и процесс повторяется на С 7 и

его Д 8, а затем и на С 11 и его gh

= Д 12, Импульсы на выходе -устройства ь появляются только в том случае, если ь длительность входных импульсов .и пе" риод их следования лежат в пределах, определяемых параметрами С 2,7,11 и

Д 3,4,8,9,12. 2 ил °

1427067

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к телемеханическому или дистанционному управлению по радио забойными машинами, а также может быть использовано в других областях техники, где необходимо дистанционное управление подвижными объектами.

Целью изобретения является повышение достоверности приема и дешифрирования сигналов команд управления.

На фиг,1 представлена структурная электрическая схема устройства; на фиг.2 — 4 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, первый счетчик 2 с первым 3 и вторым 4 пешифраторами, формирователь 5 импульса переднего фронта входного сигнала, первый триггер 6, второй счетчик 7 с третьим 8 и четвертым 9 дешифраторами, второй триггер 10, третий счетчик 11 с пятым дешифратором 12 и элементы ИЛИ 13 и

14. Выход генератора 1 соединен со счетными входами счетчиков 2, 7 и 11.

Установочный вход счетчика 2 соединен с входной шиной и входом формирователя 5, единичный вход первого триггера 6 ооединен с выходом первого дешифратора 3, нулевой вход первого триггера 6 соединен через элемент ИЛИ

13 с выходами второго дешифратора 4 и формирователя 5, выход первого триггера 6 соединен с установочным входом второго счетчика 7, единичный вход второго триггера 10 соединен с выходом третьего дешифратора 8, нулевой вход второго триггера 10 соединен через элемент ИЛИ 14 с выходом первого дешифратора 3 и выходом четвертого дешифратора 9, прямой выход второго триггера 10 соединен с установочным входом третьего счетчика 11, пятый дешифратор 12 соединен с выходной шиной.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (при отсутствии входного сигнала) на установочных входах счетчиков g,7 и 11 присутствует низкий уровень ("O") и счетчики 2, 7 и 11 удерживаются в нулевом состо" янин, Входной сигнап, представляющий импульсную последовательность с длиг тельностью импульсов L и периодом их следования Тс (фиг.2, U x) посту5

Б

55 пает на установочный oõoä первогс счетчика 2 и на вход формирователя 5, Формирователь 5 формирует короткие импульсы, по времени совпадающие. с передним фронтом входного сигнала (фиг.2, U<), этими импульсами первый триггер 6 через элемаHT ИЛИ 13 устанавливается в нулевое состояние, или подтверждается его нулевое состояние. Во время т4 = 1,-Д, определяГ емое первым счетчиком 2 и его дешифратором 3, на выходе последнего появляется импульс (фиг.2, Uq) который устанавливает первый триггер 6 в единичное состояние (фиг.2, U4) и через элемент ИЛИ 14 устанавливает второй триггер 10 в нулевое состояние или подтверждается его нулевое состояние. С момента установки первого триггера 6 в единичное состояние начинает работать второй счетчик 7. На выходе его дешифратора 8 во время

t =Ò -Дt> определяемое вторым счетчиком 7 и его дешифратором 8, появляется импульс (фиг ° 2, 0 ) который устанавливает второй триггер 10 в единичное сос ояние (фиг,2, Up) С момента установки второго триггера IO в единичное состояние начинает работать третий счетчик 11, Через время

lit, определяемое третьим счетчиком l1 и его дешифратором 12,на выходе устройства появляется выходной импульс (фиг.2, U > ). Плительность импульсов на выходе устройства соответствует длительности импульса младzего разряда третьего счетчика 11, подключенного к пятому дешифратору

12, Период следования импульсов на выходе устройства равен периоду следования импульсов входного сигнала Т, Импульсы на выходе устройства появляются только в том случае, если длительность импульсов входного сигнала лежит в пределах (ь -Dt ) — (C +

+ t2) а период их следования лежит в пределах (Т -Юз ) — (Тс Ю4) . При изменении . или Тс на большие величины на выходе устройства импульсная последовательность не появляется.

При этом могут быть следуюи ие случаи.

1) -с < (— 6.t,), (Т, -л,)

w Т ((T + ht4) ° Б этом случае на выходе дешифратора 3 первого счетчика 2 импульсы не появляются, так как первый счетчик 2,станавливается в исходное состояние низким уровнем входного сигнала, не

14270 успевая досчитать до момента времени

4 = с Л °

2) Lc > (Lc.+City) (Тс-gtg) Tc (Tc.

+pt4) . В этом случае на выходе второго дешифратора 4 первого счетчика 2 появляются импульсы (фиг,3, U, ), устанавливающие первый триггер 6 в нулевое состояние. При этом второй счетчик 7 устанавливается в исходное состояние раньше, чем на выходе его дешифратора 8 появится импульс (фиг.3, Uc-,) °

3) T - (Тс pt>) э (Г,-ht ) Lc (a+

+dtg). При этом первый триггер 6 им" пульсом с выхода формирователя 5 через элемент ИЛИ 13 устанавливается в нулевое состояние и устанавливает второй счетчик 7 в исходное состояние раньше, чем на выходе его дешифратора 8 появится импульс.

4) Tc ) (Te+i3t ) (с At<) 4 (4+

+/1tq). При этом на выходе четвертого дешифратора 9 второго счетчика 7 появляется импульс (фиг.4, U ) который через элемент ИЛИ 14 устанавливает второй триггер 10 в нулевое состояние (фиг.4, U ). Второй триггер 10 устанавливает третий счетчик 11 в исходное состояние раньше, чем он достигает состояния pt>, на выходе его дешифратора 12 выходной импульс не появится (фиг.4, Увы,).

Ф о р мул а и з о бр е т е ни я

Селектор импульсных последовательностей команд для горных машин, содержащий генератор тактовых импуль"

/ ,>/

4 соя, первый счетчик, выходы которого подключены к входам первого и второго дешифраторов, а выход первого дешифратора соединен с единиччым входом первого триггера„ о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения достоверности приема и дешифрирования сигналов команд управления, он снабжен вторым и третьим счетчиками, третьим, четвертым и пятым дешифраторами, вторым триггером, первым и вторым элементами ИЛИ и формирователем импульса"переднего фронта входного сигнала, вход которого параллельно с установочным входом первого счетчика подключен к входной шине, а выход к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго дешифратора, а выход— с нулевым входом первого триггера, выход которого подключен к установочному входу второго счетчика, выходы которого соединены с входами третьего и четвертого дешифраторов, выход последнего из которых подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого дешифратора, а выход второго элемента ИЛИ подключен к нулевому входу второго триггера, единичный вход которого соединен с выходом третьего дешифратора, а выход второго триггера подключен к установочному входу третьего счетчика, выходы которого соединены с входами пятого дешифратора, причем выход генератора тактовых импульсов подключен к счетным входам всех счетчиков.

1427067

Фие. 3

Составитель М.Аксенов .Редактор А.Orap Техред М,Дидык Корректор Л.Патай

Тираж 459, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

|13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4834/30

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4