Система управления копированием

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в полировальных станка.х, движением рабочего органа которых управляет копировальная система. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет автоматизации переключения направлений обхода и слежение рабочего органа установки при обработке деталей сложной конфигурации. Для .этого система отслеживает направление и скорость вращения электродвигателей 11, 12 с помощью поляризованных реле 13, 14, которые осуществляют управление блоком автоматики 1 через реле 17-20 и их нормально разомкнутые контакты 21-28. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5â 4 В 23 Зо 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4189602/25-08 (22) 02.02.87 (46) 23.09.88. Бюл. № 35 (72) Ю. Н. Ардашев (53) 621.91 (088.8) (56) Установка для локального электроискрового нанесения покрытий ЭЛФА 541. Руководство по эксплуатации. ВТО «Машиноэкспорт», София, НРБ, 1982. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАНИЕМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в полировальных

„„SU„„1425046 А 1 станках, движением рабочего органа которых управляет копировальная система. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет автоматизации переключения направлений обхода и слежение рабочего органа установки при обработке деталей сложной конфигурации.

Для.этого система отслеживает направление и скорость вращения электродвигателей 11, 12 с помощью поляризованных реле 13, 14, которые осуществляют управление блоком автоматики 1 через реле 17 — 20 и их нормально разомкнутые контакты 21 — 28. 3 ил.

1425046

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в копировальных станках, движением рабочего органа кото1 ых управляет копировальная система.

Целью изобретения является расширение (ункциональных возможностей за счет авоматического переключения направлений

Обхода и слежения рабочего органа.

На фиг. 1 приведена принципиальная

Электрическая схема системы управления копированием; на фиг. 2 — схема обхода при копировании наружного контура; на фиг. 3—

1 хема обхода при копировании внутреннего к нтура.

Система управления копированием содержит блок 1 автоматики, кнопки 2 — 9 уп1 а влен ия, датчик 10, электродвигатели 11

12, поляризованные реле 13 и 14 с тремя управляющими обмотками, блок 15 пита«ния, переключатель 16, реле 17 — 20, нормально разомкнутые контакты 21 — 28.

Система управления копированием ра1 отает следующим образом.

В исходном состоянии плюс блока 15 пи1 ания через переключатель 16 подключен к последовательно соединенным третьим обу откам поляризованных реле 13 и 14, подвижные контакты этих реле занимают исходное положение.

В ручном режиме путем воздействия

1 кнопками 2 — -9 управления через блок 1 авоматики на электродвигатели !1 и 12 датчик 10 подводится в исходную точку А на наружном контуре детали (фиг. 2) или на нутреннем контуре (фиг. 3), причем перемеение по оси Х производится электродвигаелем 11, а по оси У вЂ” электродвигателем 12. правление перемещением датчика 10 в руч, ом режиме производится следующим обра. ом. Нажатие кнопки 2 управления вызыает движение по оси Х с заданной на блое автоматики скоростью, а при нажатии

1 нопки 4 движение происходит с той же скоростьк), но в обратную сторону. Соответственно кнопки 3 и 5 управления определяют

Направление перемещения по оси У, кроме

Того, нажатие кнопки 6 вызывает ускоренНое движение датчика 10 по оси Х до контакта с деталью и отслеживание им с помощью блока 1 автоматики и электродвигателя 11 контура детали в направлении этой оси. При нажатии кнопки 8 происходит таkoe же движение и отслеживание контура, только в обратную сторону, соответственно кнопки 7 и 9 определяют направление отслеживания контура по оси У. Направление движения датчика 10, определяемое направлением вра щения электродвигателей 11 и

12, зависит от полярности подаваемого на них с блока 1 автоматики напряжения, причем скорость перемещения пропорциональна этому напряжению. В исходном состоянии система не влияет на основную работу установки.

При копировании в автоматическом режиме система определяет направление отклонения контура путем сравнения между собой скорости движения вдоль контура и скорости отслеживания. Если вторая больше первой, то в зависимости от направления отклонения меняется направление обхода и слежения. Для сравнения скоростей движения на каждом из поляризованных реле

13 и 14 имеется по две одинаковых обмотки, ! 0 которые подключены к электродвигателям

l lи12 таким образом,,что при движении датчика 10 по оси Х напряжение с электродвигателя 11 вызывает переключение поляризованных реле 13 и 14 в правое положение, а при движении по оси У напряжение с электродвигателя 12 переключает реле 13 влево, а реле 14 вправо, и соответственно при обратном движении переключение производится в противоположную сторону. В процессе копирования переключение поляризованных

20 реле 13 и 14 происходит в случае, когда напряжение на одном из электродвигателей 11 и 12 больше, чем на другом, и в зависимости от состояния контактов этих реле срабатывает одно из четырех реле 17 — 20, два нормально разомкнутых контакта которых определяют направление движения обхода и слежения. Для работы в автоматическом режиме необходимо переключателем 16 подключить блок 15 питания к подвижному кон такту поляризованного реле 13, а так как

30 поляризованные реле 13 и 14 находятся в исходном состоянии, то срабатывает реле 20 и, воздействуя своими контактами 27 и 28 на блок 1 автоматики, вызывает движение датчика 10 по оси Х с заданной скоростью, а в направлении оси У идет отслеживание

З5 контура.

Рассмотрим обход наружного контура (фиг. 2). При движении датчика 10 от точки А к точке. В напряжение на электродвигателе 12 увеличивается и после точки В

40 превысит напряжение на электродвигателе

11 и переключит поляризованное реле 13 влево: реле 20 отключается и включается реле 17, что вызывает движение по оси У и слежение по оси Х; после точки С отрицательное напряжение с электродвигателя 11

45 переключает поляризованное реле 14 влево: реле 17 отключается и включается реле 18— начинается движение по оси X и слежение по оси У; после точки D поляризованное реле 13 переключается вправо, включается

50 реле 19 — начинается движение по оси У и слежение по оси Х; после точки Е поляризованное реле 14 переключается вправо, включая снова реле 20, и заканчивается обход контура. Для отключения автоматического режима переключатель 16 устанавлива55 ется в исходное положение.

При обходе внутреннего контура (фиг. 3) срабатывают следующие реле: после точки

В поляризованное реле 14 переключается

1425046 влево и включается реле 19; после точки С поляризованное реле 13 переключается влево и включается реле 18; после точки D поляризованное реле 14 переключается вправо и включается реле 17; после точки Е поляризованное реле 13 переключается вправо, снова включается реле 20 и заканчивается обход контура.

Таким образом обход при копировании наружного контура происходит против часовои стрелки, а внутреннего — по часовои.

Формула изобретения

Система управления копированием, содержащая блок автоматики, к которому под- 15 ключен датчик, два электродвигателя и восемь кнопок, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена двумя поляризованными реле, переключателем, блоком питания, четырьмя реле, причем первый вход первого электродвигателя подключен к началу первой обмотки первого поляризованного реле и началу первой обмотки второго поляризованного реле, второй вход первого электродвигателя подключен к концу первой обмот- 2S ки первого поляризованного реле и концу первой обмотки второго поляризованного реле, первый вход второго электродвигателя подключен к концу, второй обмотки первого поляризованного реле и началу второй обмотки второго поляризованного реле, второй вход второго электродвигателя подключен к началу второй обмотки первого поляризованного реле и концу второй обмотки второго поляризованного реле, плюс блока питания соединен с подвижным контактом переключателя и через его нормально замкнутый контакт с началом третьей обмотки первого поляризованного реле, конец которой подключен к началу третьей обмотки второго поляризованного реле, конец которой соединен с минусом блока питания с подвижным контактом второго поляризованного реле и через его нормально замкнутый контакт соединен с первыми входами первого и второго реле, а нормально разомкнутый контакт второго поляризованного реле подключен к первым входам третьего и четвертого реле, вторые входы первого и третьего реле объединены и подключены к нормально разомкнутому контакту первого поляризованного реле, подвижный контакт которого подключен к нормально разомкнутому контакту переключателя, вторые входы второго и четвертого реле объединены и подключены к нормально замкнутому контакту первого поляризованного реле, два нормально разомкнутых контакта первого реле подключены параллельно к первой и второй кнопкам соответственно, два параллельно разомкнутых контакта второго реле подключены параллельно к третьей и четвертым кнопкам соот- ветственно, два нормально разомкнутых контакта третьего реле подключены параллельно к пятой и шестой кнопкам соответственно, два нормально разомкнутых контакта четвертого реле подключены параллельно к седьмой и восьмой кнопкам соответственно.

Фиг. 2

1425046

Составитель Л. Гришин

Редактор С. Пекарь Техред И. Верее Корректор A. Обручар

Заказ 4724/16 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4