Поворотный стол

Авторы патента:

B23Q16/02 - делительные устройства (специально предназначенные для зуборезных станков B23F 23/08)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотно-делительных устройств для прецизионного позиционирования . Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок. При включении электродвигателя начинается вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещается по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу 1 на необходимый угол. Возможность ограниченного осевого перемещения цилиндрического кулачка 4 на приводном валу 6 между опорными элементами 18 при взаимодействии с эластичными элементами 19 уменьшает динамические нагрузки на стол, в начале и конце поворота . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК

1511 4 В 23 Q 16/02!

\ р !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3912991/25-08 (22) 17.05.85 (46) 07.09.88. Бюл. № ЗЗ (71) Научно-исследовательский, конструкторско-технологический и проектный институт робототехники автомобильной промышленности (72) В. А. Андрусенко и Д. В. Гунько (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 574307, кл. В 23 Q 16/02, 1976. (54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Йзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотно-делительных

„„SU„„1421495 А ) устройств для прецизионного позиционирования. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок. При включении электродвигателя начинается вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещается по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу 1 на необходимый угол.

Возможность ограниченного осевого перемещения цилиндрического кулачка 4 на приводном валу 6 между опорными элементами 18 при взаимодействии с эластичными элементами 19 уменьшает динамические нагрузки на стол, в начале и конце поворота. 5 ил.

1421495

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотноделительных устройств для прецизионного позиционирования.

Цель изобретения вЂ” улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок.

На фиг. 1 показан поворотный стол; на фиг. 2 вЂ” вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 вЂ” вид В на фиг. 1; на фиг. 5 вЂ” сечение Г вЂ” Г на фиг. 1. Поворотный стол содержит планшайбу 1 с цевками 2 и фиксационными гнездами 3, механизм поворота и фиксации планшайбы l, выполненный в виде цилиндрического кулачка 4 с копирным пазом 5, Закрепленного на приводном валу 6, ловитель-фиксатор 7, установленный в вилке 8 поворотного рычага 9 с возможностью ограниченного поворота относительно продольной оси, обеспечиваемого зазорами М. Посредством поворотного рычага 9 ловитель-фиксатор 7 кинематически взаимосвязан приводным механизмом 10 (например, пневмоцилиндр). Копирный паз 5 выполнен с винтовым участком и участком выстоя, расположенным перпендикулярно от кулачка 4.

На торце приводного вала 6 закреплен флажок 11, входящий в контакт с датчиками 12 и 13 положения, установленными соответственно в пазах 14 и 15 кронштейна 16, закрепленного на корпусе приводного вала 6. Цилиндрический кулачок 4 установлен на приводном валу 6 с возможностью осевого перемещения по направляющим шлицам 17 в пределах зазоров М, между цилиндрическим кулачком 4 и опорными элементами 18 с эластичными элементами 19, амортизирующими его перемещение.

Устройство работает следующим образом.

Перед включением электродвигателя (не показан) приводной механизм 10 посредством поворотного рычага 9 выводит ловитель-фиксатор 7 из зацепления с гнездом 3 планшайбы 1. Затем включается электродвигатель и начинается вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещается по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу 1 на необходимый угол. Возможность ограниченного осевого перемещения цилиндрического кулачка 4 по направляющим шлицам 17 между опорными элементами 18 и

35 взаимодействия с эластичными элементами

19 обеспечивает плавность хода и уменьшает динамические нагрузки на стол в начале и кон1 е поворота. При выходе цевки 2 в зону участка выстоя копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 происходит следующее: планшайба 1 замедляет движение и останавливается, при этом флажок 11, закрепленный на приводном валу 6, перекрывает датчик 12, установленный в пазу 14 кронштейна 16. По сигналу датчика 12 включается приводной механизм 10, который поворачивает рычаг 9 и перемещает ловительфиксатор 7 в зону фиксационного гнезда 3.

Ловитель-фиксатор 7, взаимодействуя с боковыми поверхностями гнезда 3, самоустанавливается в последнем благодаря возможности ограниченого поворота вокруг продольной оси, обеспечиваемого зазорами М между вилкой 8 и ловителем-фиксатором 7.

При этом осуществляется установка планшайбы 1 на позицию.

При взаимодействии флажка 11 с датчиком 13, установленным в пазу 15, осуществляется отключение электродвигателя.

Регулируемое угловое смещение датчиков 12 и 13 позволяет обеспечить опережающий ввод ловителя-фиксатора 7 в зону гнезда 3 перед отключением электродвигателя и перемещение цевки 2 в зону участка выстоя копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4, что обеспечивает надежное временное взаимодействие с гнездами 3 планшайбы 1 и гарантирует установку цевок 2 в центральной части участка выстоя копирного паза 5.

Поворотный стол, содержащий планшайбу с фиксационными гнездами, предназначенными для взаимодействия с ловителемфиксатором, механизм поворота, выполненный в виде цилиндрического кулачка с копирным пазом, размещенного на приводном валу, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок, стол снабжен опорными элементами, размещенными на йриводном валу со стороны торцов кулачка, и эластичными элементами, расположенными между последними и торцами опорных элементов, причем кулачок установлен с возможностью осевого перемещения.

1421495

Составитель В. Кутурин

Редактор E. Папп Техред И. Верее Корректор С. Черни

Заказ 4369/12 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, когда требуется останавливать и фиксировать шпиндель в определенно.м угловом положении

Поворотно-делительное устройство // 1407764

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к поворотным столам, и позволяет производить крепление и установку в рабочее положение деталей или приспособлений-спутников при механической обработке с использованием гибких 7 15 я 17 IS - производственных систем

Устройство для обработки пазов якоря // 1407763

Изобретение относится к обработке металлов резанием и предназначено для использования при ремонте якорей электродвигателей , генераторов и других устройств, имеющих многопазовую конструкцию

Делительное устройство // 1400858

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в поворотно-делительных столах загрузочных устройств автоматических линий

Универсальный поворотный стол // 1395460

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлорежуищх станках, оснащаемых наклоняемьми планшайбами и предназначенных для обработки крупногабаритных деталей широкой номенклатуры

Устройство для фиксации подвижного узла станка // 1395459

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в механизмах фиксации подвижных узлов станков

Поворотное делительное устройство // 1380912

Поворотное делительное устройство // 1380911

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к делительным уст)ойствам, обеспечивающим цоворот на равные угловые шаси

Стол металлорежущего станка // 1373512

Изобретение относится к станкостроеи может найти применение в поворотных столах, на которых крепятся крупногабаритные корпусные детали

Делительное устройство // 1371865

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, при фрезеровании продольных пазов, равномерно расположенных вокруг оси вращения детали

Делительная машина для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток (варианты) // 2130374

Устройство периодического перемещения // 2254975

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях транспортных средств, а именно в конструкциях автоматических линий и роботизированных комплексов для шагового перемещения различных предметов

Устройство для позиционирования поворотного стола // 2299116

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может найти применение, например, при сборке и сварке панели пола автомобиля

Поворотный стол // 2299117

Изобретение относится к области машиностроения, в частности металлообработки, и может быть использовано в качестве технологической оснастки на металлорежущих станках для установки и закрепления на ней обрабатываемой заготовки

Шаговое поворотное устройство // 2056261

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для перемещений изделий и грузов с позиции на позицию, и может быть использовано при создании робототехнических устройств, тактовых столов, конвейеров периодического действия и т.д

Поворотно-делительное устройство // 2057630

Изобретение относится к станкостроению, а именно к делительным механизмам для различных целей поворота

Способ нарезания лимба с трапецеидальной формой штрихов и круговая делительная машина для осуществления // 2094205

Делительная машина для нарезания дифракционных решеток // 2027578

Изобретение относится к высокоточным делительным машинам

Поворотный стол // 2045382

Делительное устройство для подачи деталей в зону обработки сверлением // 2049647

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий для обработки сверлением цилиндрических деталей