Вакуумный захват

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию. Целью изобретения является повышение надежности удержания изделий плоской формы путем перекрытия отверстий, расположенных за краем изделия. В корпусе 1, включающем рабочую стенку 2, перфорированную отверстиями 3, и заднюю стенку 4, размещен вкладыш 6. Во вкладыше 6 выполнены направляющие отверстия 7, расположенные соосно отверстиям 2. Запорные клапаны 8 размещены в направляющих отверстиях 7 вкладыша 6. Между вкладышем 6 и стенкой 4 установлена эластичная прокладка 9 с подставкой 11.-Вкладыш 6 и стенка 4 соединены сильфоном 12. Включают источник вакуума и создают в полости 5 разрежение. Помещают на стенку 2 плоское изделие произвольной формы. В отверстиях, находящихся за краем изделия, создается повышенный перепад , который перемещает клапан 8, соединенный с ним стержень 10 вдавливается в прокладку, а отверстие 7 перекрьшается. Атмосферное давление, превьш1ающее давление в отверстиях 3, расположённых под изделием, удерживает его. Отключают источник вакуума. Изделие удаляют. Сила упругости прокладки 9 возвращает клапаны 8, перекрьшающие отверстия 7, в исходное положение , 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1414608 А1 (50 4 В 25 В 5/00

ВСЕСОН)ЗИДЯ

)13,"„", „ i3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

111 вВ юВ

4Ь

Ю

fg

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4162167/25-28 (22) 16.12.86 (46) 07.08.88. Бюл. N 29 (72) Г.К.Левчук и Н,А.Савостьянова (53) 533.599(088.8) (56) Установка "Алмаз-М." Техническое описание. Р 3. 104.003.ТУ, 1982.

Патент Англии У 1453918, кл. В 25 В 11/00, 1976. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится и технологическому оборудованию. Целью изобретения является повышение надежности удержания изделий плоской формы путем перекрытия отверстий, расположенных за краем иэделия. В корпусе 1, включающем рабочую стенку 2, перфорированную отверстиями 3, и заднюю стенку 4, размещен вкладыш 6. Во вкладьппе Ь выполнены направляющие отверстия 7, расположенные соосно отверстиям 2. Запорные клапаны 8 размещены в направляющих отверстиях 7 вкладьппа

6. Между вкладышем 6 и стенкой 4 установлена эластичная прокладка 9 с подставкой 11.-Вкладыш 6 и стенка 4 соединены сильфоном 12. Включают источник вакуума и создают в полости 5 разрежение. Помещают на стенку 2 плоское изделие произвольной формы. В отверстиях, находящихся эа краем изделия, создается повышенный перепад, который перемещает клапан 8, соединенный с ним стержень 10 вдавливается в прокладку, а отверстие 7 перекрывается. Атмосферное давление, превышающее давление в отверстиях 3, расположенных под изделием, удерживает его. Отключают источник вакуума.

Изделие удаляют. Сила упругости прокладки 9 возвращает клапаны 8, пере- С крывающие отверстия 7, в исходное положение. 1 ил.

f414608

ВНИИПИ Заказ 3822/14 ираж 908

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к технологическому оборудованию, в частности к вакуумным захватам.

Цель изобретения — повышение надежности удержания изделий путем повышения степени разрежения за счет автоматического перекрытия отверстий, расположенных за краем иэделия.

На чертеже изображен захват, общий вид.

Вакуумный захват содержит головку в виде полого корпуса 1 который выполнен составным из рабочей стенки 2, перфорированной отверстияьж 3 и задней стенки 4, расположенной противоположно рабочей стенке 2 и соединеннрй с корпусом i посредством резьбоврго соединения. Захват также содержфт размещенный в полости 5 вкладыш

6 с направляющими отверстиями 7, прикрепленный к рабочей стенке 2 таким образом, что направляющие отверстия

7 расположены соосно отверстиям 3 стенки 2. Направляющие отверстия 7 25 выполнены ступенчатыми, причем ступень большего диаметра обращена к ра бочей стенке 2, и в них размещены запорные клапаны 8. Между вкладышем

6 и стенкой 4 размещена эластичная прокладка 9. Стержни 10, прикрепленнйе одним концом к клапанам 8, проходят через отверстия 7 вкладыша 6, а другим концом контактируют с эластичной прокладкой 9. Полость 5 кор35 пуса 1 соединена с источником вакуума (не показан). Кроме того, содержит подставку 11 и сильфон 12, прикрепленный к вкладышу 6 и стенке 4.

Захват работает следующкм образом.

Включают соединенный с полостью

5 корпуса f источник вакуума, в результате чего в ней создается разрежение. На рабочую стенку 2 захвата помещают плоское изделие проиэвольнсй формы и размеров (не показано), ксторое перекрывает часть отверстий

3 рабочей стенки 2. Под действием атмосферного давления запорные клапаны 8 и стержни 10 перемещаются и вдавливаются в эластичную прокладку

9, в результате чего направляющее отверстие 7 перекрывается. В отверстиях 3, закрытых изделием, перепад давления между отверстием 3 и полостью 5 сравнительно небольшой. Сила упругости эластичной прокладки 9

У действующая на стержни 10 обеспечивает открытое положение запорных клапанов 8. В результате возникает большой перепад давления между внешней стороной изделия и вакуумной линией, образованной отверстиями 3, 7 и полостью 5, и изделие плотно прижимается к стенке 2.

Выключают источник вакуума, в результате натекания воздуха из атмосферы в полость 5 корпуса 1 перепад давления исчезает и клапаны 8 открываются за счет упругого сжатия эластичной прокладки 9. При необходимости вращают стенку 4 по ее реэьбовому соединению с корпусом 1 и регулируют необходимую величину минимального перепада давления между отверстием 3 и полостью 5, при котором происходит срабатывание клапанов 8.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий головку в виде полого корпуса с перфорированной сквозными отверстиями рабочей стенкой, источник вакуума, соединенный с полостью корпуса, и запорные клапаны, размещенные в корпусе и предназначенные для перекрытия соответствующих отверстий, о т л и ч аю шийся тем„ что, с целью повышения надежности при захвате плоских изделий, он снабжен размещенным в полости корпуса и закрепленным па нем вкладышем с соосньпж отверстиям корпуса направляющими отверстиями, в ко" торых с воэможностью перемещения установлены соответствующие клапаны, .эластичной прокладкой, размещенной между вкладышем и стенкой корпуса, противоположной рабочей стенке, и размещенными в отверстиях вкладыша направляющими. стержнями по числу клапанов, каждый из которых одним концом прикреплен к клапану, а другим контактирует с эластичной прокладкой.