Устройство для регулирования положения гидронажимного механизма прокатной клети

 

Изобретение относится к автоматическому управлению прокатными станами и м.б. применено для автоматического регулирования положения гидронажимного устройства. Пель изобретения - повышение точности регулирования . Для этого автоматически поддерживается оптимальное соотношение величины зоны нечувствительности и уровня сигнала осцилляции. Устройство содержит датчик давления жидкости, демодулятор, регулятор уровня осцилляции, множитель, задатчик и генератор сигналов осцилляции. 1 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

t ц11 4 В 21 В 37/08. 1

f ь c(Л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTGPCHOJAV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4174075/23 — 02 (22) 04.01.87 (46) 30.07. 88. Бюл. Р 28 (71) Производственное объединение

"Уралмаш" (72) Б.Н. Дралюк, А.Е. Браун и А.Е. Тикоцкий (53) 621.77!.23-503.51(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 925459, кл. В 21 В 37/08, 1980, Система управления гидронажимного устройства клетей станов "1400" холодной прокатки 1-й очереди цеха жести СУГНУ-1400-1. Пояснительная записка 2Ж2,559.007 ПЗ, Киевский институт автоматики, 1977.

„„SU„„14 1293 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ГИДРОНАИИНОГО МЕХАНИЗМА

ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению прокатными станами и м ° 6 ° применено для автоматического регулирования положения гидронажимного устройства. Цель изобретения — повьппение точности регулирования. Для этого автоматически поддерживается оптимальное соотношение величины зоны нечувствительности и уровня сигнала осцилляции.

Устройство содержит датчик давления жидкости, демодулятор, регулятор уровня осцилляции, множитель, задач чик и генератор сигналов осцилляции.

1 ил.

l 41?934

30

45

W„,(Р) =,"

С(т,P«) где k т,т,т,т

Изобретение относится к автоматическому управлению прокатными станами и может быть применено для автоматического регулирования положения гидронажимного устройства.

Цель изобретения — повышение точности регулирования положения гидронажимного механизма.

На чертеже приведена структурная схема устройства, Устройство содержит последователь но соединенные задатчик 1 положения гидронажимного механизма, первый сумматор 2, регулятор 3 положения гидронажимного механизма, второй

) сумматор 4, электрогидравлический усилитель 5, а также датчик 6 положения гидронажимного механизма, выход которого соединен с вторым вхо.хом первого сумматора, генератор 7 сигналов осцилляции. Кроме того, устройство включает в себя последо. вательно соединенные датчик 8 давления жидкости в гидроцилиндре, демодулятор 9, фильтр 10 нижйих частот, третий сумматор 11, регулятор

12 уровня осцилляции, выход которого подсоединен к первому входу множителя 13, к второму входу которого подсоединен выход генератора 7 сигналов осцилляции, выход множителя соединен с вторым входом второго сумматора, выход генератора 7 осцилляции соединен с вторым входом демодулятора 9, а к второму входу третьего сумматора подсоединен выход задатчика 14 уровня осцилляции. Гидронажимное устройство прокатной клети может быть представлено двумя последовательно соединенными звеньями 15 и 16, определяющими взаимосвязь между основными координатами объекта

Q — расход жидкости, поступающей в гидроцилиндр через ЭГУ, с учетом уте чек, P — давление в цилиндре, положение гидронажимного механизма.

При этом передаточные функции V, W этих звеньев имеют вид: ь г )т P+ )

"„) ) = )) = )т,р..-i) т,)+I); коэффициент; постоянные времени; площадь поршня в гидр о цилиндр е, С вЂ” мбдуль упругости прокатной клети.

Устройство работает следующим образом.

Блоки регулирования 1-6 устройства регулирования и звенья 15 и !6 объекта управления образуют замкнутую систему регулирования положения гидронажимного механизма, настраиваемую на модульный оптимум. Блоки 4, 5, 7-14 устройства регулирования и звено 15 объекта управления образуют вторую систему регулирования — систему регупирования уровня осцилляции. Эта система автоматически поддерживает минимально необходимое превышение амплитудой сигнала осцилляции зоны нечувствительности ЭГУ за счет соответствующего регулирования средней величины колебаний давления в гидроцилиндре на частоте осцилляции. При изменении величины зоны нечуствительности меняется амплитуда сигнала осцилляции, поступающего с выхода множителя 13 через сумматор 4 на вход ЭГУ таким образом, чтобы сохранялась средняя величина колебаний давления с частотой генератора 7 сигналов осцилляции. Демодулятор 9, на моделирующий вход которого подается сигнал генератора 7, из всего спектра частот в выходном сигнале датчика

8 давления выделяет на своем выходе только колебания давления с частотой осцилляции, выпрямляет их и через фильтр 10 нижних частот подает в качестве сигнала обратной связи на сумметор 11, где он сравнивается с сигналом задатчика 14 уровня осцилляции.

С выхода сумматора 11 разностный сигнал через регулятор 12 поступает на один из входов множителя 13, на выходе которого величина сигнала изменяется пропорционально выходному сигналу регулятора осцилляции. Регулятор осцилляции выполняется интегральным с большой постоянной времени, так как здесь требуется достаточно высокая статическая точность регулирования и не требуется высокого быстродействия (изменение величины зоны нечувствительности ЭГУ происходит медленно).

Все блоки устройства могут быть выполнены на стандартной аппаратуре, например на интегральнь)х опера14! 2934 ционных усилителях типа К140УД6 и бесконтактных ключах К! 90КТ2 по известным схемам. ния гидронажимного механизма, второй сумматор, электрогидравлический усилитель, а также датчик положения гидронажимного механизма, выход которого подсоединен к второ— му входу первого сумматора, и генератор сигналов осцилляции, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования положения гидронажимного механизма, оно снабжено задатчиком уровня осцилляции, последовательно соединенными датчиком давления. жидкости в гидроцилиндре, демодуля( тороМ, фильтром нижних частот, третьим сумматором, регулятором уровня осцилляции и множителем, ход кото1 рого соединен с вторым входом второго сумматора, второй вход множителя соединен с выходом генератора сигналов осцилляции с вторым входом демодулятора,,а второй вход третьего сумматора соединен с выходом эадатчика уровня осцилляции.

Эффективность от использования изобретения заключается в повышении точности работы позиционной системы регулирования гидронажимного устройства в условиях имеющейся непостоянной по величине зоны нечувствительности в характеристике ЭГУ, которая устраняется за счет вибрационной линеаризации с автоматически регулируемым уровнем сигнала осцилляции.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для регулирования положения гидронажимного механизма прокатной клети, содержащее последовательно соединенные задатчик положения гидронажимного механизма, первый сумматор, регулятор положеСоставитель А. Сергеев

Техред Л. Сердюкова

Корректор М. Шароши

Редактор M. Петрова

Заказ 3705/17 Тираж 467

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4