Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к механизации выемки угля, в частности к механизмам подачи выемочных машин. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем снижения усилий, воздействующих на зубья звездочки и пальцы рейки. Для этого секции рейки 6 связаны стаканами 7 с Т-образными направляющими 9, прикрепленными к забойному конвейеру. Стаканы 7 выполнены с пазами 11, имеющими форму четырехугольника в сечении, перпендикулярном его продольной оси, и форму параболы 13 в сечении , проходящем через продольную ось стакана 7. В пазах 11 стаканов 7 расположены усеченные сферы 14 Т-образных напправляющих 9. При повороте корпусе комбайна благодаря взаимодействию зубьев звездочек с пальцами рейки 6 и опиранию корпуса комбайна захватами на рейку 6 осуществляется проворот рейки 6 с пальцами относительно усеченных сфер 14 Т-образных направляющих 9, расположенных в пазах 11. За счет этого зубья звездочки постоянно находятся в контакте с зубьями рейки 6. Ограничение поворота секций реек 6 осуществляется за счет контактирования усеченных поверхностей сфер 14 Т-образной направляющей 9 с вертикальными сторонами паза 1 I стакана 7. 7 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК д11 4 Е 21 С 29/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4135995/22-03 (22) 15.10.86 (46) 23.07.88. Бюл. № 27 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н. Г. Бойко, И; А. Горобец, В. Г. Шевцов, В. Г. Нечепаев и А. В. Болтян (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 712497, кл. E 21 С 35/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 567815; кл. Е 21 С 29/14, 1972. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к механизации выемки угля, в частности к механизмам подачи выемочных машин. Цель изобретения— повышение надежности и долговечности путем снижения усилий, воздействующих на зубья звездочки и пальцы рейки. Для этого секции рейки 6 связаны стаканами 7 с Т-об„.SU 1411464 А 1 разными направляющими 9, прикрепленными к забойному конвейеру. Стаканы 7 выполнены с пазами 11, имеющими форму четырехугольника в сечении, перпендикулярном его продольной оси, и форму параболы 13 в сечении, проходящем через продольную ось стакана 7. В пазах 11 стаканов 7 расположены усеченные сферы 14 Т-образных напправляющих 9. При повороте корпусе комбайна благодаря взаимодействию зубьев звездочек с пальцами рейки 6 и опиранию корпуса комбайна захватами на рейку 6 осуществляется проворот рейки 6 с пальцами относительно усеченных сфер 14 Т-образных направляющих 9, расположенных в пазах 11.

3а счет этого зубья звездочки постоянно находятся в контакте с зубьями рейки 6.

Ограничение поворота секций реек 6 осуществляется за счет контактирования усеченных поверхностей сфер 14 Т-образной направляющей 9 с вертикальными сторонами паза 11 стакана 7. 7 ил.

1411464

Изобретение относится к механизации выемки угля, в частности к механизмам подачи выемочных машин.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности путем снижения усилий, воздействующих на зубья звездочки и пальцы рейки.

На фиг. 1 изображен механизм подачи очистного комбайна, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6— разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 — сочленение рейки с Т-образной направляющей.

Механизм подачи очистного комбайна включает корпус 1 комбайна, на приводном валу 2 которого установлена звездочка 3, контактирующая своими зубьями 4 с пальцами 5 рейки 6. Последняя связана посредством стаканов 7, установленных в торцовых ее частях 8, с Т-образными направляющими 9, прикрепленными к забойному конвейеру 10. Стаканы 7 выполнены с пазами 11, имеющими форму четырехугольника 12 в сечении, перпендикулярном продольной оси стакана 7, и форму параболы 13 в сечении, проходящем через продольную ось стакана 7. В пазах 11 стаканов 7 расположены усеченные сферы 14 Т-образных направляющих 9. Корпус 1 комбайна имеет захваты 15, охватывающие рейку 6.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2 звездочка 3 взаимодействует своими зубьями 4 с пальцами 5 рейки 6 и перемещает корпус 1 комбайна относительно забойного конвейера 10, опираясь захватами 15 на рейку 6.

При этом в результате работы комбайна на его корпус 1 воздействуют периодически изменяемые усилия от разрушения исполнительными органами угольного массива и погрузки разрушенной его части на забойный конвейер 10. В результате этого корпус комбайна осуществляет колебательные движения во фронтальной плоскости пласта (плоскости, перпендикулярной направлению перемещения), проворачиваясь относительно центра рейки 6, на которую он опирается захватами 15. При таких проворотах корпуса 1 комбайна благодаря взаимодействию зубьев 4 звездочек 3 с пальцами 5 рейки 6 и опиранию корпуса 1 комбайна захватами 15 на рейку 6 осуществляется проворот рейки 6 с пальцами 5 относительно усеченных сфер 14

Т-образных направляющих 9, расположенных в четырехугольных пазах 11 стаканов рейки 6. Вследствие совместного проворота корпуса 1 комбайна со звездочкой 3 и рейки 6 относительно центра мгновенного поворота — центра рейки контакт зубьев 4 звездочки 3 с пальцами 5 рейки 6 не нарушается по обе стороны рейки 6. Следовательно, зубья

3 звездочки 4 постоянно находятся в контакте с зубьями 5 рейки 6, несмотря на ко50

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий секции реек, соединенных с направлящей конвейера с возможностью ограниченного поворота, звездочку с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем снижения усилий, воздействующих на зубья звездочки и пальцы рейки, секции реек снабжены стаканами с пазами, которые связаны лебания корпуса комбайна 1 во фронтальной плоскости пласта, а потери их контакта или уменьшения площади контактир вания при этом не происходит.

Ограничение поворота секций реек 6 осуществляется за счет контактирования усеченных поверхностей сфер 14 Т-образной направляющей 9 с вертикальными сторонами четырехугольного паза 12 стакана 7. Это не позволяет секциям реек 6 разворачиваться

10 относительно своей продольной оси на угол больший максимального угла взаимного расположения вертикальных отрезков прямых четырехугольного паза 11 стакана 7 и отрезков прямых усеченной поверхности сферы 14 (фиг. 3), смещения секций реек 6 в горизонтальной и вертикальной плоскостях одна относительно другой, имеющих место в реальных шахтных условиям, происходят за счет проворота пазов 11 стаканов 7, выполненных в виде параболы 13, на усеченных

20 сферах 14 Т-образных направляющих 9. При этом, вследствие сочленения соседних реек посредством усеченных сфер 14 Т-образных направляющих 9, закрепленных на конвейере 10, которые взаимодействуют с пазами 11 стаканов 7, выполненных в виде параболы 13, смещений торцов 8 реек 6 в сторону уменьшения шага установки пальцев 5 рейки

6 не происходит (ввиду распора пазов 11 стаканов 7 в усеченные сферы 14 Т-образных направляющих 9, фиг. 6 и 7).

В результате таких смещений торцов 8 реек 6, при которых невозможно уменьшение шага расположения пальцев 5 на стыках соседних реек 6, отсутствует продолжительный кромочный контакт вершины зубьев 4 звездочки 3 с пальцами 5 рейки 6, приводящий к значительному повышению радиальных, а следовательно, и суммарных усилий в зацеплении зубьев движителя и их повышенному износу. При скручиваниях конвейерного става 10, расположенного на почве пласта, имеющих место на пластах с неспо40 койной гипсометрией, секции реек 6, взаимодействующие с опорами 15 комбайна и зубьями 4 звездочки 3, проворачиваются на параболах 13 пазов 11 стаканов 7 относительно усеченных сфер 14 Т-образных направляющих. При этом с зубьями 4 звез45 дочки 3 контактируют оба конца пальцев 5 рейки 6, а площадь их контакта остается постоянной и неизменной. ника в сечении, перпендикулярном его продольной оси, а в сечении, проходящем через продольную ось стакана, — параболы.

Фиг.1

Направленце колебаний

КОРл си комбайна

1411464 з посредством Т-образных направляющих с усеченными сферами, причем пазы каждого стакана выполнены в форме четырехуголь1411464

1411464

Г-/

5 3

Фиг. 7

Составитель А. Шестимиров

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 3631 30 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4