Система управления главным распределителем гидравлического пресса

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к системам управления гидравлическими прессами. Цель - расширение технологических возможностей и повышение производительности . Система управления снабжена управляющим цилиндром и распределителем , связанньпш с рукояткой уп равления и цилиндром обратной связи. Последний связан с тягой гидроусилителя . Аппараты соединены между собой и с насосным приводом через распределители с управляющими полостями и блоки обратной связи. Устройство обеспечивает повышение точности ковки и Снижение динамических нагрузок. 1 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„1411 ) 59 А1

m4 В 30 В 15/16 ®®ФМАЯ

-}и%лафта 4

Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4088391/31-27 (22) 07.07.86 (46) 23.07.88. Бюл. Ф 27 (71) Краматорский индустриальный .институт (72) В.Е. Устинов, Ю.А. швецов и Т.И. Волгай (53) 621.97(088.8) (Se) Авторское свидетельство СССР

N 673469, кл. В 30 В 15/16, 25.01.78. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЛРЕССА (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к системам управления гидравлическими прессами.

Цель — расширение технологических возможностей и повышение производительности. Система управления снабжена управляющим цилиндром и распределителем, связанными с рукояткой уп» равления и цилиндром обратной связи.

Последний связан с тягой гидроусилителя. Аппараты соединены между собой и с насосным приводом через распредег лители с управляющими полостями и блоки обратной связи, Устройство обеспечивает повышение точности ковки и снижение динамических нагрузок.

1 ил.

1411159

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и увеличение производительности путем повышения точности ковки и снижения динамических нагрузок.

На чертеже представлена принципиальная схема системы управления главным распределителем гидравлического пресса.

Система управления содержит рукоВ ятку 1 управления, соединенную с золотником 2 управляющего распределите ля 3, корпус 4 которого соединен ры,чагами 5 со штоком Ь цилиндра 7 обратной связи, гидроусилитель 8 в ви, де смонтированного в цилипдре двухштокового поршня 9 с обратными клапанами 10 и 11, соединенными тягой 12 между собой и через рычаги 13 со штоком 14 управляющего цилиндра 15.

Поршень 9 связан одним иэ своих штоков через следящую шарнирно-рычажную систему 16 с двухклапанным распределителем 17, выход которого соединен с управляющей полостью 18 гидромотора

19, связанного через реечно-шестерен- ный механизм 20 с кулаиковым валом

21 главного распределителя пресса (не показан). Насосный привод 22 соединен с входами распределителей 23 и 24 сравнения с подпружиненными ъ золотниками 25 и 26, входом управляющего распределителя 3 и входами двухходовых распределителей 27 и 28 блоков обратной связи, включающих обратные клапаны 29-32, Клапаны 29 и 31 соединены тягами с золотниками 33 и

34 распределителей 27 и 28. Аккумуляторный привод 35 соединен с входами распределителя 17 и обратного кла пана 32 и через дроссели 36 и 37 с полостями гидроусилителя 8.

Вход клапана 30 соединен с по- q. лостью 38 гидромотора 19, а выход— со штоковой полостью цилиндра 7, поршневая полость которого соединена с выходом клапана 32. Выходы распределителей .23 и 24 соединены между собой и с полостями цилиндра 15, а их управляющие полости — с выходами распределителей 3,27 и 28. Управляющие полости распределителя 23, полости цилиндра 15 и распределителя

24 дополнительно соеди ены со сливом

35 через регулируемые дроссели 39, 40, 41, 42, 43 и 44 соответственно.

Система управления работает следующим образом.

Перемещение рукоятки 1 влево от нейтрального положения вызывает перемещение влево золотника 2, который создает давление в левой управляющей полости распределителя 24, золотник

26 перемещается вправо на величину, пропорциональную разности между текущим и заданным положениями штока гидромотора 19, и соединяет штоковую полость цилиндра 15 с насосным приводом

22, а поршневую — со сливом. Поршень цилиндра 15 перемещается вправо и через гидроусилитель 8 открывает сливной клапан распределителя 17, соединяя полость 18 гидромотора 19 со сливом. Ыток гидромотора 19 перемещается влево с максимальной скоростью, и при этом жидкость иэ привода 35 поступает через обратный клапан 32 в поршневую полость цилиндра 7, перемещая его влево, и из штоковой полости цилиндра 7 через клапан 29 жидкость поступает в полость 38 гидромотора

19; Клапан 29 выполнен с характеристикой h = С Q, т.е. перемещение клапана 29 пропорционально квадрату расхода Я через него и квадрату скорости штока гидромотора 19 прн дви" жении последнего влево. Клапан 29, перемещаясь влево, смещает золотник

33, и при этом в управляющей полости распределителя 24 создается давление, пропорциональное квадрату скорости штока гидромотора 19. В лерой управляющей полости распределителя

24 создается давление, пропорциональное разности между заданным положением штока гидромотора 19, при помощи распределителя 3, корпус 4 которого соединен со штоком 6 цилиндра 7.

Во время движения давление в левой управляющей полости распределителя 24 больше давления в его правой полости, и шток гидромотора 19 движется с максимальной скоростью. Перемещаясь пропорционально перемещению штока гидро-. цилиндра 19, поршень цилиндра 7 перемещает влево корпус 4, в результате чего уменьшается давление в левой торцовой полости распределителя 24, и как только это давление становится ниже давления в его правой управляющей полости, начинается этап торможе11159

3 14 ния штока гидромотора 19 с постоянным ускорением по формуле

V = 2а ° Z=k.Z, где Ч вЂ” скорость движения штока r ромотора, а — ускорение штока гидромотора;

Z — разность между текущим и заданным положениями штока гидромотора, и при торможении Штока гидромотора

19 распределитель 24 поддерживает равенство

V-=kZ

2 где k — коэффициент пропорциональности.

Если на этапе торможения ускорение торможения штока гидромотора уменьшается т.е.

20 давление н праной управляющей полости распределителя 24 становится больше давления в левой управляющей полости, и золотник 26 перемещается влево, изменяя перепад давления на поршне цилиндра 15, и последний перемещается влево на величину, пропорциональную

V .— k.Z

1 и через гидроусилитель прикрывает 30 сливной клапан распределителя 17, который, умеНьшив расход жидкости, снижает, скорость движения штока гидромотора 19.

Как только осуществляется равенство

V = k 2 золотник 26 возвращается н нейтральное положение. Если на этапе торможения ускорение торможения штока гидро- 40 мотора 19 становится вьппе оптимального, т.е.

Ч2 (k.к, золотник 26 перемещается. вправо, соединяя с линией нагнетания штоковую 45 полость цилиндра 15, поршень которого перемещается вправо на величину, пропорциональную

k.Z--- V

Поршень цилиндра 15, перемещаясь вправо, через гидроусилитель 8 при- открывает сливной клапан распределителя 7, унеличивая скорость движения штока гидромотора до величины

V = k ° Z

5S

При перемещении рукоятки 1 вправо от нейтрального положения система управления работает аналогично, но н этом случае вместо распределителей

24 и 27 и обратных клапанон 29 и 32 в работе участвуют распределители

23 и 28 и обратные клапаны 30 и 31, Экономический эффект при внедрении достигается за счет расширения технологических возможностей и понышения производительности.

Формула и з о б р е т е н и я

Система управления главным рас-. пределителем гидравлического пресса, содержащая следящую шарнирно-рычажную систему и соединенный рычагами с двухклапанным распределителем гидроусилитель в виде цилиндра с днухштоковым поршнем и смонтированными в последнем обратными клапанами, соединенными между собой тягой, сервомо гор с двумя управляющими полостями, связанный с кулачконым валом главного распределителя и соединенный одной из управляющих полостей с выходом двухклапанного распределителя, а также рукоятку управления и аккумуляторный привод, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и увеличения производительности путем повышения точности ковки и снижения динамических нагрузок, она снабжена цилиндрами управления и обратной связи н виде смонтированных в кор1тусе и образующих в них штоковые и . поршневые полости поршней со штоками, упранляющим распределителем в виде установленного в корпусе золотника, двумя распределителями сравнения с подпружиненными золотниками и управляющими полостями, двумя блоками обратной связи, каждый — в виде. двух обратных клапанов и соединенного тягой с одним из них двухходового распределителя, а также шесть регулируемых дросселей и насосный привод, при этом управляющий распределитель соединен посредством рычагов своим золотником с рукояткой управления и корпусом со штоком цилиндра обратной связи, управляющий цилиндр соединен своими штоками через рычаги с тягой обратных клапанов гидроусилителя, выходы распределителей сравнения соединены между собой и с полостями управляющего цилиндра, первый блок обратной связи соединен своим входом с нторой полостью сервомотора и выходом со штоковой полостью цилиндра

1411159

Со с т авит ель И. Фельд блюм

Техред Л.Олийнык

Редактор И.Горная

Корректор С,Шекмар

Тираж 54á

Заказ 4094

Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †политрафическ предприятие, г. У)кгород, ул. Проектная, обратной связи, второй блок обратной, связи соединен своим входом с аккумуляторным приводом и выходом с поршневой полостью цилиндра обратной связи, 5 насосный привод соединен с. входами распределителей сравнения, управляющего распределителя и двухходовых ,радпределителей блоков обратной связи, одни из управляющих полостей распределителей сравнения соедииены с выходами управляющего распределителя и вторые с выходами двухходовых распределителей блоков обратной связи, а управляющие полости распределителей сравнения и полости управляющего цилиндра дополнительно соединены через регулируемые дроссели со сливом.