Винтовой привод для поворота объекта,преимущественно антенны,относительно его основания

 

Изобретение относится к .машиностроению и может быть использовано для поворота объекта типа антенны с ограниченны.м сектором наведения, нлпример антенн связи с геостационарными спутниками. Цель изобретения - расширение кинематически.х возможностей путем увеличения длины винта и снабжения его дополнительной съемной секцией . При повороте объекта на малый угол относительно основания винт 3 перемещается на малую величину, при этом работает только телескопический кожу.х 12-14. Если требуется повернуть объект на большой угол, то снимается дополнительная разъемная секция 15, 16. Винтовой привод поворачивается на большой угол, а эта секция кожуха перестанавливается на свободный конец винта 3 и крепится к гайке 7. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

F 16 Н 25/20 \

РФ ВИМЕФЯ описания изовркткния

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ,1g

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И, ОТНРЫТИЙ (21 ) 4137769/25-28 (22) 21.10.86 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (71) Центральный научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций им. Н. П. Мельникова (72) Ю. Б. Синкевич и Ю. Ю. Логвинов (53) 621.833 (088.8) (56) Проект ЦНИИПСК «Сосна — 16», 1981, черт. Сосна — 16.6.02.02.Сб. (54) ВИНТОВОИ ПРИВОД ДЛЯ ПОВОРОТА ОБЪЕКТА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО

АНТЕННЫ, ОТНОСИТЕЛЬНО ЕГО ОСНОВАНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для пово„„Я0„„1408140 А 1 рота объекта типа антенны с ограниченным сектором наведения, нлпример антенн связи с геостационарными спутниками. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем увеличения длины винта и снабжения его дополнительной съемной секцией. При повороте объекта на малый угол относительно основания винт 3 перемещается на малую величину, при этом работает только телескопический кожух 12 — 14. Если требуется повернуть объект на большой угол, то снимается дополнительная разъемная секция 15, 16. Винтовой привод поворачивается на большой угол, а эта секция кожуха перестанавливается на свободный конец винта 3 и крепится к гайке 7. 8 пл.

1408140!

1 1зобретение относится к м ашиностроению и может быть использовано для поворота объекта типа антенны с ограниченным сектОром наведения, например антенн связи с геостационарными спутниками.

Дель изобретения — расширение кинематических возможностей путем увеличения дли (ы винта и снабжения его дополнительной разъемной секцией. а ф иг. 1 изображен поворачиваем ый при помощи винтового привода объект, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1 на иг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — объект со снягыми в средней части в нта секциями, общий вид; на фиг. 5— сече ие  — В на фиг. 4; на фиг. 6 — 8 — схемы ля определения величин ходов винта и раз. еров элементов кожуха.

: ривод вращения вокруг оси Y (перпенд, кулярной плоскости фиг. 1) объекта 1, например зеркала антенны, относительно ос! новация 2 содержит ходовой винт 3, один коне которого закреплен в подшипниках в корпусе 4 и открытой зубчатой передачей 5 связ н с моторедуктором 6, и гайку 7. Кор»ус 4 и гайка 7 шарнирно, на полуосях 8 и 9, йараллельных оси У, установлены в крон7 ( ште"нах 10 и 11, смонтированных соответстве но на объекте 1 и основании 2. ри вращении объекта 1 корпус 4 и гайка 7 ближаются или удаляются друт относительно друга (сплошными линиями на фиг.| — 5 показано наиболее раздвинутое, пунк!гиром — сдвинутое положение). Для защит винта от загрязнения все его открытые части помещены в соосные с винтом 3 кожух !2 и 13. Кожух 12 — телескопический, разд ижной, расположен между корпусом 4 и га: кой 7 и закреплен на них своими концам ; Кожух 13 закреплен на гайке 7 и может быть выполнен по конструктивным сообра>кениям или жестким, или телескопическим.

Телескопический кожух 12 состоит из двух состыкованных между собой по длине (торцами) частей: телескопической части 14 и жесткой части 15, состоящей из одной или нескОльких (на фиг. 1 и 2 из двух) состыкованных по длине секций 16, каждая из кото!)ых выполнена разъемной вдоль оси винта 3, например, как показано на фиг. 3.

Секции 16 являются съемными, они могут устанавливаться (фиг. 1 и 2) или сниматься (частично или полностью, фиг. 4 и 5) в зависимости от расчетного угла наведения антенны на цель.

При жестком выполнении кожуха 13 его длина может при изменении длины кожуха

12 или оставаться неизменной, в этом случае его длина должна быть достаточной для размещения выступающей за гайку 7 части винта 3 при наибольшем сближении корпуса

4 и гайки 7, или наращиваться секциями 16, 50

55 при i секций (iB+в) Ф (А+ iB — p) (4)

Из зависимостей (2) и (3) следует, что для полного перекрытия диапазона от р до (А+Вр) необходимо, чтобы Ф,„) Ф, т.е. чтобы (А — р)) (B+p) или А) В+2р. (5)

Из уравнений (2) и (4) следует, что величина диапазона угла переброски при максимальном 1=ll равна

2 снятыми с кожуха 12. Так как максимальная длина выступающей за гайку части винта при установленных в составе кожуха 12 секциях !6 одна, а при снятых секциях— другая, большая первой на длину снятых элементов, то эти снятые элементы могут быть использованы для наращивания кожуха 13 (фиг. 4 и 5). Очевидно, что аналогично секции 16 могут использоваться для наращивания кожуха 13 и при телескопическом !

О его исполнении.

Минимальное расстояние С между корпусом 4 и гайкой 7 (фиг. 6 — 8) определяется длиной полностью сложенной телескопической части 14 кожуха 12 (съемная часть ко-!

5 жуха снята), а максимальное рысстояние N между ними (при установленной съемной части кожуха, фиг. 2 и 8) равно

М = А + С + . Е В,, (1) где Д-величина раздвижки телескопической части кожуха (расстояние, равное хо20 ду винта, определяемому возможностью увеличения длины телескопической части кожуха);

А+С вЂ” длина раздвинутой телескопической части 14 кожуха;

SB.„длина части 15 кожуха.

В общем случае длины В секций 16 могут быть разными и приниматься исходя из заданных углов переброски. При необходимости перекрытия всего заданного диапазона углов переброски сьемную часть ко30 жуха целесообразно выполнять из некоторого числа и секций 16 одинаковой длины В, в этом случае ЕВ,. =пВ.

Определим оптимальные размеры величин А и В для последнего случая. Обозначим Ф вЂ” заданный угол переброски антенны, 35 приведенный к длине ходового винта; Ф,— приведенный к длине винта угол переброски при установке секций 16; ) Ф), Ф ) —. соответствующие величины диапазонов углов:

Ф = Фс нахс — — %нын

40 р — заданное максимальное отклонение рабочего угла наведения от срезнего положения, приведенное к длине ходового винта.

На фиг. 6 — 8 представлены схемы взаимных положений элементов привода при отсутствии секций 16 (фиг. 6), при наличии одной

45 секции 16 (фиг. 7) и при наличии i (i =2) таких секций (фиг. 8).

Из схем следует, что при i =0 р Ф А (А — р); (2) при i =1 (В+р) -Ф, -(А+ — р); (3) 1408140 (6) Формула изобретения

1

1Ф = А+ п — 2р или (p

1Ф 4В(п+1) и В . ()

Из (5) и (7) находим минимальные размеы, удовлетворяющие условиям полного перекрытия требуемого диапазона рабочих углов слежения и переброски:

= — — A=B+2p= — — +2p

1Ф1

И+4

Сокращение величины раздвижки телескопического кожуха — А в предлагаемом устройстве против (1Ф! +2р) = (А+ п ) в известном— — позволяет существенно уменьвеличину С сложенного кожуха, длину а в целом, винта и осевые габариты привода в ц что позволяет проще вписать его в стесненное пространство и тем самым расширяет область применения привода.

Уменьшение длины раздвинутого телескопического кожуха 12 — (С+А) в предлагаемом устройстве против (С+1Ф +2р) в известном — и — исключает его провисание, касание кожухом винта при работе привода, засорение привода продуктами износа и повышает КПД привода.

Число секций 16 съемной части кожуха устанавливается из констру ктивных ссюбражении: при м уменьшении п уменьшается величина А, а следовательно, может быть инимальное расстояние между корпусом 4 и гайкой 7 и, таким образом, минимизированы осевые р габа иты всего привода.

Число 1 устанавливаемых в составе кожуха пр

12 и заданной величине угла секти 4): ций 16 определяется из зависимости (4.

Я-Д -Р; р Р . (8)

Ь

В счучае наращиваемого кожу ха 13 остальные п — i секций 16 вводятся в состав кожуха 13. Для демонтажа секций 16 из кожуха 12 снимаемая секция отстыковывается ежных элементов, разнимается по оси винта и снимается с винта, после чего ные с ней элементы привода стыкуются между со ои. б ". С кожуха 13 снимается торцовая

10 крышка, н

17 на ее место устанавливается демонтированн р ванная секция 16, второй конец которон закрывается крышкой (фиг.

Винтовой привод для поворота объекта, преимущественно антенны, относ сительно его основания, содержащий предназначенный для ша ни рнирного соединения с объектом кор20 пус винт конец которого закреплен в корпу взаимосе с помощью подшипников, гайку, в действующую с винтом и шарнирно соединенную с осно снованием, установленный между корпусом и гайкой охватывающий винт те25 лескопический кожух, включающий по крайй ме„е две секции, отличающийся тем, что, ней м озс целью а расширения кинематических в можностей, привод снабжен по крайней мее одной

" назъемной в осевой плоскости дополнительной секцией, охватывающей винт и предназначенной для попеременного размещения на винте либо в средней части с возможностью к креп чения к телескопическому кожуху и корпусу, либо на конце винта с возможностью крепления к гайке.

1408140

1408!40

Л //Ф

Составитель А. Матвеев

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор 1. Пилипенко

Заказ 3288/37 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н откргятий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4