Устройство управления кокономотальным автоматом

 

Изобретение относится к средствам перемотки и может быть использовано на текстильных машинах. Цель изобретения - повышение точности управления путем учета скорости сформированной нити. Устройство включает питатель 3 и ловитель 4 нити, на вы ходе которого формируется нить 5, ко - торая проходит через транспортирующие ролики 6, кинематически связанные с датчиком 7 частоты вращения. Нить 5 взаимодействует с датчиком 10 натяжения . Выходы датчика 10 натяжения и датчика 7 частоты вращения связаны с соответствующими входами регулятора линейной плотности нити 5, включающего сельсин 9, блок 8 умножения и блок 14 управления привода выход которого кинематически связан с мотовилом 12, раскладчиком 13 нити 5 и полочным транспортером I9 для псда чи коконов к ловителю 4. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. i СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 223 А1 (50 4 D 01 В 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .:

К ABTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4129781/31-12 (22) 19.06.86 (46) 30.06,88. Бюл. Ф 24 (71) Московский текстильный институт им.А.Н.Косыгина (72) М.И.Сапронов, А.Е.Поляков, Б.М.Мадаминов и О.И.Белозерова (53) 677.37.21(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 30798, кл. D 01 В 7/04, 1938. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ KOKOHOM0TAJlbHbIM АВТОМАТОМ (57) Изобретение относится к средствам перемотки и может быть использовано на текстильных машинах. Цель изобретения — повьппение точности управления путем учета скорости сформированной нити. Устройство включает питатель 3 и ловитель 4 нити, на выходе которого формируется нить 5, которая проходит через транспортирующие ролики 6, кинематически связанные с датчиком 7 частоты вращения. Нить 5 взаимодействует с датчиком 10 натяжения. Выходы датчика 10 натяжения и датчика 7 частоты вращения связаны с соответствующими входами регулятора линейной плотности нити 5, включающего сельсин 9, блок 8 умножения и блок 14 управления привода, выход которого кинематически связан с мотовилом 12, раскладчиком )3 нити 5 и полочным транспортером 19 для пода чи коконов к ловителю 4. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1406223

Изобретение относится к средствам перемотки и может быть использовано на текстильных машинах. (Цель изобретения — повышение точ5 ности управления путем учета скорости сформированной нити.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство включает основной при. вод 1, приводящий во вращательное движение через главный вал 2 питатель 3 и ловитель 4 нити, на выходе которого формируется нить 5, которая проходит через транспортирующие роли- 15 ки 6 ловителя 4, кинематически связанные с датчиком 7 частоты вращения, с выхода которого электрический сигнал.поступает на вход блока 8 умножения, вход которого связан. с выходом сельсина 9, смонтированного на одной оси с датчиком 10 натяжения, одновременно соединенным с входом блока 11 коррекции. Нить 5 наматывается на мотовило 12 раскладчиком 13. 25

С выхода блока 11 коррекции и выхода блока 8 умножения электрические сигналы поступают на блок 14 управления приводом, состоящий иэ схемы управления 15 и транзисторного частотного преобразователя 16 связанного с асинхронным двигателем 17, который ( приводит во вращательное движение приемный вал 18, кинематически свя занный с полочным транспортером 19 для подачи коконов к ловителю 4, с

35 мотовилом 12 и раскладчиком 13 ни" ти 5, Мотовило 12, раскладчик 13 нити 5 и полочный TpaHcrIopTep образуют ис- 40 полнительный механизм, а сельсин .9, блок 8 умножения, блок 11 коррекции и блок 14 управления приводом — регулятор линейной плотности нити 5,,! 45

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском подается напряжение питания на все электрические элементы и блоки устройства. Электродвигагель 17 при этом остается неподвижным, так как при неподвижных транс" портирующих роликах 6 на выходе датчика 7 частоты вращения осутствует сигнал управления. На выходе блока 11 коррекции, выходе блока 8 умножения, схемы 15, управления и частотного преобразователя 16 напряжения равны нулю.

При включении основного привода 1 главного вала 2 частота вращения последнего растет, частота ловителя 4 нити также увеличивается, вращательное движение через нить 5 передается транспортирующим роликом 6, а через них датчику 7 частоты вращения, на выходе которого появится напряжение, которое поступит в схему 15 управления частотным преобразователем 16.

Двигатель 17 начнет разгоняться, причем частота его вращения будет согласованно меняться в соответствии с изменением частоты вращения транспортирующих роликов 6.

После пуска происходит намотка шелка-сырца на мотовило 12 при постоянной частоте вращения двигателя 17 соответствующей заданному натяжению нити 5 и текущему диаметру наматывания. Работа устройства цри торможении автомата происходит аналогично процессу пуска с обратным направлением изменения управляющих сигналов.

Толщина нити 5 шелка-сырца при регулировании по натяжению изменяется плавно при утонении коконных нитей 5 по длине и скачкообразно при их обрывах и домотках.

Поддержание постоянно заданного натяжения нити 5 в процессе намотки слоя, а также по мере изменения диаметра паковки обеспечивается эа счет введения обратной связи, осуществляе мой непосредственно нитью 5 и вы" полненной на базе сельсина 9 кинематически связанного с датчиком 10 натяжения. На выходе сельсина 9 появляется напряжение (при отклонении натя жения нити 5 от заданного значения), которое, проходя через блок 11 коррекции, формирует закон управления двигателем 17 в соответствии с изменяющимся диаметром наматывания и колебанием натяжения шелка-сырца при обрыве одной из коконных нитей и увеличением сверхдопустимого периода раэмотки. С помощью блока 8 умножения формируется сигнал управления приводом 17, уменьшающим рассогласование частот вращения транспортирующих ролиl ков 6 и приемного вала 18 мотовила 12 и обеспечивается их согласованное вращение.

Формула изобретения

1. Устройство управления кокономотальным автоматом, содержащее пита14062

Составитель Б.Быховский

Техред А.Кравчук Корректор А.Обручар! Редактор О.Спесивых

Заказ 3164/26

Тираж 4)9 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4. тель, ловитель нити с подающим механизмом, датчик натяжения, регулятор линейной плотности нити и исполнительный механизм с приводом о т л и—

5 ч а ю щ.е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем учета скорости сформированной нити, оно содержит датчик частоты вращения подающего механизма, а регулятор линейной плотности нити включает сельсин, блок умножения, блок коррекции и блок управления приводом, причем сельсин выходом связан с первым входом блока умножения и через блок кор- 16 рекции с первым входом блока управле23

4 ния приводом, а выход датчика натяжения соединен с входом сельсина, причем выход датчика частоты вращения связан с вторым входом блока умножения, выход которого связан с вторым входом блока управления приводом.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что подающий механизм выполнен в ниде роликов.

3. Устройство по п.1., о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления приводом выполнен в виде транзисторного частотного преобразователя, а привод — в виде электродвигателя переменного тока.