Устройство для определения пространственного положения магистральных трубопроводов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК г5И 4 G 01 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 4107238/24-28 (22) 23.07.86 (46) 23.06.88. Бюл. № 23 (71) Башкирский государственный университет им. 40-летия Октября (72) Н. Т. Сулейманов и И. Ф. Нугаев (53) 531.742 (088.8) (56) Патент США № 3633820, кл. 21 В 47/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ

МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углов магистральных трубопроводов с целью оценки прочностного состояния по деформациям. Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет

„„Я0„„1404815 А 1 регистрации углового положения трубопровода на светочувствительной ленте с помо-. щью фоконной матрицы, оптически сопряженной с излучателем. Корпус l вместе с размещенными в нем гиросистемой 2, излучателем 3, скрепленным с гиросистемой 2, фоконной матрицей 4 и светочувствительной лентой 5 перемещается с постоянной скоростью внутри трубопровода 8 под давлением перекачиваемой жидкости. Положение зоны на входном торце фоконной матрицы 4, в которую попадает пучок лучей излучателя, фиксируется на светочувствительной ленте

5, оптически сопряженной с меньшими выходными торцами фоконной матрицы 4. Перемещение ленты 5 производится приводом 6 по сигналам с блока 7 управления. Включение излучателя 3 также производится по сигналу с блока 7. 1 ил.

1404815

Формула изобретения

Составитель А. Заболотский

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 3088 41 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углов магистральных трубопроводов с целью оценки прочностного состояния по деформациям.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет регистрации углового положения трубопровода на светочувствительной ленте с помощью фоконной матрицы, оптически сопряженной с излучателем.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит герметичный корпус 1, установленные в корпусе 1 гиросистему 2 в виде гирокомпаса и гировертикали, 15 и датчик углового положения корпуса 1, выполненный в виде излучателя 3, скрепленного с гиросистемой 2, фоконной матрицы 4, установленной в корпусе так, что ее большие входные торцы оптически сопряжены с излучателем 3, светочувствительной ленты

5, установленной в корпусе 1 с возможностью перемещения таким образом, что ее чувствительная поверхность оптически сопряжена с меньшими выходными торцами фоконной матрицы 4, привода 6 перемеще- 25 ния светочувствительной ленты 5 и блока 7 управления, выходы которого подключены к входу привода 6 перемещения ленты и к излучателю.

Корпус 1 устанавливают в контролируемый магистральный трубопровод 8.

Устройство работает следующим образом.

Корпус I перемещается с постоянной скоростью внутри трубопровода 8 под давлением перекачиваемой жидкости. Когда ось трубопровода 8 перпендикулярна оси гировертикали и совпадает с осью гирокомпаса гиросистемы 2, то луч излучателя 3 попадает в центр входного торца фоконной матрицы 4, которую можно рассматривать как систему координат 40

Соответственно, на светочувствительной ленте 5 будет зафиксировано световое пятно, соответствующее угловому положению излучателя 3.

Блок 7 управления формирует через рав- 45 ные интервалы времени управляющие сигналы на привод 6 светочувствительной ленты 5 и на включение излучателя 3. Привод

6 обеспечивает дискретное перемещение светочувствительной ленты 5.

При угловом отклонении трубопровода 8 корпус 1 отклоняется на такой же угол, в то время как излучатель 3, скрепленный с гиросистемой 2, остается неподвижным. При этом происходит смещение светового пятна по входному торцу фоконной матрицы 4, а следовательно, и по чувствительной поверхности ленты 5.

Таким образом, на светочувствительной ленте будет зафиксировано угловое положение трубопровода 8 через равные расстояния, соответствующие интервалам времени между включениями излучателя 3 и смещением ленты 5.

Предлагаемое устройство имеет более высокую надежность за счет регистрации углового положения трубопровода 8 на светочувствительной ленте 5, оптически сопряженной с излучателем 3 с помощью фоконной матрицы 4 вместо использования электрической следящей системы в известных устройствах.

Устройство для определения пространственного положения магистральных трубопроводов, содержащее герметичный корпус, предназначенный для размещения в трубопроводе, установленные в корпусе гиросистему в виде гирокомпаса и гировертикали и датчик углового положения корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, датчик углового положения корпуса выполнен в виде излучателя, скрепленного с гиросистемой, фоконной матрицы, установленной в корпусе так, что ее большие входные торцы оптически сопряжены с излучателем, светочувствительной ленты, установленной в корпусе с возможностью перемещения так, что ее светочувствительная поверхность оптически сопряжена с выходными торцами фоконной матрицы, привода перемещения светочувствительной ленты и блока управления, выходы которого подключены к входу привода перемещения ленты и излучателю.