Мотор-редуктор

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в конструкциях приводов манипуляторов и следящих приводов. Цель состоит в повышении нагрузочной способности. Устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором установлен статор 3 электродвигателя. Внутри статора 3 размеш,ен ротор 4 электродвигателя. В корпусе 1 размешена волновая передача с неподвижным гибким колесом 7 и подвижным элементом в виде жесткого колеса 8. Генератор волн 10 вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. На гибком колесе 7 выполнены вырезы, а перемычки, образованные ими, размещены в пазах пакета статора 3. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11. При подаче электропитания возникает вращающий момент, приводящий во вращение ротор 4. Так как генератор волн 10 установлен непосредственно на валу ротора 4, то он вра1дается с той же частотой, что и ротор 4, создавая волну деформации. Так как колеса 7 и 8 имеют различное число зубьев, жесткое колесо 8 и вместе с ним выходной вал 1 1 также приводятся во вращение. Изобретение одновременно обеспечивает нормальные условия работы как для электродвигателя, так и для волновой передачи, что повыщает нагрузочную способность. 2 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 Н 02 К 41/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3912576/24-07 (22) 08.04.85 (46) 15.06.88. Бюл. № 22 (72) Н. И. Белоусов (53) 621.313.33 (088.8) (56) Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л.: Мащиностроение, 1969, с. 125, рис. 60.

Авторское свидетельство СССР № 663028, кл. Н 02 К 41/06, 1976. (54 ) МОТОР- РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в конструкциях приводов манипуляторов и следящих приводов. Цель состоит в повышении нагрузочной способности. Устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором установлен статор 3 электродвигателя. Внутри статора

3 размещен ротор 4 электродвигателя. В корпусе 1 размещена волновая передача с

„„Я0„„1403269 А ) неподвижным гибким колесом 7 и подвижным элементом в виде жесткого колеса 8.

Генератор волн 10 вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. На гибком колесе

7 выполнены вырезы, а перемычки, образованные ими, размещены в пазах пакета статора 3. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11. При подаче электропитания возникает вращающий момент, приводящий во вращение ротор 4. Так как генератор волн 10 установлен непосредственно на валу ротора 4, то он вращается с той же частотой, что и ротор 4, создавая волну деформации. Так как колеса 7 и 8 имеют различное число зубьев, жесткое колесо 8 и вместе с ним выходной вал 11 также приводятся во вращение. Изобретение одновременно обеспечивает нормальные условия работы как для электродвигателя, так и для волновой передачи, что повышает нагрузочную способность. 2 ил.

403269

Формула изобретения

1 !

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в конструкциях приводов манипуляторов и следящих приводов.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности.

На фиг. 1 представлен мотор-редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1.

Мотор-редуктор содержит корпус 1 с крышкой 2. На корпусе установлен статор

3 электродвигателя, внутри которого размещен ротор 4 электродвигателя. Статор 3 выполнен с полюсами 5. Ротор 4 установлен в подшипниках 6. Корпус со статором и ротор образуют электродвигатель. В корпусе 1 размещена волновая передача с неподвижным гибким элементом в виде гибкого колеса 7 и подвижным элементом в виде жесткоlo колеса 8, число зубьев которых неодинаково. На гибком колесе 7 выполнены выревы 9, а перемычки, образованные ими, разМещены в пазах пакета статора 3 электродвигателя. Механический генератор 10 волн установлен непосредственно на валу ротора

4 и вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11 мотор-редуктора, который установлен в корпусе 1 на подшипниках 12. В данной конструкции волновая передача является зубчатой, но может быть также и фрикционной.

Мотор-редуктор работает следующим образом.

При подаче на него электропитания за счет электромагнитного взаимодействия между ротором 4 и статором 3 возникает вращающий момент, действующий на ротор

4, в результате чего ротор приходит во врагцение в подшипниках 6. Так как генератор (О волн установлен непосредственно на валу. ротора 4, то он также вращается с той же гловой частотой, что и ротор, создавая в гибком колесе 7 волну деформации. Так как гибкое колесо 7 установлено неподвижно по отношению к корпусу 1 и колеса 7 и 8 име2 ют различное число зубьев, то жесткое колесо 8, а вместе с ним и выходной вал 11, приходят во вращение в подшипниках 12, при этом момент на выходном валу М и его угловая скорость ы равны:

5 и я и вых = ——

М., =М,„.Ь1, Z, 1 !

О Z — Z где uJ и Мад — угловая частота и момент, развиваемые ротором электродвигателя;

1 ц — передаточное отношение и 15 КПД волновой передачи;

Z, ь! 7p — соответственно числа зубьев колес 8 и 7.

Размещение гибкого колеса внутри статора возможно благодаря наличию вырезов 9, перемычки между которыми размещены в

20 пазах пакета статора 3. Такая конструкция одновременно обеспечивает нормальные условия работы как для электродвигателя, так и для волновой передачи, что повышает его нагрузочную способность.

Мотор-редуктор, содержащий корпус, размещенный в нем электродвигатель и волновую передачу, гибкий элемент которой не30 подвижно закреплен на корпусе, жесткий элемент размещен на выходном валу, а генератор волн установлен непосредственно на роторе электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, гибкий элемент волновой передачи закреплен со стороны одного торца электродвигателя, а зацепление гибкого элемента с жестким выполнено с противоположного торца электродвигателя, при этом на оболочке гибкого элемента волновой передачи

40 выполнены вырезы, образованные ими перемычки размещены в пазах пакета статора электродвигателя. л-л дгг

Составитель С. Пахомов

Редактор Н. Швыдкая Техред И. Верее Корректор И. Муска

Заказ 2879/5) Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж --35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4