Станок для намотки статоров электрических машин

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для намотки статоров электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности . Целью изобретения является повышение производительности труда при намот i ке концентричных последовательно наматываемых секций. Станок содержит челночное устройство с проводоводителем 29 и фнльсрой 30, магазин с комплектом оснастки экран-шаблон, каждый из которых соответствует размеру наматываемой секции , каретку 24 для перемещения статора 25, а вместе с ним и устройства для его поворота в направлении, перпендикулярном оси челнока, выставитель шаблонов 27 и фиксируюшее устройство 31 для шаблонов, установленное на челноке 28. Все указанные механизмы снабжены электрическими приводами, а сам станок снабжен электрошкафом и стойкой числового программного управления, что позволяет производить в автоматическом режиме смену оснастки и последовательную намотку концентрически расположенных секций с любым числом витков в каждой секции. 1 з.п. ф-лы, 10 ил. «р

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ии 4 Н 02 15 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4105746/24-07 (22) 03.06.86 (46) 15.06.88. Бюл. № 22 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро Псковского электромашиностроительного завода им. 60-летия

Союза CCP (72) Л. К. Бударин, П. М. Калужский и О. К. Сивицкий (53) 621.318.44 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1156199, кл. Н 02 К 15/08, 1985. (54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ СТАТОР0В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для намотки статоров электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности. Целью изобретения является повышение производительности труда при намотÄÄSUÄ 14()3260 А l ке концентричных последовательно наматываемых секций. Станок содержит челночное устройство с проводоводителем 29 и фильсрой 30. магазин с комплектом оснастки экран-шаблон, каждый пз которых соответствует размеру наматываемой секции, каретку 24 для перемещения статора 25, а вместе с ним и устройства для его поворота в направлении, перпендикулярном оси челнока, выстгвитель шаблонов 27 и фиксирующее устройство 31 для шаблонов, установленное на челноке 28.

Все указанные механиизмы снабжены электрическими приводами, а сам станок снабжен электрош кафом и стойкой числового программного управления, что позволяет производить в автоматическом режиме смену оснастки и последовательнук намотку концентрически расположенных секций с любым чис цим витков в каждой секции. з.ll. ф-лы, !О ил.

1403260

Изобретение относится к технологическому оборудованию для намотки статоров электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности при намотке концентрических последовательно наматываемых секций.

На фиг. 1 изображен станок с исходным положением всех его механизмов; общий вид; на фиг. 2 — то же, в положении, когда статор состыкован с шаблоном, досылатель экранов находится в верхнем положении, т. е. станок находится в исходном положении для намотки очередной секции; на фиг. 3 — шаблон состыкован со статором, упор каретки вывел крючок досылателя шаблонов из отверстия шаблона; на фиг. 4 — клин выставителя шаблонов выставил шаблон по высоте так, что крючок досылателя шаблонов беспрепятственно вошел в зацепление с шаблоном; на фиг. 5 — разрез А — А на фи г. 2; на фиг. 6 — 8 — положения комплектов экран-шаблон в статоре при намотке соответствующих секций, отличающихся друг от друга по шагу намотки; на фиг. 9 — расположение формообразующих элементов во впадинах шаблона; на фиг. 10 — разрез Б — Б на фиг. 9.

Станок содержит м а газин комплектов экран-шаблон, каждый из которых соответствует намотке определенной секции. Он состоит из каретки 1 с приводом от сис темы числового программного управления (не показан) с установленными на ней штангами 2. С левой стороны на штангах имеются прямоугольные впадины 3, а с правой — клин 4. С лицевой стороны штанг в направляющих элементах 5 установлены ползушки 6, в которых на осях закреплены двуплечие рычаги 7, стянутые пружиной 8. Правый двуплечий рычаг контактирует с клином штанги, а левый — с ее поря моугольной впадиной.

В пазу 9 ползушек установлены шаблоны 10 с досылателями 11, снабженными крючками 12 с пружинами 13. B работе крючки контактируют с шаблонами. В верхней части досылателя имеется поперечный паз 14, который контактирует с элементом 15 привода досылателей (не показан) а также с рельсом 16, удерживающим досылатели в их верхнем положении, когда они не зацеплены с их приводом.

На боковой правой поверхности досылателей имеется впадина 17, а на левой боковой поверхности — клин 18, которые контактируют с двуплечими рычагами ползушки.

С противоположной стороны штанг в направляющих элементах с аксиальной подвижностью установлены досылатели 19 экранов 20, жестко соединенных между собой.

В верхней части этих досылателей имеется паз 21, контактирующий с рельсом 22 и элементом 23 привода досылателя (не показан).

Каретка 24 с приводом (не показан), перемещающая статор 25 в перпендикулярном его оси направлении вместе с механизмом поворота статора (не показан), несет на себе упор 26, который управляет крючком досылателей при перемещениях этой каретки.

Выставитель шаблонов состоит из клина

27 и привода его перемещения (не показан).

Механизм фиксации шаблонов, установленный на челноке 28, состоящем из проводоводителя 29 и фильеры 30, выполнен в виде втулки 31, охватывающей проводоводитель неподвижно в аксиальном направлении. Втулка имеет паз 32, в котором фильера совершает качательные движения, и паз 33, направляющими поверхностями которого втулка скользит по шаблону, удерживая его в радиальном направлении. Окно 34 втулки служит для прохода клина выставителя шаблонов.

Обмоточный провод 35 проходит через проводоводитель, фильеру, паз статора, его начало закрепляется на каретке 24.

Формообразующие элементы 36 входят в конструкцию статора, они удерживают шаблон в осевом направлении после перемещения его на величину зазора 37 при скольжении по нему втулки 31, а также формируют лобовую часть 38 обмотки статорй Выступы 39 шаблона не позволяют обмоточному проводу попасть в зазор 37.

Станок работает следующим образом.

Привод каретки 1 управляется от стойки числового программного управления (не показана). Величина перемещения каретки программируется. Очередность срабатывания приводов всех механизмов также программируется и осуществляется от стойки числового программного управления.

40 Приводы досылателей 11 и 18, каретки 24, выставителя шаблонов 27 перемещают эти механизмы от одного крайнего положения до другого. Число двойных ходов челнока программируется согласно схеме на4 мотки.

Статор 25 устанавливается в гнездо механизма поворота в строго ориентированном положении, так чтобы в последующем направляющие кромки экранов и шаблонов совпали с кромками соответствующих

50 пазов статора.

Перед включением станка его механизмы приводятся в исходное положение и соответствуют началу программы, вводимой в стойку числового программного управления.

55 При исходном положении станка челнок 28 находится в нижнем положении, все комплекты остастки экран-шаблон находится в каретке 1 в крайнем верхнем положении, 1403260

Форму,га изобретения

55 причем комплект оснастки, соответствующий намотке первой секции, находится над челноком, паз 9 ползушки 6 — строго над пазом 33 втулки 31 челнока, каретка

24 — в крайнем переднем положении, так что шаблон 10 может быть введен в расточку статора при его вертикальном перемещении. Ползушка 6 своим правым рычагом 7 сцеплена с досылателем 11.

При включении станка работа его механизмов происходит в следующей последовательности.

Клин 27 своим приводом вводится в окно 34, при этом он упирается в провод

35, предотвратив выпадание его из паза статора при перемещении каретки 24 в крайнее переднее положение. Далее досылатель 11 от своего привода, перемещаясь в крайнее нижнее положение, сближает ползушку 6 с втулкой 31 челнока. При этом клин 4, воздействуя на правый рычаг 7, выводит его из зацепления с досылателем 11, который, перемещаясь в крайнее нижнее положение, сближает ползушку 6 с втулкой 31 челнока. При этом клин 4, воздействуя на правый рычаг 7, выводит его из зацепления с досылателем

11, который, перемещаясь вниз относительно ползушки 6, своим клином 18 вводит левый рычаг 7 в зацепление со штангой 2 и выталкивает шаблон 10 из паза 9 ползушки в паз 33 втулки 31 до упора в клин 27.

Сцепление ползушки 6 с штангой 2 необходимо для того, чтобы ползушка не перемещалась вверх при втягивании в нее шаблона до тех пор, пока шаблон не будет полностью в нее втянут. Такая операция необходима при возвращении шаблона из паза 33 втулки 31 в паз 9 ползушки 6.

После досылки шаблона в расточку статора каретка 24, перемещаясь в крайнее заднее положение, вводит статор с его формообразующими элементами 36 в зев шаблона 10 так, что его направляющие кромки примыкают к кромкам соответствующих пазов статора, а центр его расточки совмесщается с центром экрана 20.

При этом упор 26, контактируя с крючком 12, выводит его из зацепления с шаблоном 10.

Затем досылатель 19 вводит в расточку статора экран 20, направляющие кромки которого примыкают к соответствующим кромкам статора, с противоположной стороны от направляющих кромок шаблона.

Освобожденный от шаблона досылатель 11 перемещается вверх, увлекая вместе с собой и ползушку 6, воздействуя на левый рычаг 7 клином 8 и расцепляя ее таким образом со штангой 2. Челнок 28, совершая возвратно-поступательные и качательные движения фильерой 30, выполняет намотку первой секции. При этом обмоточный провод 35, соскальзывая с наклонных поверхностей шаблона, направляется в пазы статора соответствующими кромками шаблона и экрана. Выполнив заданное число витков, челнок останавливается в нижнем положении. Клин 27 входит в окно 34 и выставляет шаблон 10 в прежнее положение по высоте, которое могло быть нару шено из-за зазоров между формообразующими элементами 36 и поверхностями шаблона. После этого досылатель 19 с экраном 20 уходит в крайнее верхнее положение, досылатель 11 с крючком 12 и ползушкой 6 аналогичным образом перемещается в крайнее нижнее положение, при этом зацеп крючка 12 устанавливается напротив отверстия в шаблоне 10.

Упор 26, при перемещении каретки в крайнее переднее положение отходит от крючка 12 и позволяет пружине 13 ввести крючок 12 в зацепление с шаблоном 10, а формообразующие элементы выходят из зева шаблона 10. После этого досылатель

11, перемещаясь в крайнее верхнее положение, сначала втягивает шаблон 10 в паз

9 ползушки 6, а затем, расцепив ползушку со штангой 2, досылает ее и вместе с нею шаблон в крайнее верхнее положение.

Для намотки второй секции обмотки каретка 1 перемещается так, что комплект оснастки экран-шаблон, соответствующий намотке этой секции, занимает положение над челноком. Кроме того, при этом перемещении каретки досылатели 11 и 19 выходят из зацепления с элементами !5 и 23 и входят в зацепление с рельсами !6 и 22, что предупреждает их произвольное перемещение в нижнее положение.

Последовательность движений механизмов станка при введении в статор комплекта оснастки для намотки второй секции аналогична для случая намотки первой секции.

1. Станок для намотки статоров электрических машин, содержащий челнок с проводоводителем и фильерой, формообразующую оснастку и механизм поворота статора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при намотке концентрических последовательно . наматываемых секций, станок содержит устройство для подачи втулок и шаблонов, выполненное в виде каретки со штангами, каждая из которых снабжена схватом, несущим шаблон и шток с закрепленной на конце разрезной втулкой, соответствующие размеру наматываемой секции, механизм для установки и поворота статора выполнен в виде каретки с гнездом для статора, снабженной приводом ее переме1403260

» ения, iiðè этом каждая из кгреток пмеpT возможность установки над гнездом статора. приводы схвата и штока установлены на рабочей позиции и имеют возможность взаимодействия со штангами.

2. Станок Ilo и. 1, отличающийся тем, что содержит механизм фиксации шаблона и провода, а шаблон установлен на втулке с возможностью осевого перемегцсния.

14032бО

1403260!

403260

©а г.8

Составитель Е. Скороходов

Редактор Н. Ш выдк а я Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 2877/50 Тираж бб5 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитата СССР по ислам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж- 35, Ра1 инская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие. r. Ужгород, ул. Проектная, 4