Грузоподъемный стол

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам. Цель изобретения - снижение габаритов в нижнем положении платформы и повышение надежности. Изобретение содержит основание 1 и подвижную платформу 2, связанные двумя парами перекрещивакщихся рычагов 3 и 4 типа нюрнбергские ножницы. Привод подъема включает ходовой-винт 13, смонтированный в корпусе редуктора 6, закрепленньш с гайкой 14, шарнирно связанной с плечом одного из рычагов 3, и двигатель 5, передающий вращающий момент к редуктору 6 через цепную передачу. Редуктор 6 и двигатель 5 закреплены на рамах 7, соединенных шарнирами 8 с возможностью поступательного движения в направляющих 9, и связаны между собой верхними и нижними тягами 12 и 11 так, что шарниры верхней тяги 12 соосны осям валов редуктора 6 и двигателя 5, а нижние тяги 11 - осям шарниров 8 рам 7, с образованием обеими рамами и тягами рычажно-шарнирного параллелограммного четырехзвенника. Нижняя тяга 10 связана с нижним плечом рычага 4. Нижние плечи рычагов 3 и 4 каждой пары соединены между собой посредством трособлочной системы. 1 з.п.ф-лы-, 3 ил. а (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1401006 (51)4 В 66 F 7 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 i ) 4142121/29-11 (22) 31. 10. 86 (46) 07. 06. 88. Вюл, Н 21 (71) Ленинградское научно-производственное объединение "Вымпел" Исполкома Ленсовета (72) А.А. Разумов (53) 621.866(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 155279, кл. В 66 F 7/06, 1962. (54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.

Цель изобретения — снижение габаритов в нижнем положении платформы и повышение надежности. Изобретение содержит основание 1 и подвижную платформу 2, связанные двумя парами перекрещивающихся рычагов 3 и 4 типа "нюрнбергские ножницы". ПриI вод подъема включает ходовой. винт 13, смонтированный в корпусе редуктора 6, закрепленный с гайкой 14, шарнирно связанной с плечом одного из рычагов

3, и двигатель 5, передающий вращающий момент к редуктору 6 через цепную передачу. Редуктор 6 и двигатель 5 закреплены на рамах 7, соединенных шарнирами 8 с возможностью поступательного движения в направляющих и связаны между собой верхними и нижними тягами l2 и 11 так, что шарниры верхней тяги 12 соосны осям валов редуктора 6 и двигателя 5, а нижние тяги 11 — осям шарниров 8 рам 7, с образованием обеими рамами и тягами 42 рычажно-шарнирно го параллело граммно го ф четырехзвенника. Нижняя тяга 10 связана с нижним плечом рычага 4. Нижние плечи рычагов 3 и 4 каждой пары сое- С динены между собой посредством трособлочной системы. 1 s.ï.ô-лы, 3 ил.

Ю 5

1401006

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.

Цель изобретения — снижение габа5 ритон в нижнем положении платформы и повышение надежности.

На Фиг. 1 изображен грузоподъем- . ный стол, общий виц, в верхнем рабочем положении; на фиг. 2 — то же, 10 в нижнем рабочем положении; на фиг.3то же„ вид сверху.

Грузоподъемный стол состоит иэ основания 1„ соединенного с подвижной платформой 2 двумя парами рычажно" шарнирных механизмов, состоящий из перекрещивающихся рычагов 3 и 4 типа

"нюрнбергские ножницы". На основании

1 расположены электродвигатель 5 и редуктор 6, размещенные на двух отдельных Рамах 7, имеющих оси, снабженные роликовыми опорами 8, перемещающимися по направляющим 9, установленным на основании il. Рамы 7 свя" эаны между собой и с нижним плечом рычагов 3 тягами 10-12. Подъем подвижной платформы 2 производится с помощью ходового винта 13 винтовой передачи, передающего усилие от редуктора 6 к верхнему плечу рычагов 3 через 30 гайку 14. Нижние плечи рычагов 3 и 4 связаны между собой цепью 15 через системы роликов с натяжными устройствами 16. Перемещающиеся концы рычагов

3 и 4 снабжены роликовыми опорами 17 35 и перемещаются по направляющим 9 и

18. Неподвижные концы рычагов 3 и 4 закреплены в шарнирных опорах 19.

На верхней тяге 12 расположено натяжное устройство 20 для обеспечения по- 40 стоянства натяжения механической передачи от двигателя к редуктору.

Устройство работает следующим образом.

После установки груза на подвижную платформу 2 включается электродвигатель 5, передающий через редуктор 6 вращение на винт )3. Последний передает усилие через гайку 14 на рычаги 3, перемещая роликовые опоры 17 рычагов механизмов 3 по направляющим

9 и 18, тем самым поднимая платформу

2.

По мере подъема платформы 2 роликовые опоры 8 рам 7 посредством нижних тяг 10 и 11 перемещаются по направляющим 9. Электродвигатель 5 и редуктор 6 синхронно поворачиваются вокруг осей вращения Рам 7 вследствие перемещения гайки 14. Тяги 11 и 12, образуя две противоположные стороны подвижного параллелограмма, сохраняют межцентровое расстояние между валами электродвигателя 5 и редуктора 6 постоянным, обеспечивая тем самым постоянство натяжения гибкого звена от двигателя к редуктору. Необходимое натяжение цепной передачи от двигателя к редуктору обеспечивается натяжным устройством 20, компенсирующим погрешности при изготовлениИ и сборке. По мере перемещения рычагов 3 цепи 15, соединяющие рычаги

3 и 4 через системы роликов с натяжными устройствами 16, вынуждают перемещаться по направляющим 9 и 18 роликовые опоры 17 перемещающихся концов рычагов второй пары, что обеспечивает параллельный подъем платформы 2 относительно основания 1.

Формула изобретения

1. Груз оподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа "нюрнбергские ножницы", и привод подъема, включающий в себя ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленный с гайкой, шарнирно смонтированной на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей с гибким бесконечным звеном с редуктором, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы, редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направляющие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя из которых параллельна линии, прходящей па нормали через оси валов редуктора и двигателя, и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги соосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно-рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с рижним плечом другого рычага, а гайка — с верхним плечом одного рычага б

1401006

V ц д

Со став итель А. Маз илкин

Техред М. Ходанич Корректор М. Максимишинец

Редактор И. Дербак

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2765/25

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

2. Стол по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа "нюрнбергские ножницы", причем опоры шарниров основных и дополнительных указанных .рычагов закреплены по краям стола, а подвижные плечи ричагов соединены между собой . трособлочпой системой.