Пневматический прерывистый регулятор
Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим прерывистым регуляторам. Цель изобретения - повышение качества регулирования. Регулятор содержит пропорциональноинтегральный блок 1, прерыватель 2, генератор импульсов 4 с раздельной настройкой длительности импульса и паузы, дистанционно управляемый дроссель на основе многомембранного элемента сравнения 10, задатчик 9 и блок 3 вычисления модуля, входы которого связаны с каналами переменной и задания, а выход - с плюсовой камерой многомембранного элемента сравнения , минусовая камера которого соединена с задатчиком. Дистанционно управляемьй дроссель шунтирует дроссель сброса генератора импульсов, так что при превышении сигналом ошибки порогового значения пауза увеличивается и регулятор осуществляет форсированное воздействие на объект управления . 1 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (l9) (И) А2
< ц С 05 В 11/52
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф х,,Г
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H ABTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1013908 (21) 4162261/24-24 (22) 15.12.86 (46) 30.05.88. Бюп. Р 20 (72) M.М. Иордасов и A.Â. Трофимов (53) 621.525(088.8) (5Ü) Авторское свидетельство СССР
Р 1013908, кл. G 05 В 11/52, 1982. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРЕРЫВИСТЫЙ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим прерывистым регуляторам. Цель изобретения — повышение качества регулирования. Регулятор содержит пропорциональноинтегральный блок 1, прерыватель 2, генератор импульсов 4 с раздельной настройкой длительности импульса и паузы, дистанционно управляемый дроссель на основе многомембранного элемента сравнения 10, задатчик 9 и блок 3 вычисления модуля, входы которого связаны с каналами переменной и задания, а выход — с плюсовой камерой многомембранного элемента сравнения, минусовая камера которого соединена с задатчиком. Дистанционно управляемый дроссель шунтирует дроссель сброса генератора импульсов, так что при превышении сигналом ошибки порогового значения пауза увеличивается и регулятор осуществляет форсированное воздействие на объект унравления. 1 ил.
1399698
Формула изобретения
Составитель О. Гудкова
Техред А. Кравчук Корректор А. Обручар.Редактор l0. Середа
Заказ 2662/46 Тираж 866 Подписное
ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим прерывистым регуляторам, 5
Цель изобретения — повышение качества регулирования.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого регулятора.
Регулятор содержит пропорциональ- 10 но-интегральный блок 1, прерыватель
2, блок 3 вычисления модуля, генератор импульсов, состоящий из логического элемента HE 4, переключающего реле 5, емкости 6, дросселя 7 набора,15 дросселя 8 сброса, задатчик 9 и дистанционно управляемый дроссель 10 на основе многомембранного элемента
11 сравнения °
Первый вход пропорционально-инте- 20 грального блока 1 связан с каналом задания Р, и первым входом прерывателя 2, второй вход которого соединен с каналом регулируемой переменной P „, а выход — с вторым входом 25 блока 1, выходом подключенного к выходному каналу регулятора Р„„,„, управляющий вход прерывателя связан с выходом Р„ генератора импульсов, в котором дроссель сброса шунтирован дистанционно управляемым дросселем 10, причем плюсовая камера многомембранного элемента 11 сравнения соединена с эадатчиком 9 опорного давления Р, минусовая камера — с вы9
35 ходом блока 3 вычисления модуля,входы которого сообщены с каналами регулируемой переменной Р„ и задания
Р)
Р е гулятop р бот ает сл едующим о бразом.
При нулевом сигнале Р =О на выходе генератора импульсов регулятор формирует управляющий сигнал в соответствии с пропорционально-интеграль45 ным законом. Когда выходной сигнал генератора принимает единичное значение P =1, входы пропорциональноинтегрального блока объединяются и давление на выходе регулятора фиксируется. Длительность единичного импульса настраивается с помощью дросселя 7 набора, а длительность нулевого импульса определяется суммарной проводимостью дросселя 8 сброса и дистанционно управляемого дросселя 10.
В соответствии со схемой включения при ошибках регулирования, меньших по абсолютной величине порогового уровня Р, т,е. при /Р„-Р / < Р, пауза, определяющая длительность включенного состояния блока 1, остается неизменной. При больших отклонениях регулируемой переменной, т.е. при
/Р„-Р /» Р,,проводимость дистанционно управляемого дросселя 10 уменьшается (тем больше, чем больше ошибка регулирования), в результате пауза увеличивается и регулятор интенсивнее воздействует на процесс.
По сравнению с прототипом предлагаемый регулятор обеспечивает более высокое качество регулирования, проявляющееся в уменьшении времени переходного процесса при больших возмущениях.
Пневматический прерывистый регулятор по авт,св, Ф 1013908, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в нем установлен блок вычисления модуля, задатчик и дистанционно управляемый дроссель на основе многомембранного элемента сравнения, который включен параллельно дросселю сброса генератора, минусовая и плюсовая камеры многомембранного элемента сравне-. ния соединены соответственно. с задатчиком и выходом блока вычисления модуля, входами подключенного к каналам задания и регулируемой переменной.
