Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1399226 А 1 (5ц 4 В 65 G 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ф (:.. к л .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4156206/40-11 (22) 03.12.86 (46) 30.05.88. Бюл. № 20 (72) В. В. Чечулин и В. А. Горячев (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1!34484, кл. В 65 G 1/06, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И

РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ (57) Изобретение относится к оборудованию автоматизированных складов, включающих преимущественно элеваторные стеллажи.

Цель изобретения заключается в повышении надежности захвата груза. Рамы 11 загрузочного механизма устройства выполне„- 1 3 ны Г-образной формы, вертикальная направляющая 13 которой установлена с возможностью обкатывания между роликами 26, смонтированными на корпусе 10, причем контуры цепных передач 28 расположены параллельно. Передача 28 закреплена на горизонтальной направляющей 12, а контур

47 — на корпусе 10 и имеют общую звездочку 30. На каретке 32 закреплена стойка

41 с возможностью периодического взаимодействия с верхним концом двуплечего подпружиненного поворотного рычага 38, смонтированного на корпусе 1О. Копирный зуб

40 рычага 38 взаимодействует с фиксатором 27 крайне верхнего положения грузозахватного органа. 10 ил.

1399226

Изобретение относится к оборудованию автоматизированных складов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки стеллажей, преимущественно элеваторных.

Целью изобретения является повышение надежности захвата грузов.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, разрез по оси симметрии загрузочного механизма; на фиг. 2 — то же, в момент выдвижения захватного органа; на фиг. 3 — то же, в момент вертикального подъема захватного органа; на фиг. 4— то же, при вытягивании груза из стеллажа; на фиг. 5 — то же, в момент установки груза на приемный стол; на фиг. 6 — то же, при отходе захватного органа; на фиг. 7 — вид А на фиг. 3; на фиг. 8 — — вид Б на фиг. 5; на фиг. 9 — вид В на фиг. 6; на фиг. 10 — разрез à — Г на фиг. 9.

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей предназначено для автоматизированной складской установки, которая с!здержит элеваторный стеллаж 1 с окнами

2 для разгрузки-загрузки, столешницей

3 и съемной тарой 4, расположенной на полке 5. Вдоль ряда стеллажей 1 установлен направляющий рельс 6 и дополнительная направляющая 7 для предотвращения перекоса загрузочного устройства.

На рельсе 6 размещена приводная тележка 8 (привод продольного перемещения не показан). На приводной тележке 8 смонтирован загрузочный механизм 9, содержащий корпус 10, Г-образную подвижную в горизонтальном и вертикальном направлених раму 11 с направляющими 12, 13, цепную передачу 14 с приводом 15 и грузозахватный орган 16. Звездочка 17 закреплена на приводе 15, а звездочка 18 цепной передачи — на корпусе 10.

На корпусе 10 загрузочного механизма 9 через ушко 19 закреплен поворотный кронштейн 20, на конце которого смонтирована звездочка 21. Кронштейн 20 выполнен с пазом 22, в который входит водило 23, жестко закрепленное на направляющей !3.

На корпусе 10 закреплен кронштейн 24, несущий сдвоенную звездочку 25 и четыре ролика 26, взаимодействующие с направляющей 3, на которой жестко закреплен

Г-образный рычаг 27 — фиксатор крайне верхнего положения грузозахватного органа.

На раме 11 загрузочного механизма 9 смонтирвана цепная передача 28 со звездочками

29, 30 и упор 31, на которой закреплена каретка 32 с вилами 33 грузозахватного органа 16. На кронштейне 24 через рычаг 34 и упор 35 на оси 36 закреплен подпружиненный пружиной 37 двуплечий рычаг 38, на одном конце которого смонтирован палец 39, а на другом выполнен копирный зуб 40. На каретке 32 жестко закреплена стойка 41, на конце которой на оси 42 с упором 43 закреплена поворотная и подпружиненная 44 собачка 45.

Звездочки 21, 25, 46 образуют цепной контур 47 треугольной формы.

Устройство для перемещения груза работает следующим образом.

В процессе разгрузки стеллажа рельсовая тележка 8 подходит к определенному программой элеваторному стеллажу 1 и останавливается у загрузочного окна 2. Грузозахватный орган 16 при этом расположен внутри загрузочного механизма 9. В это же время к окну 2 стеллажа 1 подходит определенная программой полка 5 с тарой 4.

10

Включаются от привода 15 цепные передачи 14, 28 загрузочного механизма 9. Грузо захватный орган 16, закрепленный на цепи

28, перемешается в направлении окна 2 до упора 31. Вилы 33 выходят из загрузочного механизма и охватывают тару 4 (фиг. 2).

При дальнейшем движении цепной передачи за счет тяги цепног0 контура и упо15

Формула изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, преимущественно элеваторных, содержащее приводную тележку, установленра 31 направляющая 13 рамы 11 обкатывается по роликам 26 до тех пор, пока рычаг 27, перемешаясь по копирному зубу 40, не зафиксируется в крайне верхнем положении. Груз 4 снят с полки 5 и находится на вилах 33 (фиг. 3) . При контакте зуба 40 рычага 38 с рычагом 27 срабатывает ко25 нечник (не показан) и привод 15 отключается. При реверсе двигателя каретка 32 отходит в крайнее левое положение и груз

4 оказывается внутри загрузочного механизма 9 (фиг. 4). Грузозахватный орган

16 вместе с грузом перемещается строго по

30 П-образной траектории, причем груз поднимается строго по вертикали вверх за счет обкатывания направляющей 13 по роликам.

При ходе вверх рамы 11 захватного механизма водило 23, перемещаясь в пазу

22, отжимает кронштейн 20 вместе со звез35 дочкой 21, обеспечивая тем самым постоянное натяжение цепи контура 47. Затем включается привод продольного перемещения рельсовой тележки 8, которая доставляет груз в требуемое место.

40 При обратном ходе каретки 32 (в случае установки груза на приемный стол, фиг. 5) стойка 41 через подпружиненную собачку 45 взаимодействует с пальцем

39 рычага 38, поворачивая тем самым последний вправо (фиг. 5). Пружина 37 растя45 гивается и зуб 40 освобождает рычаг 27.

Загрузочный механизм возвращается в исходное положение. Далее процесс выхода вил 33 из стеллажа 1 аналогичен (фиг. 6).

В предложенном устройстве предусмотрено регулирование ширины вил за счет звездочек 46 (фиг. 9), что позволяет использовать устройство для тары различных типоразмеров.

1399226

Фиг. 2 ную с возможностью перемещения вдоль стеллажей, корпус, закрепленный на тележке, раму с цепными передачами, привод цепных передач и грузозахватный орган, закрепленный на каретке, размещенной на горизонтальных направляющих и связанной с цепными передачами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата грузов, рама выполнена Г-образной и установлена с возможностью вертикального перемещения в направляющих роликах, закрепленных на корпусе, одна йз цепных передач установлена на горизонтальной направляющей, на которой смонтированы ограничительные упоры для каретки грузозахвагного органа, а другая выполнена с образованием контура треугольной формы, установлена на корпусе и соединена с одной из звездочек первой передачи и расположена над последней в плоскости, параллельной плоскости этой передачи, при этом на корпусе закреплен двуплечий подпружиненный рычаг, установленный с возможностью попеременного взаимодействия с закрепленным на раме фиксатором верхнего положения и закрепленной на каретке стойкой.

1399226

Риг. <

Фл Ф

1399226

1399226

Фиг. B

Составитель Г. Сарычева

Редактор Н. Швыдкая Тепрел И. Верее Корректор Н. Король

Заказ 2313!23 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

,3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическог преаприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4