Шаговый привод

 

Изобретение относится к шаговым приводам.и может быть использовано для точной установки инструмента и обрабатываемого изделия в определенное положение. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет установки любого шага перемещения. При перемещении и взаимодействии толкателя 4 с гибким элементом 3 последний изгибается и вызьшает перемещение ведомого звена 2. При выключении двигателя 5 и под действием пружины 8 система возвращается в исходное положение. . 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1399060 А1 (51)4 В 23 Q 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4097819/25-08 (22) 28.07.86 (46) 30.05.88. Бюл. И- 20 (7 1) Научно-производственное объединение по топливной аппаратуре двигателей (72) Л.В.Сегалович, Э.К.Зарецкий, Г.Ф.Шеметилло и Ю.С.Дубровская (53) 621.8.024.6.06.523 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 717447, кл. В 23 Q 5/00, 1974. (54) ШАГОВЫИ ПРИВОД (57) Изобретение относится к шаговым приводам.и может быть использовано для точной установки инструмента и обрабатываемого изделия в определенное положение. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет установки любого шага перемещения. При перемещении и взаимодействии толкателя 4 с гибким элементом 3 последний изгибается и вызывает перемещение ведомого звена 2. При выключении двигателя 5 и под действием пружины 8 система возвращается в исходное положение.

2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1399060

Изобретение относится к шаговым приводам и может быть использовано для точной установки инструмента и обрабатываемого изделия в определен5 ное положение °

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет установки любого шага перемещения. 10

На фиг. 1 изображена схема привода для линейного перемещения ведомого звена; на фиг.2 — то же, для углового перемещения с двумя толкателями и ответными упорами; на фиг.3 — то же, 15 для линейного перемещения с несколькими толкателями и ответными упорами, выполненными роликовыми.

Шаговый привод состоит из основания 1, относительно которого может 2р перемещаться ведомое звено 2, гибкого элемента 3, выполненного в виде троса, ленты, проволоки и т.п., одним концом закрепленного на основании 1, а другим — на ведомом звене 25

2. Ведущее звено, предназначенное для взаимодействия с гибким элементом

3, выполнено в виде толкателя 4 с двигателем 5 (электромагнитным, гидроили пневмоцилиндром и т.п.). Толка- 30 тель 4 может перемещаться по нормали к оси 00 гибкого элемента 3 на определенную величину S. В приводах для линейного перемещения ведомое звено

2 представляет собой каретку, установленную »а направляющие, параллельные оси гибкого элемента. В приводах для углового перемещения ведомое звеНо 2 представляет барабан (шкив),установленный с возможностью вращения относительно основания 1. Привод может быть выполнен с дополнительными двумя упорами 6, установленными с возможностью контактирования с гибким элементом 3 со стороны, противоположной толкателю 4 симметрично

45 последнему, при этом количество толкателей 3 с упорами 6 может быть установлено любым, а на последних могут быть установлены ролики 7, которые повышают надежность привода. Для нагружения гибкого элемента 3 и возврата ведомого звена 2 в исходное положение между основанием и ведомым звеном размещена пружина 8.

Шаговый привод работает следующим образом.

При включении двигателя 5 толкатели 4 перемещаются в направлении к оси

00 гибкого элемента 3, изгибая его, вызывают перемещение ведомого звена

2 или его поворот. В случае использования упоров 6 гибкий элемент при взаимодействии с толкателем 4 изгибается между последним и упорами 6. При этом преодолевается усилие пружины В.

Изменяя величину перемещения S толкателей 4, можно получить необходимое суммарное перемещение ведомого звена 2. При выключении двигателя 5 система возвращается в исходное положение ° формула изобретения

1. Шаговый привод, включающий ведомое звено, подпружиненное относительно основания, гибкий элемент и ведущее .звено, предназначенное для взаимодействия с последним, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гибкий элемент одним концом жестко закреплен на основании, а другим — на ведомом звене, при этом ведущее звено выполнено в виде толкателя, установленного с возможностью перемещения перпендикулярно оси гибкого элемента.

2. Привод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен двумя упорами, установленными с возможностью контактирования с гибким элементом со стороны, противоположной толкателю, симметрично последнему.

3. Привод по пп. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что толкатель и упоры выполнены роликовыми.

О Риг.2

Составитель В.Кутурин

Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор В. Бутяга

Заказ 2626/15 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

rro делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4