Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров
Изобретение относится к автоматизации сварочного производства и может использоваться при автоматической сварке швов по линии пересечения двух цилиндров. Цель - повышение качества сварки за счет стабилизации пространственного положения сварочной ванны. Устройство содержит сварочную горелку, привод ее поворота, вращающийся трансформатор, устройства сравнения . В него введены привод поворота изделия, два умножителя напряжения, устройство сравнения с датчиком перемешения, тахогенераторы, квадратор, задатчик скорости сварки, датчик стыка с приводом слежения . Система датчиков, содержашая два врашающихся трансформатора с системой обработки сигналов, обеспечивает взаимосвязанное управление приводами, обеспечивая стабилизацию пространственного положения сварочной ванны, а также стабилизацию скорости сварки. 2 ил. с S
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1399038 с 1 4 В 23 К 9/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4154544/31-27 (22) 02. 12.86 (46) 30.05.88. Бюл. № 20 (71) Горьковский политехнический институт им. А. А. Жданова (72) В. Ф. Трефилов (53) 621.791 75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 315534, кл. В 23 К 9/16, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ШВОВ ПО ЛИНИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ДВУХ ЦИЛИНДРОВ (57) Изобретение относится к автоматизации сварочного производства и может использоваться при автоматической сварке швов по линии пересечения двух цилиндров.
Цель — повышение качества сварки за счет стабилизации пространственного положения сварочной ванны. Устройство содержит сварочную горелку, привод ее поворота, вращающийся трансформатор, устройства сравнения. В него введены привод поворота изделия, два умножителя напряжения, устройство сравнения с датчиком перемещения, тахогенераторы, квадратор, задатчик скорости сварки, датчик стыка с приводом слежения. Система датчиков, содержащая два вращающихся трансформатора с системой обработки сигналов, обеспечивает взаимосвязанное управление приводами, обеспечивая стабилизацию пространственного положения сварочной ванны, а также стабилизацию скорости сварки. 2 ил.
1399038
Изобретение относится к сварочному произьч)дству и может быть использовано при сварке изделий цилиндрической формы. ! кельн) изобретения является повышение к»чества сварки зы счет стабилизации нростр>>нственного положения сварочной ванны.
113 фиг. 1 изображена схема устройства; на фи>. 2 — свариваемые изделия; общий вид.
Устройство для автоматической сварки по линии пересечения двух цилиндров содержит привод 1 поворота горелки 2 относигельно вертикальной оси, проходящей через точку сварки. Первый вра>цаюв>яйся трансформатор 3 связан с выходным валом привода 1 поворота горелки. Синусная выходная обмотка вращающегося трансформатор» 3 через первый умножитель 4 связана с первым входом первого устройства 5 сравнения, второй вход которого связан с синусlIolI обмоткой второго вращающегося трансформатора {), измеряющего угол поворота
lI3.1(. л и я 7, новор» чи вы(. x1 of o ври водо м 8 floш>рота изделия, с выходным валом которого (BHd»í вращающийся трансформатор 6.
Ко(инусныя выхо;ц(ыя обмотка первого врынган>ще гося трансформатора 3 через второй умножитель 9 связана с первым входом второп> устройства 10 сравнения, второй вход которого связан с выходом датчика 1! привода 12 перемещения горелки 2 вдоль
<>сН Х большого цилиндры. Вход привода 13 слежения за стыком связан с выходом датчика 14 стыка. Первый тахогенератор !5 соединен с валом привода 8 поворота из.(еIHH. Выход первого тахогенератора 15 соединен с Bxo, fox< третьего умножителя делителя 16. Второй тахогенератор 17 соединен с приводом 12 перемещения горелки. Выходы трс тьего у м нож ител я 16 через первый квадратор 18, а выход второго тыхогенераторы 17 через второй квадратор 9 соединены с Входами сумматоры 20. вьfx(>Q которого соединеH с входом устройства 21 извлечения корня.
Первый вход третьего устройства 22 сравнения соединен с выходом задатчикы 23 скорости сварки, второй вход соединен с выходом устройства 21 извлечения корня, а выход с в одом привода 1 поворота I.(>релки.
Устройство для автоматической сварки
>ивов Ilo линии сечения двух цилиндров работает следующим образом.
Привод 1 поворота горелки 2 в процессе сварки поворачивает горелку относительно оси, проходящей через точку сварки А и параллельную оси 7., Hd угол «.
С синусной выходной обмотки нервогo врыш»ющегося трансформатора 3 через первый умножитель 4 на первый вход верино устройства сравнения 5 поступает сиги»л, nðoHîðöèoHàëüHûH -- sin«, где
D м»,>оп> цилиндра; D — диаметр большог0 ци.1индр». llа второй вход устройства 5
10 !
55 сравнения поступ»ет сигнал, пропорциональный sir>P с синусной выходной обмотки второго вращающегося трансформатора 6, измеряющего угол р новорота изделия 7. Сигна, I у =-
У ) ср,l .I(ния 6 постунает на вход привода
8 поворота изделия. Таким образом, нри повороте горелки 2 на угол «изделие поворачивается на угол р, чем достигается стабилизация пространственного положения сварочной ванны нри сварке любой точки шва, обеспечивается сварка в нижнем положении и расположение оси горелки в одной плоскости с радиусом малого цилиндра, проведенным из центра в точку сварки.
Одновременно с этим с косинусной обмотки вращающегося трансформатора 3 через второй умно китель 9 сигнал, нроцорс1. ционал ьн и и 2- cosn, floe Txï»åò н3 нервыи вход н1орого устройства 10 сравнения, на второй вход которого поступ»(т сигнал датчика 11 перемещения, пропорциональный неремещеник) Х I о1>(лки 2. Сигнал сов« Х с выхода устроиства 10 ностус .
2 пает на вход привода 12 перемещения горелки вдоль оси Х большого цилиндры.
Этим приводом совместно с приводом 8 осуществляется перемещение точки сварки вдоль линии соединения. Возможные отклонения горелки от стыка устраняются приводом 13 слежения за стыком, который управляется сигналом е„, поступающим с датчика 14 стыка. Этот привод перемещает горелку вдоль радиуса г, соединяк)щегî î b малого цилиндра с точкой сварки.
Стабилизация скорости сварки осх цесгвляется за счет регулирования скорости привода 1 поворота горелки. Дг>я этого изм(ряется скорость поворота изделия <>„с номощьк> первого та.хогенератора 15, с помощью третьего умножителя 16 опреде,тяет(я линейная составляющая скорости (в»рки
IIoB0l)o> Ilo>I движснии р >у=- — <, с II(>(r () мощью второ>о тахогенератора 17 измеря(тся вторая составляющая скорости св»рки скорость привода 12 иерем llf(и и я горелки, с помощью первого 18 и второго 19 квадраторов, сум мирующего устройстве 20 в уcTpopcTpa 2l ввввевеillIH K)1HH вычисляется скорость сварки х;= > „+ „, в третьем устройстве сравнения 22 сравнивается с заданной скоростьк> сварки >,"i н полученный сигнал: с выхода третьего устройства 22 сравнения иостуна T Hd выход привода поворота I.орелки, который изменяет свою скорость
1399038
Таким образом, с помощью предлагаемого устройства обеспечивается стабилизация пространственного положения сварочной ванны и стабилизация скорости сварки.
Формула изобретения
Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров, содержащее сварочную горелку, привод поворота сварочной горелки, связанный с валом первого вращающегося трансформатора, синусная обмотка которого через первый умножитель связана с первым входом первого устройства сравнения, второй вход которого связан с синусной обмоткой второго вращающегося трансформатора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки за счет стабилизации пространственного положения сварочной ванны, оно снабжено приводом поворота изделия, двумя умножителями напряжения, вторым устройством сравнения, приводом перемещения горелки параллельно оси поворота изделия с датчиком перемещения горелки, двумя тахогенераторами, двумя квадраторами, сумматором, устройством извлечения корня, задатчиком скорости сварки. датчиком стыка с приводом слежения за стыком, при этом привод поворота изделия механически связан с вторым вращающимся трансформатором и первым тахогенератором, привод перемещения горелки параллельно оси поворота изделия механически связан с вторым тахогенератором, выход которого через второй квадратор связан с первым входом сумматора, выход первого тахогенератора через третий умножитель и первый квадратор связан с вторым входом сумматора, выход сумматора через устройство извлечения корня связан с первым входом устройства сравнения, второй вход которого связан с задатчиком скорости сварки, а выход — с входом привода сварочной горелки, косинусная обмотка первого вращающегося трансформатора через второй умножитель связана с первым входом вто20 рого устройства сравнения, второй вход которого связан с выходом датчика перемещения горелки, а выход — с входом привода перемегцения горелки параллельно оси поворота изделия.
1399038
Составитель В. Грибова
Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор М. Шароши
Заказ 2306 (3 Тираж 92(Подписное
H({((((()((Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий (13035, Москва, Ж - 35, Раушслая наб., д. 4, 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, $ë. I(p()(ктная, 4
