Реверсивное счетное устройство

 

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в электроприводах постоянного и переменного тока с цифровым управлением , а также в системах автоматики. Цель изобретения - повьшение надежности . Это достигается путем сокра .щения количества элементов при формировании многофазного кода. Устройство содержит группу разрядов 1, каждый из которых имеет в своем составе RS-триггеры 2 и 3, элементы И-НЕ 4-11, элементы Л 12-15, -четыре входа и четыре выхода. Устройство также содержит преобразователь 16 кодов. В каждом разряде введены прямой 17 и инверсный 18 выходы кода Грея и прямой 19 и инверсный 20 выходы двоичного кода, являющиеся прямым и инверсным выходами соответственно первого 2 и второго 3 триггеров данного разряда. Сигналы многофазного кода формируются на выходных шинах преобразователя кодов. 1 ил. § (Л с:

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1 98091 (51)4 Н 03 К 23 62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3955)35/24-21 ,(22) 23.09.85 (46) 23.05.88. Бюл, В 19 (72) В.И.Кочергин (53) 621.374(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 744994, кл. Н 03 К 23/00, )978.

Авторское свидетельство СССР

У 5)4443, кл. H 03 К 23/62, )974 (54) РЕВЕРСИВНОЕ СЧЕТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в электроприводах постоянного и переменного тока с цифровым управлением, а также в системах автоматики.

Цель изобретения — повышение надежности. Это достигается путем сокращения количества элементов при формировании многофазного кода. Устройство содержит группу разрядов l каждый из которых имеет в своем составе RS-триггеры 2 и 3, элементы И-НЕ

4-11, элементы Я 12-15, .четыре входа и четыре выхода. Устройство также содержит преобразователь 16 кодов. В каждом разряде введены прямой 17 и инверсный 18 выходы кода Грея и прямой 19 и инверсный 20 выходы двоичного кода, являющиеся прямым и инверсным выходами соответственно первого 2 и второго 3 триггеров данного разряда. Сигналы многофазного кода формируются на выходных шинах преоб- а разователя кодов. 1 ил.!

39809!

Изобретение относится к импульсной технике и может бытI использована в электроггриводах постоя!и!Ого и переменного тока с цифровым управле5 кием, а также в системах автоматики.

Цель изобретения — повьипение надежности путем сокращения количества элементов при формировании мнагофазного кода, !

О

На чертеже представлена функциональная схема устройст!за., Ревpрсив!!Ое счeòíop fcòpoÉÑTÁО садбржит группу разрядов 1, каждый из к!Зторых имеет в своем составе два

Rij-триггера 2 и 3, !зосеMI= элементов

И 1Е 4-11, четыре элемента И 12-15, чЕтыре входа и четьгре Выходe,. I àæäûé иЗ к О Г О1з ых я Iз. I я е т с я ВЫКОдом c D c! т B e т " с гвующего элемента 4 и для каждого предыдущего разряда соединен с соотBQTCТГ!УЮЩИМ IЗХОДОМ !!О<.,!1ЕДУЮ!ЦЕГС1 РЯЗ ряца. Первые входы пер!зога 12 и ieT-вертОГО 15 элементов И ccieI.IIIIIeHbI c инверсным выходом пер!зога триггера 2, 25 а вторые входы первого !2 и четвертога 15 элементов И подключены соответственно к инверсному и прямому выходим второго триггера„ Первые входы зта!заго 1 3 и трРтьР Га 1 lI элеме Iòов И 30 соединен!-.! с прям Гм выходам первого тф>иггера 2,. B. 1зто1зые входы !зторого

13 и третьего 14 элементов И подключены соответственно к прямому H инверсному выходам второго TpIIII"epa 3.

TIepBbitI Вхо,ц 1)азряда саед!.!и! н с и» р.

ВЬпж входами первого - и четвертого

7. элементов И-НЕ„ Вь|ходы которых соединены cooTBpTcTBelfнО с первым ин-п il версным входом установки В 1 ВТоро- о

Io триггера и с первым инверснь!м Вхо.дом у=танавки в 0 второго триггера..

BTopbIe Входы HepBrf О и четвертОГО элементов И-HE coef:,инены соответст-Венно с прямь!м H икве!зсн!:!м Вь1ходами первого триггера 2., Г!ервь1е инверсные входы установки в 1 и О!! которого поцключены к вььходаы соответственно пятого 8и вбсьмаго 1! элементов И-НЕ, Г:,ервые входь! которых являются третьим !

ВХОдам разря B я Вта!".ые входы соеди"нены соответственно с п1зя!.!Ым I; нзlверсным вь!ходами вторс>га триггера 3„втоюв рые инверсные входы установки в 1 и 0 КОTOpOI О ПОДключ -Hbl к BblZOUQM

1 соответственно ВТоропс з и третьего

6 элементов И-НЕ, первые входы которых являются четвертым входам разрядя> а. Вторые Входы пОдключены ООт ветственно к инверсному и прямому выходам первого триггера 2, вторые инверсные Входы установки в "1" и в "0" которого соединены с выходами соответственно седьмого 1О и шестого 9 элементов И-1!Е, первые входы которых являются вторым входом разряда, а вторь.е входы подключены соответственно к инверсному и прямому вьгходам второго триггера 3. 8хады первого разряда являются Вхоцами устройства, а выходы последнего разряда — первыми выходами устройства, Устройство также содержит преобразователь 16 кодов и В каждом разряде Введены прямой 17 и инверсный !

8 Выходы кода Грея и прямой 19 и инверсный 20 выходы двоичного кода, являюшиеся прямым и инверсным выходами cooTBpTc IÂeHÁÎ пе1зваго 2 и BTOрого 3 тригге:oB данного разряда, при -,ем при четном числе разрядов в счетном устройстве выходы двоич 1oгo кода

B кода Грея каждого нечетного разряда соединены с входами преобразователя кодов., а при нечетном числе разрядов в счетном устройстве к входам преоб:язователя к здав пОдключсны выхОдьl када Грея всех разрядов, кроме последнего, и выхо, двоичногo кода предпоследнего разряда, выходы Г!реобразоватеГ!я кодов являются вторыми входами

21 устройства„

УCTpoéñlBO работает следующим обвазам„

При работ» в .зежиме суммирования на на Bxoff !!i ie шины -t-о разряда поступаI t

ЮТ СИГНЯЛЬ! В Г:ОС- Я ЯДОВ Я ГЕЛЬ НОСТИ Ус q (! ), (",У, (К .

При поступлении сигнала (А! первый !

18-триггср устанавливает второй тригГР!з при поь!о!ц1! элементов 4 или 7 в оцинакавое с собой полажение, у4

0ледуюший за ним сигнал (() причтобы второй

Гер установил первый в одинаковое с

c:îáàé полажение, но триггеры уже находятся в одинаковом положении и, следовательно, переключения Не Г..раисха 1 т (! ятем приходит импульс («(,, кОГ ,„а втopой Р,Б-триггер устанавливает первый в противоположное к себе положение, чта осу!цествляется Г!ри помощи элементов 9 или 1О, Следующий сиГнял (15 ПрихОдит цпя того, чтобы первый R8-триггер устeHOBHJI второй в противоположное се139809 !

1, ="4" i 5 ч 6 ч "7".

1 ="2" V 3 v 4 V""5", бе положение, но эти триггеры уже находятся в противоположном положении и, следовательно, переключения не происходит.

Затем снова поступает сигнал (Ы ) когда первый триггер устанавливает второй н одинаковое с собой положение, и т.д.

Таким образом, переключение триг-- 10 герон разрядного делителя осущест- . вляется только от сигналов ((1) (d )

При этом взаимное расположение сигналон " выходов RS-триггера разряда соответствует режиму, когда первый

R5-триггер выдает сигнал в коде Грея, а второй RS-триггер — в двоичном кодеа

В режиме вычитания входные сигиалы с предыдущего разряда следуют в 20 обратной последовательности, а именно (P ), (с(), (P), (с() . Первыми импульсами, которые вызывают переключение в схеме одноразрядного делителя, являются импульсы (P ),.(P), 25 а импульсы (Ы ), (с() приходят после соответствующего переключения

RS-триггеров и поэтому схема делителя работает только в режиме вычитания, 30

Таким образом, при изменении направления вращения вал" датчика меняется порядок следования импульсов ((), (P), (с(), (ф) на его выходных шинах и этот порядок следования им35 пульсов также меняется на всех выходных шинах разрядов 1. Прямой порядок следования этих импульсов приводит к тому, что реверсивное счетное устройство работает в режиме суммирования, а при обратном порядке их следования — в режиме вычитания. При этом на выходных шинах разрядов выда- ются сигналы кода Грея и сигналы двоичного кода. 45

При нечетном числе разрядов К, например К=З, на вход преобразователя

16 кодов i-й системы счисления п=2

3 поступают сигналы кода Грея первого и второго разрядов и сигнал двоичного кода второго разряда Ь . На выходных шинах преобразователя должны формироваться при этом сигналы четырехфазного кода 1 -14, которые являются непрерывными цифровыми множествами, состоящими из цифр "0" — "7": (1 ="1" < 2 v 3 V ""4" .

Сигнал первой фазы 3; составляется из логической суммы произведений нал второй фазы lq совладает с сигна( лом кода Грея q . Сигнал третьей фа2 зы 1 составляется из суммы двух логических произведений с, q = 3» ч 4

q,Ь ="5" v "6", а сигнал четвертой фа( зы 1„совпадает с сигналом двоичного кода Ь . Таким образом, на выходных шинах преобразователя 16 формируются сигналы многофазного кода.

Формула и з о б р е т е н и я

Реверсивное счетное устройство, содержащее группу разрядон, каждьй из которых имеет в своем сост" âå два

RS-триггера, носемь элементов И-НЕ, четыре элемента И, четыре входя и "-.етыре выхода, каждый из ко-орых янляется выходом соответствующего элемента И и для каждого предыдущего разряда соединен с соответствующим входом последующего разряда, первые входы первого и четвертого элементов

И соединены с инверсным ньгодом первого триггера, а вторые входы первого и четвертого элементов И подключены соответственно к инверсному и прямому выходам в-.îðîãî триггера, первые ьходы нторого и третьего элементов И соединены с прямым выходом первого триггера, а вторые входы второго и третьего элементов И подключены соответственно к прямому и инверсному выходам второго триггера, первый вход разряда соединен с первыми входами первого и четвертого элементов

И-НЕ, выходы которых соединены соответственно с первым инверсным входом установки н единицу второго триггера и с первым инверсным входом установки н "0" второго триггера, вторые входы первого и четвертого элементов

И-НЕ соединены соответственно с прямым и инверсным выходами первого триггера, первые инверсные входы установки в "1 и в 0 которого подклю чены к выходам соответственно пятого и восьмого элементов И-НЕ, первые входы которых соединены с третьим входом разряда, а вторые входы соединены соответственно с прямым и инверсным выходами второго триггера, вторые инверсные входы установки в 1 и

Составитель П, Смирнов

Редактор П. Гереши Техред Л. Олийнык Корректор М.Пожо

Заказ 2607/56 Тираж 928 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Иоскна, -35, Раушская наб,, д. ч/5

Производственно-полиграфическое предприятие, T. Ужгород, ул, Проек"тная, ч

5 139 установки в "0" которого подключены к выходам соответственно второго и третьего элементов И-Н1Е, первые входы которых соединены с четвертым входом разряда, а вторые входы подключены сфответственно к инверсному и IIpHMOMf вЫходам первого триггера, вторые инварсные входы установки в "1" и в "()" которого соединены с выходами соответственно седьмого и шестого элементов И -НЕ, первые входы которых являются вторым входом разряда, а вторые входы подключены соответственно к инв1зрсному и прямому выходам второго

1 т иггера„входы первого разряда являютсяя входами устройства а выходы последнего разряда являются первыми выходами устройства, о т л и ч а ю—

m e e c я тем, что, с целью повышения надежности путем сокращения количества элементов при формировании мног фазного кода, в устройство введен преобразователь кодов и в каждом раз8091 6 ряде введены прямой и инверсный выходы кода Грея и прямой и инверсный выходы двоичного кода, прямой и инверс5 нъй выходы кода Грея в каждом разряде соединены соответственно с прямым и инверсным выходами первого триггера, прямой и инверсный выходы двоичного кода в каждом разряде соединены

10 соответственно с прямым и инверсным выходами второго триггера, причем при четном числе разрядов счетного устройства к входам преобразователя кодов подключены выходы двоичного кода и кода Грея каядого нечетного разряда, а при нечетном числе разрядов счетного устройства к входам преобразователя кодов подключены выходы кода Грея всех разрядов, кроме последнего, и выход двоичного кода предпоследнего разряда, выходы преобразователя кодов являются вторыми выходами устройства. !