Устройство для закрепления деталей

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей при их механической обработке и транспортировке. Изобретение позволяет сократить расход сжатого воздуха. В насосе 1 вакуумная полость 2 соединена посредством шланга 3 с держателем 4 для детали 5. Сжатый воздух из пневСжатый Воздух мосети через пневморегулятор 6 поступает в насос 1 и двухпозиционный пневматический клапан, выполненный в виде пневмоцилиндра 7 с подпружиненным поршнем 8 и штоком 9. В поршне 8 имеется канал 10 для подвода сжатого воздуха в дополнительный пневмоцилиндр 11. Для ограничения перемеш,ения поршня 8 в корпусе пневмоцилиндра 7 размеш,ен упор-кольцо 13. На штоке 9 размещен запорный элемент 22, а на .штоке 24 - запорный элемент 23. При включении пневморегулятора 6 сжатый воздух поступает в вакуумную полость 2 насоса 1 и через отверстие 16 - в пневмоцилиндр 7. Поршень 8 со штоком 9 и запорным элементом 22, перемешаясь, закрывает отверстие 20, происходит закрепление детали 5. Открепление детали 5 происходит при подаче сжатого воздуха в отверстия 17 и 18. 1 ил. С (Л со (Х ю со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 23 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ гжат дояду

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4142893/25-08 (22) 10.11.86 (46) 23.05.88. Бюл. № 19 (72) В. В. Травин, М. А. Калинина и Л. Д. Птицына (53) 62.229.329 (088.8) (56) Захваты промышленных роботов.

М.: НИИмаш, сер. С-l, 1984, с. 33, рис. 26. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей при их механической обработке и транспортировке. Изобретение позволяет сократить расход сжатого воздуха. В насосе 1 вакуумная полость 2 соединена посредством шланга 3 с держателем 4 для детали 5. Сжатый воздух из пнев„„SU„„1397238 А 1 мосети через пневморегулятор 6 поступает в насос 1 и двухпозиционный пневматический клапан, выполненный в виде пневмоцилиндра 7 с подпружиненным поршнем 8 и штоком 9. В поршне 8 имеется канал !О для подвода сжатого воздуха в дополнительный пневмоцилиндр 11. Для ограничения перемещения поршня 8 в корпусе пневмоцилиндра 7 размещен упор-кольцо 13. На штоке 9 размещен запорный элемент 22, а на .штоке 24 — запорный элемент 23. При включении пневморегулятора 6 сжатый воздух поступает в вакуумную полость 2 насоса 1 и через отверстие 16 — в пневмоцилиндр 7.

Поршень 8 со штоком 9 и запорным элементом 22, перемещаясь, закрывает отверстие 20, происходит закрепление детали 5.

Открепление детали 5 происходит при пода- щ

Я че сжатого воздуха в отверстия 17 и 18. 1 ил.

1397238

Фор иула изобретения

Составитель А. Никифоров

Редактор Г. Волкова Техред И. Верее Корректор Г. Решетник

Заказ 2252/l4 Тираж 92! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое Ip(. lïðèÿòèå, г. Ужгород, ул. Г!роектная, 4

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей при их механической обработке и транспортировке. .Целью изобретения является сокращение расхода сжатого воздух».

На чертеже изображено устройство, продольный разрез.

Устройство состоит из насоса 1, в полости 2 которого создается вакуум. Полость 2 соединена шлангом 3 с держателем 4, на котором закрепляется деталь 5. Сжатый воздух из пневмосети через пневморегулятор 6, выполненный в виде электромагнитного пневмораспределителя, поступает в канал насоса 1 и двухпозиционный пневматический заf1opHblH клапан, выполненный в виде пневмоцилиндра 7 с подпружиненным поршнем 8 и штоком 9. В поршне 8 пневмоцилиндра 7 имеется канал 10 для подвода сжатого воздуха в дополнительный пневмоцилиндр 11, жестко соединенный с поршнем 8. Поршень 8 снабжен пружиной 12 для его перемещения относительно пневмоци линдра 7. Для ограничения перемещения поршня 8 предназначен упор-кольцо 13. Дополнительный пневмоцилиндр 11 имеет поршень 14, перемещающийся в пневмоцилиндре 11 под действием сжатого воздуха или пружины 15. Под.ача сжатого воздуха в пневмоцилиндр 7 осуществляется через отверстия 16 — 19, в пневмоцилиндр 11 — через отверстия !9 и 10. Отверстие 20 пневмоцилиндра 7 соединено с вакуумной полостью насоса 1. Отверстие 21 предназначено для выхода воздуха из пневмоцилиндра 11.

На штоке 9 размещен запорный элемент 22, а запорный элемент 23 — на штоке 24.

Устройство работает следующим образом.

При включении эпектромагнитного пнев мораспределителя 6 сжатый воздух из сети через отверстие 16 поступает в канал часоса 1 и пневмоцилиндр 7. Запорный элемнт 22, перемещаясь под действием сжатого воздуха, закрывает отверстие 20 пневмоцилиндра 7. При прохождении сжатого воздуха через канал насоса 1 в полости 2 создается вакуум. С помощью шланга 3 вакуум от полости 2 подводится к держателю 4, на котором крепится деталь 5. После выпол нени я технологической операции (обработка, перенос детали и т.д.) по команде в соответствии с заданной циклограммой

25 электромагнитный пневмораспределитель 6 переключается и сжатый воздух подается через отверстия 17 и 18 в пневмоцилиндр 7.

Запорный элемент 22 под действием сжатого воздуха и пружины 12 перемещается, открывая отверстие 20, по которому сжатый воздух поступает в вакуумную полость 2 и по шлангу 3 -- в полость держателя 4 и происходит открепление детали 5. Перемешаясь, поршень 8 доходит до упора 13, при этом канал 10 поршня 8 совместится с отверстием 19 пневмоцилиндра 7 и сжатый воздух поступает в полость пневмоцилиндра 11 и перемещает запорный элемент 23, закрывая отверстие 17. Подача сжатого воздуха из пневмосети прекра;цается.

При переключении электромагнитного пневмораспределителя 6 вновь осуществляется закрепление детали.

Применение двухпозиционного пневматического запорного клапана позволяет автоматически перекрывать пневмосеть после открепления детали 5. Расход сжатого вздуха происходит только в период выполнения технологической операции для крепления и открепления детали 5, что позволяет резко сократить расход сжатого воздуха и тем самым уменьшить количество оборудования д.пя его получения.

Устройство для закрепления деталей, содержащее насос с вакуумной камерой и держателем, и пневморегулятор, связанный с пневмосетью, отличающееся тем, что, с целью сокращения расхода сжатого воздуха, устройство снабжено двухпозиционным пневматическим клапаном, выполненным в виде пневмоцилиндра, с двумя запорными элементами, подпружиненным поршнем со штоком и дополнительным пневмоцилиндром с подпружиненным поршнем, при этом один запорный элемент размещен на штоке пневмоцилиндра, а другой — на штоке дополнительного пневмоцилиндра, поршневая полость которого связана с пневмосетью посредством выполненных в поршне и корпусе пневмоцилиндра каналов, причем в корпусе пневмоцилиндра размещен введенный в устройство и выполненный в виде кольца упор, предназначенный для взаимодействия с поршнем пневмоцилиндра, при этом пневморегулятор установлен на входе насоса.