Бункерно-ориентирующее устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической подачи деталей в составе роботизированного комплекса. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Лия этого каждый захват выполнен в виде шарнирно установленного на спице 3 пальца 4 с противовесом 5. При опускании пальца 4 на дно бункера он поворачивается хвостовиком 6 и, проходя через массив заготовок , захватывает одну из них. Заготовка 8 надевается на палец 4. На выходе из бункера палец 4 под действием противовеса 5 занимает вертикальное положение и, проходя сквозь прорезь отводящего лотка 7, оставляет заготовку 8 на его поверхности. Следующий палец с заготовкой проталкивает предыдущую по лотку и на ее место опускает новую заготовку. 2 ил. (Л с САд ;о со ел 00
СО1ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4 183375/31-08 (22) 28.11.86 (46) 07.05.88. Бюл. Р 17 (71) Кременчугский филиал Харьковского политехнического института им. В.И.Ленина (72) О.Ф.Кирьянов и В.В.Святенко (53) 62-229. 6(088.8) (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.
М.: Машиностроение, 1972, с, 38, рис. 24. (54) БУНКЕРНО-ОРИЕНТИРУИЦЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической подачи деталей в составе роботизированного комплекса.
„„SU„„1393580 A1
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Для этого каждый захват выполнен в виде шарнирно установленного на спице 3 пальца 4 с противовесом 5, При опускании пальца 4 на дно бункера он поворачивается хвостовиком 6 и, проходя через массив заготовок, захватывает одну из них. Заготовка 8 надевается на палец 4. На выходе из бункера палец 4 под действием противовеса 5 занимает вертикальное положение и, проходя сквозь прорезь отводящего лотка 7, оставляет заготовку 8 на его поверхности.
Следующий палец с заготовкой проталкивает предыдущую по лотку и на ее место опускает новую заготовку ° 2 ил.
1393580
ВНИИПИ Заказ 1915/13 Тираж 921 Подписное
Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической подачи деталей в составе роботизированного комплекса.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.
Указанная цель достигается тем, что съем детали производится на гориэонтальнмй отводящий лоток, имеющий прорезь для прохода захватывающего пальца, содержащего противовес, который обеспечивает вертикальное положение пальца с деталью в верхней части бункера.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.1
Устройство содержит бункер 1 с боковой конусной образующей поверхностью и задней стенкой с прорезью, диск 2 со спицами 3, на которых шар-нирно установлены пальцы 4 с противовесом 5, дно бункера с направляющим хвостовиком 6. В верхней части бункера установлен вибрационный отводящий лоток 7.
Устройство работает следующим образом.
При опускании пальца 4 на дно бункера он поворачивается направляющим хвостовиком 6, входит в бункер 1 и проходит через массив заготовок, захватывая одну из них. Заготовка 8 надевается на палец и опирается на его заплечики. На выходе из бункера палец 4 под действием противовеса 5 занимает вертикальное положение, затем проходит сквозь прорези в лотке 7, оставляя заготовку 8 на его поверхности. Следующий палец с заго5 товкой проталкивает предыдущую по лотку и на ее место опускает новую заготовку. При таком способе съема заготовок соотношение размеров и их величина влияния на работу устройства не оказывают, переналадка не требуется и только при значительном изменении диаметра заготовки необходимо заменить пальцы на другой размер, Величина противовеса подбирается из расчета, чтобы при захвате двух заготовок палец поворачивался и сбрасывал детали в бункер.
Формула и з о б р е т е н и я
Бункерно-ориентирующее устройство, содержащее бункер, диск с радиальными спицами, на концах которых закреплены захваты, отводящий лоток с про25 дольной прорезью, при этом диск установлен с воэможностью вращения в вертикальной плоскости, а захваты— с возможностью перемещения сквозь прорезь отводящего лотка, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, каждый захват выполнен в виде пальца с противовесом и шарнирно связан со спицей, при этом пальцы ус35 тановлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с дном бункера посредством противовеса.
