Хобот кузнечного манипулятора

 

Изобретение относится к вспомо- .гательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов Цель - повьшение надежности кузнечного манипулятора. При нанесении уда ра бабой молота по заготовке ударная нагрузка передается через клещевой захват 10, гильзу 11 и переднюю опоkiZ i/ iiZ i :z ITESSSSS ру 6 на ее шарнирное соединение с корпусом хобота- 5. Нагрузка частично передается через корпус хобота 5 на пружину 4 подвески 3 и шарнир кронштейна 2, а также через заднюю опору 7 на пружину 8. Перераспределение нагрузок разгружает клещевой захват 10 от раскрытия губок в момент удара, а также уменьшает динамические нагрузки на хобот в целом. Для обеспечения поворота заготовки 28 вокруг своей оси включается шаговый привод и через обгонную муфту-шестерню 16 происходит поворот гильзы 11 с клещевым захватом 10 в опорах 6 и 7 на определенный угол. Дпя смены заготовки подают рабочую среду через каналы в полость гильзы I1. Происходит разжатие клещевого захвата 10 и освобождение заготовки 28. После этого подают в клещевой захват следующую заготовку . 2 з.п. ф-лы, .5 ил. (Л 7 S 11 S 10 I / со со оо ел 1с со 12 IS S /J фf(

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYS JlHK (5g 4 В 21 J 13/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 4030940/29-27 (22) 03.03.86 (46) 07.05.88. Бюл. В 17 (71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производств

"Стройдормаш" ,(72) Ю.М. Гецович (53) 621.73(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 706176, кл. В 21 J 13/10, 1977. (54) ХОБОТ КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к вспомо.гательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.

Цель — повышение надежности кузнечного манипулятора. При нанесении удара бабой молота по заготовке ударная нагрузка передается через клещевой захват 10, гильзу 11 и переднюю опо„„Я0„„1393523 А 1 ру 6 на ее шарнирное соединение с корпусом хобота. 5. Нагрузка частично передается через корпус хобота 5 на пружину 4 подвески 3 и шарнир кронштейна 2, а также через заднюю опору

7 на пружину 8. Перераспределение нагрузок разгружает клещевой захват

10 от раскрытия губок в момент удара, а также уменьшает динамические на" грузки на хобот в целом. Для обеспечения поворота заготовки 28 вокруг своей оси включается шаговый привод и через обгонную муфту-шестерню 16 происходит поворот гильзы ll с клещевым захватом 10 в опорах 6 и 7 на определенный угол. Для смены заготовки подают рабочую среду через каналы в полость гильзы ll. Происходит разжатие клещевого захвата 10 и освобождение заготовки 28. После этого подают в клещевой захват следующую заготовку. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1393523

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности кузнечного манипулятора.

На фиг. 1 изображен хобот кузнечного манипулятора, разрез; на фиг.2 то же, план; на фиг. 3 — разрез А-А 10 на фиг. 1; на фнг. 4 — распределительная шайба механизма зажима клещей; на фиг. 5 — разрез Б-.Б на фиг.4.

Хобот манипулятора содержит раму

1, на которой установлены кронштейн

2 и подвеска 3, поджатая пружиной 4.

Ца кронштейне 2 и подвеске 3 шарнирно установлен корпус хобота 5. В корпус хобота 5 шарнирно установлена передняя 6 и задняя 7 опоры. При этом 20 последняя выполнена с зазором и поджата пружиной 8, В передней опоре 6 установлен мундштук 9, содержащий клещевой захват 10, гильзу ll, шарнирные тяги 12 и поршень 13. Гильза

11 связана с механизмом поворота, состоящим из кожуха 14, шток-рейки

15,обгонной муфты-шестерни 16 и золотника 17 управления. На торце гильзы ll установлена при помощи уплот- 30 нения 18 распределительная шайба !9 подвода воздуха с каналами 20 и 21, а в самой гильзе 11 выполнены каналы

22 и 23 подвода воздуха в полость гильзы 11. В щеках корпуса хобота 5 выполнены радиусные пазы 24 (с радиусом кривизны, равным расстоянию от оси пазов до оси шарниров передней опоры 6), в которые установлены колодки 25, закрепленные в распредели- 40 тельной шайбе 19 воздуха. Шток золотника 17 управления через рычаг 26 шарнирно соединен с шаговым приводом 27.

Хобот кузнечного манипулятора ра- ф5 ботает следующим образом, Заготовка 28 задается в клещевой захват 10 и при помощи шарнирных тяг

12 и штока поршня 13 посредством подачи рабочей среды по каналам 20 и

23 производится зажим заготовки 28.

После этого заготовка 28 подается в рабочую зону.

При нанесении удара бабой молота по заготовке ударная нагрузка передается через клещевой захват IO, гильзу II и переднюю опору 6 на ее шарнирное соединение с корпусом хобо. та 5,при этом нагрузка частично передается через корпус хобота 5 на пружину 4 подвески 3 и шарнир кронштейна 2, а другая часть нагрузки передается через заднюю опору 7 на пружину 8, Перераспределение нагрузок разгружает клещевой захват IO от рас крытия губок в момент удара, а также уменьшает динамические нагрузки на хобот в целом. Для обеспечения поворота заготовки 28 вокруг своей оси включается шаговый привод 27 (двойной ход) и через рычаг 26, золотник 17, шток-рейку 15 и обгонную муфту-шестерню 16 происходит поворот гильзы ll с клещевым захватом 10 в опорах 6 и 7 на определенный угол.

После этого производится обработка ледующей грани заготовки.

Для смены заготовки подают рабочую среду через каналы 21 и 22 в полость гильзы II и происходят разжатие клещевого захвата 10 и освобождение заготовки 28. После этого подают в клещевой захват следующую заготсвку, и цикл повторяется. При

< ударных нагрузках происходит качание

I мундштука 9 вместе с распределительной шайбой 19 подвода воздуха по радиусу, равному расстоянию от шарнирного соединения передней опоры 6 до осей колодок 25, которые для этого установлены в радиусные пазы 24, служащие направляющими.

Формула изобретения

1. Хобот кузнечного манипулятора, содержащий корпус с передней и задней опорами, мундштук с клещами, установленный в опорах корпуса, гидравлический механизм зажима и механизм вращения клещей, а также узел подвеся корпуса с амортизаторами, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, передняя опора установлена в корпусе шарнирно посредством пальцев, ось которых перпендикулярна плоскости качания корпуса, мундштук установлен в задней опоре с зазором, а задняя опора подпружинена относительно корпуса в плоскости его качания.

2. Хобот манипулятора по п. I, отличающийся тем,что механизм вращения клещей выполнен н виде приводной шток-рейки и зубчатой обгонн и муфты.

1393523

/УzSe к

А-А

3. Хобот манипулятора по и. 1, отличающийся тем, что гидравлический механизм зажима клещей снабжен распределительной шайбой для постоянногo при вращении мундштука сообщения исполнительного органа с источником питания.! 393523

Б-Е

Составитель Ю. Филимонов

Редактор О. Головач Техред H.Bepec КорректоР М. Поко

Заказ 1910/IO Тирах 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытиЯ

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ухгород, ул. Проектная, 4