Тороидная передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в делительных и программных устройствах станков. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей 1тороидной передачи путем увеличения диапазона программирования законов движения ведомого(ьгх) вала(ов). При вращении ведущего вала 1 получает вращение жестко установленное на нем ведущее колесо 2 с винтовыми зубьями, выполненными на внутренней тороидальной поверхности. С винтовыми зубьями взаимодействуют ролики 5, установленные с возможностью вращения на.радиально расположенных осях, установленных на цилиндрической поверхности ведомых колес 4. Далее вращающий момент передается на ведомый(ые) вал(ы) 3 к исполнительному механизму. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 Н 25/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ф, » К ФЪ у -1, O

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ,;; .„Q /

H A ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ У (54) ТОРОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в делительных и программных устройствах станков. Цель изобретения — расC

21) 4094284/25-28

22) 21,05.86 (46) 30.04.88. Бюл. ¹ 16 (71) Курганский машиностроительный институт (72) А,З. Волынчик и В.Н, Лешков (53) 621..833(088 ° 8) (56) Зак П.С. Глобоидные передачи.

И.: Машиностроение, 1962, с. 8., рис 2а. !

„„SU„„J 392292 А1 ширение кинематических возможностей тороидной передачи путем увеличения диапазона программирования законов движения ведомого(ых) вала(ов).

При вращении ведущего вала 1 получает вращение жестко установленное на нем ведущее колесо 2 с винтовыми зубьями, выполненными на внутренней тороидальной поверхности. С винтовыми зубьями взаимодействуют ролики 5, установленные с возможностью вращения на радиально расположенных осях, установленных на цилиндрической поверхности ведомых колес 4. Далее вращающий момент передается на ведомый(ые) вал(ы) 3 к исполнительному механизму. 7 ил.

1392292

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в целительных и программных устройствах станков.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей тороидной передачи путем увеличения диапазона программирования законов движения ведомого(ых) вала(ов). 10

На фиг. 1 показана одна из возмож-! ! ных линий тора на фиг. 2 — тороидУ ная передача с круговым тором в двух проекциях, общий вид; на фиг. 3— ролик с прямолинейной образующей; на 15 фиг. Й вЂ” ведомое колесо с роликами, образующие которых радиально расположены относительно поперечного сечения ведомого вала; на фиг. 5 - ролик с криволинейной боковой поверхностью; 20 на фиг. 6 — тороидная передача с не-! круговым тором," на фиг. 7 - то же, с несколькими ведомьп и валами. !.

Тороидная передача содержит ведущий вал 1, ведущее зубчатое колесо 2 внут-25 реннего зацепления, ведомый вал 3, ведомое зубчатое колесо 4. Зубья ведомого колеса выполнены в виде роликов

5, установленных с вожможностью вра-, щения на радиально расположенных 30 осях 6.

Ведущее зубчатое колесо 2 внутренне.ro зацепления выполнено в.виде тора и имеет винтовые зубья, во впадинах между которыми размещены ролики 5 ведомых зубчатых колес 4. Полый тор может быть как круговым (фиг.2), так и некруговым (фиг. 6). Шаг зубьев ведущего колеса 2 может быть как постоянным, так и переменным.

Для вращения нескольких исполнительных механизмов предусмотрен вариант передачи с консольным расположением ведомых валов 3 {фиг. 7).

Тороидная передача работает сле45 дующим образом.

При подаче вращающего момента на ведущий вал 1 начинает вращаться жестко закрепленное на нем ведущее колесо 2 (тор). Винтовые зубья колеса 2, взаимодействуя с ведомым колесом 4 посредством роликов 5, приводят во вращение ведомый вал (валы)

3. В зависимости от формы винтовой линиии (фиг. 1), т.е. от ее углового шага и направления винтовых зубьев, выполненных на внутренней тороидальной поверхности ведущего колеса 2, зависит передача момента на ведомый вал 3 (или на несколько валов) равномерного вращения, неравномерного или циклически повторяющегося.

Винтовой линией зуба будет траектория точки, равномерно движущейся по окружности и вращающейся с постоянной угловой скоростью вокруг оси ведущего вала 1. Витком винтовой линии является отрезок, образованный движением точки по окружности за один оборот и ограниченный двумя ее точками, расположенными на кратчайшем расстоянии по окружности серии направляющих.

Формула и з о б р е т е н и я

Тороидная передача, содержащая ведущий вал, жестко соединенное с ним зубчатое колесо внутреннего зацепления, ведомый Вал, ось которого скрещивается с осью ведущего вала, и жестко закрепленное на ведомом валу зубчатое колесо, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущее зубчатое колесо выполнено в виде тора с винтовыми зубьями, зубья ведомого колеса выполнены в виде роликов, установленных с возможностью вращения на радиально расположенных осях, а передача снабжена по крайней мере одним дополнительным ведомым валом с ведомым колесом, аналогичным основному и предназначенным для взаимодействия с ведущим зубчатым колесом.

1392292

1392292

Составитель А. Матвеев

Редактор И. Касарда Техред Л.Сердюкова Корректор В. Бутяга

Заказ 1879/40 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4