Манипулятор для съема и установки штампов

 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, а именно к манипуляторам для съема и установки штампов. Цель - автоматизация процесса съема и расширение эксплуатационных возможностей. Манипулятор содержит тел.ежку (Т) 1 с катками 2 и дополнительными подвижными катками 3, размещенный на Т1 подъемный стол (С) 5, установленные на С5 с возмож

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) А3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4129797/29-27 (22) 04,06.86 (46) 30.04.88. Бюл. М 16 (71) Специальное проектное и конст рукторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства нСтройдормаш" (72) Ю.M.Ãåöîâè÷ (53) 621.73.077(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 706254, кл. В 21 J 13/02;

В 30 В 15/02, 20.07.78. (51) 4 В 21 1 13/02, В 30 В 15/02 (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СЪЕМА И УСТАНОВКИ ШТАМПОВ (57) Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, а именно к манипуляторам для съема и установ- ки штампов. Цель — автоматизация процесса съема и расширение эксплуатационных возможностей. Манипулятор содержит тележку (Т) 1 с катками 2 и дополнительными подвижными катками

3, размещенный на Т1 подъемный стол

{C) 5, установленные íà С5 с возмож1391794 ностью перемещения каретки (К) 6 с подъемниками, взаимодействующими со штырями 8 штампов 9. Привод перемещения К 6 выполнен в виде поворотных кулис 10 с пазами и расположенных в пазах кулис 10 пальцев 14, связанных с соответствующей К 6. Имеется фиксатор положения кулис 10 и С5. К ячейкам 15 склада подводится Т1. При

Изобретение относится к кузнечно.прессовому оборудованию, а именно к устройствам, предназначенным для съема и установки штампов.

Целью изобретения является автоматизация процесса съема и установки штампов, а также расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображен штамповочный 10 участок, план; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на,фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 3. 15

Манипулятор содержит тележку 1 с катками 2 и размещенными с воэможностью перемещения в вертикальном направлении от привода дополнительными катками 3, размещенный на тележке с 20 возможностью возвратно-поступатель1 ного перемещения в вертикальном направлении от привода 4 стол 5, установленные на столе 5 с возможностью возвратно-поступательного перемеще- 25 ния в горизонтальной плоскости от привода каретки 6 с подъемниками 7, взаимодействующими со штырями 8 штампов 9. При этом привод перемещения кареток 6 в горизонтальной плоскости выполнен в виде двух размещенных на столе 5 с воэможностью поворота в вертикальных плоскостях кулис 10 с пазами 11, закрепленного на столе 5 привода 12 поворота кулис 10, а также расположенных в пазах 11 кулис 10 и

35 подпружиненных относительно кулис с помощью пружин 13 пальцев 14, связанньм своими концами с соответствующей кареткой 6. Штампы 9 размещаются 40 в исходной позиции в ячейках 15 склада для фиксации положения кулис 10 и включении привода 12 кулисы 10, поворачиваясь, перемещают К 6 под штыри

8 штампов 9. Подъемники поднимают штамп. Привод 12 перемещает К 6 в обратном направлении на С5. Т 1 вместе с С5 и К6 перемещается к молоту, Привод 12 перемещает К6 вместе со штампом на рабочую позицию на подштамповой плите. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. стола 5, на столе размещены фиксаторы в виде конечных выключателей

16 — 18.

Манипулятор работает следующим образом.

Тележка 1 подводится к ячейкам 15 складирования. Включается привод 12, который перемещает кулисы 10 с кареткой 6 под штыри 8 штампа 9, после чего от конечного выключателя 18 срабатывают подъемники 7 и приподнимают штамп 9. Привод 12 перемещает кулисы

10 в обратном направлении, сжимая пружины 13, и при контакте с конечным выключателем 17 каретки 6 со штампом

9 останавливаются в нейтральном положении (показано пунктиром). Дается команда на перемещение тележки 1 до стыка путей, где выдвижные приводные катки 3, выдвигаясь, поднимают тележку 1 вместе с катками 2, и тележка

1 может двигаться в перпендикулярном направлении (к молоту). При подъезде к молоту привод 12 перемещают кулисы

10 с каретками 6 на подштамповую плиту в место установки штампа 9, и от конечника 16 срабатывают подъемники 7 — опускают штамп 9. После этого привод 12 срабатывает в обратном направлении и кулисы 10 возвращают каретки 6 в исходное нейтральное положение. Штамп установлен. Для съема штампа с молота и установки его на место складирования все действия проводятся в обратном порядке.

По сравнению с известным техническим решением предлагаемый манипулятор исключает необходимость применения цехового транспорта и ручного труда, т,е. позволяет высвободить цеховой транспорт, уменьшить трудо1391794 емкость и увеличить производительlHocTb, Использование дополнительных катков позволяет тележке перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях без ее поворота, что расши5 ряет эксплуатационные возможности устройства.

Формула изобретения

1. Манипулятор для съема и установки штампов, содержащий тележку с катками, размещенный на тележке с возможностью возвратно-поступательно- 15 го перемещения в вертикальном направлении от привода стол, а также установленные на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости от привода каретки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью автоматизации процесса съема и установки штам пов, он снабжен размещенными на каретках подъемниками, а привод перемещения кареток в горизонтальной плоскости выполнен в виде двух размещенных на столе с возможностью поворота в вертикальных плоскостях кулис с пазами, закрепленного на столе привода поворота кулис, а также расположенных в пазах кулис и подпружиненных относительно кулис пальцев, связанных своими концами с соответствующей кареткой.

2. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен установленными на тележке с воэможностью перемещения в вертикальном направлении от привода дополнительными катками.

3. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, он снабжен фиксаторами положения кулис и стола.

1391794

Риг. Ф

t 391 794

Г-Г

Фиг. 5

Составитель В,Поникаров

Редактор Т.Парфенова Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

Заказ 1848/15 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4