Система управления телескопом

 

Изобретение относится к астротехнике и может найти применение при управлении телескопами. Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение диапазона рабочих углов системы. Поставленная цель достигается за счет изменения пропорщ - онально sec О скорости привода телескопа по оси t и поддержании тем самым постоянства добротности следящего контура по этой оси в фокальной плоскости телескопа, что позволяет существенно сократить нерабочую близполюсную зону. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51)4 G05 D 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4128849/24-24 (22) 03.10.86 (46) 23.04.88. Бюл. № 15 (72) Ю.Б.Шварцман, А.Б.Медведев и Е.M.Íåïëîõîâ (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1210128, кл. G 05 D 1/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 560213, кл. G 05 D 1/02, 1974. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ (57) Изобретение относится к астротехнике и может найти применение при управлении телескопами. Цельн изобретения является повышение быстродействия и расширение диапазона рабочих углов системы. Поставленная цель достигается за счет изменения пропорционально sec о скорости привода телескопа по оси t и поддержании тем самым постоянства добротности следящего контура go этой оси в фокальной плоскости телескопа, что позволяет существенно сократить нерабочую близполюсную зону,. 1 ил.

1390599

Изобретение относится к астротехнике и может быть применение при управлении телескопами.

Цель изобретения — повышение быст5 родействия и расширение диапазона рабочих углов системы.

На чертеже представлена функци35 ональная схема системы.

Система содержит телескоп 1, например, на параллактическо» монтировке, первый редуктор 2, второй 3, первый 4 и третий 5 приводы, фотоэлектрический анализатор 6, вычислительный блок 7, компаратор 8, преобразователь 9 угол-код, блок 10 умножения, второй 11 и первый 12 преобразователи код-угол, датчик 13 констант, выход 14 системы, выходы 15 и 16 датчика 13 констант, третий 17, второй 18 и первый 19 входы, второй

20 и первый 21 выходы блока 10 умножения, входы 22 и 23 компаратора 8, второй редуктор 24. Наблюдаемый объект — звезда 25. 25

Фотоэлектрический анализатор 6 может быть выполнен, например, на основе полудискового модулятора с установленным за ним фотоэлектронным умножителем, выполняющим преобразова- 3р ние свет — сигнал и подключенным к выходам умножителя и модулятора блока отработки, функция которого выделение сигнала рассогласования по координатным осям (х и Ь у).

Система работает следующим образом.

Свет от звезды 25 гидрирования попадает на вход фотоэлектрического анализатора 6, установленного в фокальной плоскости телескопа 1. Если изображение звезды 25 не находится на оптическом центре фотоэлектрического анализатора 6, то отклонение изображения звезды 25 от центра

45 разлагается на две составляющие

h,х и qу, совпадающие по направпению соответственно с осями t и о телескопа 1.

Составляющая у поступает на вход второго привода 3, который перемещает 50 телескоп 1 по оси о в направлении уменьшения рассогласования со скоростью, пропорциональной величине зтого рассогласования. Так как линейная . зона фотоэлектрического анализатора 6 55 невелика и равна для полудискового модулятора 0,5 диаметра изображения звезды, то отработка больших расс >их = dx n sec3 причем а х поступает на вход 19, п — константа, поступающая с выхода 16 датчика 13 констант на вход 18, sec о поступает на вход 17.

На выход 20 поступают старшие разряды величины х, на выход 21 — младшие разряды. Преобразователи 12 и 11 код-аналог формируют напряжения, пропорциональные этим кодам, которые управляют соответственно приводами

5и4.

Вращение валов приводов 5 и 4 сумо мируется редуктором 2.

При малых значениях р отработка рассогласования g х производится только приводом 4, на привод 5 поступает управляющее напряжение О. При больших значениях о отработка рас— согласования производится обоими приводами 4 и 5, причем привод 5, установленный на большой цене оборота, отрабатывает старшие разряды кода х, а привод 4, установленный соответственно на малой цене оборота — младшие разряды кода х.

Таким образом, скорость вращения телескопа 1 по оси t прямо пропорциональна величине х.

Монтировка телескопа 1 обуславливает следующую зависимость между t скоростью перемещения оси Т и х, связанной с этим движением скоростью перемещения, измеренною в фомальной плоскости телескопа:

° L

--- csec î (2) ласований у, т.е. больших этой линейной зоны, происходит с постоянной скоростью, развиваемой вторым приводом 3.

Скорость вращения телескопа 1 относительно оси t при наличии рассогласования д х зависит от углового положения телескопа 1 по оси которое измеряется преобразователем

9 угол-код, кинематически связанным с валом привода 3 и валом телескопа

1, и поступает на вход вычислительного блока 7 который рассчитывает величину sec o

Блок 10 умножения формирует на своих выходах код, определяемый выражением

1390599

sec О ) sec 8„, 20 причем sec S поступает на вход 23 компаратора 8 с выхода 15 датчика 13 констант.

Указанные особенности позволяют повысить быстродействие системы и расширить диапазон ее рабочих углов.

Формула изобретения

Система управления телескопом, содержащая первый преобразователь код-угол, второй преобразователь код-угол, соединенный выходом с входом первого привода, вал которого

Учитывая формулу (1), получают, что добротность привода 4 по оси t, измеренная в фокальной плоскости телескопа 1, не зависит от sec 3

Линейность характеристики привода 4 обеспечивается до некоторых значений координаты 3 = О, при которых привод 5 развивает максимальную скоI рость. При значениях 3>6 быстро-1О действие привода 4 по оси t, приведенное к фокальной плоскости телескопа 1, падает. При g >3 оно является недостаточным для нормальной работы системы, об этом свидетельствует сигнал на выходе 14 системы, формируемый компаратором 8, анализирующим условие кинематически связан с первым вхолным валом первого редуктора, выходной вал которого кинематически связан с первым валом телескопа, второй вал которого кинематически связан с первым выходным налом второго редуктора, входной вал которого кинематически связан с валом второго привода, а второй выходной вал — с валом преобразователя угол-код, подключенного выходом к входу вычислительного блока, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения диапазона рабочих углов система, в нее дополнительно введены третий привод, блок умножения и датчик констант, а на телескопе установлен фотоэлектрический анализатор, оптически связанный входом с наблюдаемым объектом, соединенный первым выходом с входом второго привода, а вторым выходом — с первым входом блока умножения, подключенного вторым входом к выходу датчика констант, третьим входом — к выходу вычислительного блока, первым выходом — к входу второго преобразователя коданалог, а вторым выходом — к Мходу первого яреобразоватепя код-аналог, соединенного выходом с входом третьего привода, вал которого кинематически связан с вторым валом первого редуктора.

1390599

Сос тавитель Г. Нефедова

Texpep,È.Верес Корректор В. Гирняк

Редактор Е. Папп

Заказ 1 767/46 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4