Автоматизированная линия штамповки деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИН

А1 (50 4 В 21 Р 43/00

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4030724/22-27 (22) 26.02.86 (46) 23.04.88. Бюл. № 15 (71) Лысьвенский металлургический завод

Производственного металлургического объединения «Уралчермет» (72) В. В. Климин, Л. Л. Бортников и К. И. Бабин (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1174136, кл. В 21 D 43/00, 1984. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение касается автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из рулонного материала. Цель — по16 17 20 25 22 26 Л

„„SU„„1389914 вышение надежности и экономия производственных площадей. Линия снабжена устройством для смазки заготовок, выполненным в виде установленной в зоне захвата промышленного робота ваннь1. Линия имеет накопитель исходного материала, механизм для удаления отходов и механизм для удаления вырубленных заготовок. Лента подается из разматывателя 2 рулона кареткой 3 в пресс 1. Вырубленная заготовка выталкивается на лоток 30 устройства для стапелирования заготовок 21. Подъемный стол последнего поднимает заготовки в магазин, где обеспечивается их стапелирование. Промышленный робот 25 захватывает верхнюю заготовку от стопы и обеспечивает дальнейшее ее транспортирование в пресс 13. 2 з. и. ф-лы, 7 ил. снабжено стапелирующим механизмом, выполненным в виде шарнирно-рычажного параллелограммного механизма 34, подъемного стола 35 и привода подъемного стола в виде силового цилиндра 36, шток которого связан с рычагом 37, связанным с валом 38, с которым также связан шарнирно-параллелограммный механизм 34. Для надежного отделения заготовок на плите 28 установлены магнитные распушители 39. Блок управления силовым цилиндром выполнен в виде смонтированного на лотке 30 рычага 40 контроля заготовок, на свободном конце которого установлен упор 41, и бесконтактного датчика 42, установленного на плите 27. Устройство расположено в зоне захвата промышленного робота рукой 23.

В зоне захвата промышленного робота рукой 24 находится устройство для смазки заготовок, выполненное в виде ванны 43 со смазывающей средой и установленного в ней и подпружиненного в вертикальном направлении вильчатого рычага 44 для укладки заготовок.

Блок управления промышленного робота выполнен в виде командоаппарата 45, вал 46 которого кинематически связан с валом 19 преобразующего механизма 17 цепной передачей 47. На валу 46 установлены упоры 48, а на корпусе командоаппарата — бесконтактные датчики 49, электрически связанные с системой приводов рук промышленного робота (фиг. 7). Такая связь позволяет синхронизировать работу промышленного робота с работой как самого пресса дальнейшей обработки заготовок, так и транспортирующего средства.

Автоматизированная линия работает следующим образом.

С пульта управления (не показан) пресс 1 включается в режим автоматических непрерывных ходов. При ходе ползуна пресса вниз происходит вырубка заготовок, при ходе вверх — подача материала кареткой 3 и удаление заготовки из-под штампа толкателем 6. При подходе ползуна к нижней точке руки 8 останавливаются в рабочей зоне пресса, при дальнейшем ходе вниз один из копиров 12 взаимодействует со штоком пневмораспределителя

11, в результате чего клещевые схваты 10. смыкаются на обрези. При ходе ползуна вверх обрезь выносится из рабочей зоны и при взаимодействии второго из копиров 12 со штоком пневмораспределителя 11 происходит размыкание клещевых схватов и сброс обрези на транспортер 7.

Вытолкнутая из-под штампа пресса 1 заготовка попадает на лоток 30 устройства для стапелирования вырубленных заготовок 21. При достижении заготовкой упоров 31 она останавливается и при взаимодействии ее с рычагом 40 сигнал от датчика 42 подается к системе подачи воздуха в полости пневмоцилиндра 36, в ре1389914

Изобретение относится к автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из рулонного материала.

Цель изобретения — повышение надеж5 ности и сокращение производственной площади.

На фиг. 1 изображена автоматизированная линия, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство для стапелирования вырубленных заготовок, общий вид; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 3; на фиг. 6 — вид В на фиг. 1; на фиг. 7 — вид Г на фиг. 3.

Автоматизированная линия содержит пресс 1 для вырубки заготовок, установленный перед ним разматыватель 2 рулона, механизм подачи рулонного материала в зону обработки, каретка 3 которого кинематически связана с ползуном пресса посредством цепной передачи 4 и зубчато-реечной системы 5, и механизм удаления заготовок в виде толкателя 6, кинематически связанный с кареткой 3. Вдоль пресса 1 установлен ленточный транспортер 7, а на станине пресса шарнирно смонтированы две механические руки 8, кинематически связанные с ползуном посредством тяг 9 и несущие на своих концах клещевые схваты 10, служащие для удаления обрези. Система управления клещевыми схватами выполнена в виде смонтированного на станине пневмораспределителя 11 и установленных на ползуне с возможностью взаимодействия с пневмораспределителем 11 копиров 12 (фиг. 5) .

В состав линии входит также обрабатывающая машина в виде пресса 13 для дальнейшей обработки заготовок, оснащенного кинематически связанным с его ползуном подающим и удаляющим устройствами, содержащими толкатели 14 и рычаги 15.

Кинематическая связь осуществляется посредством рейки 16, преобразующего механизма 17, кривошипа 18, смонтированного 40 на валу 19 преобразующего механизма, и зубчато-реечной системы 20.

Между прессами 1 и 13 по ходу технологического процесса установлено устройство стапелирования вырубленных заго- 45 товок 21 и механизм 22 их поштучной выдачи, выполненный в виде двурукого промышленного робота, руки 23 и 24 которого смонтированы на штоке 25 и оснащены вакуумными схватами 26.

Устройство для стапелирования выруб- 50 ленных заготовок (фиг. 3 и 4) выполнено в виде плит 27 и 28, связанных стойками 29, на которых с помощью хомутов установлен лоток 30 с упорами 31.

Магазин устройства выполнен в виде установленных на плите 28 четырех стоек 32, в которых смонтированы подпружиненные защелки 33 (фиг. 6) . Для перемешения заготовок с лотка в магазин устройство

1389914

3 зультате чего при выдвижении штока пневмоцилиндра 36 столу 35 через систему 34 рычагов сообщается поступательное вертикальное перемещение. При этом заготовка последовательно снимается с лотка 30, проталкивается через подпружиненные защелки

ЗЗ, которые сначала утапливаются в стойки

32, а затем занимают первоначальное положение, и опускается на защелки при опускании стола 35. Стол 35 опускается до достижения поршнем крайнего положения. При 10 попадании на лоток 30 новой заготовки цикл повторяется.

При накоплении в магазине устройства необходимого количества заготовок 21 с пульта управления (не показан) пресс 13 включается в режим непрерывных автоматических ходов. При вращении вала командоаппарата 45 руки 23 и 24 последовательно опускаются, захватывают заготовку 21 из магазина устройства и ванны 43, поднимаются и осуществляют по- 20 ворот, при этом рукой 23 заготовка переносится в позицию перед рабочей зоной пресса 13, а рукой 24 — к ванне 43 для смазки. При опускании рук первая из заготовок укладывается на направляющую, а вторая смачивается при опускании вильчатого рычага 44 в ванну 43. Цикл работы промышленного робота заканчивается подъемом рук с одновременным отсеканием подачи воздуха к эжекторам вакуумных схватов и поворотом рук в исходное положение.

При движении ползуна пресса 3 вниз находящаяся в позиции перед рабочей зоной заготовка толкателями 14 укладывается на зеркало штампа, а отштампованное изделие рычагами 15 удаляется из рабочей зоны пресса.

Производительность пресса 1 несколько выше, поэтому после накопления в магазине устройства некоторого предельного количества заготовок 21 муфта пресса отключается, а по мере их извлечения в 40 необходимый момент происходит ее включение от датчиков контроля уровня стопы заготовок (не показаны).

Изобретение позволяет обеспечить возможность работы пресса для дальнейшей обработки заготовок в режиме автомати- 4 ческих непрерывных ходов. Кроме того, конструктивные особенности устройства для стапелирования вырубленных заготовок позволяют сократить производственные площади.

Формула изобретения

1. Автоматизированная линия штамповки деталей, содержащая установленные в технологической последовательности накопитель исходного материала, механизм подачи материала, вырубной пресс со штампом, механизм для удаления отходов, механизм для удаления вырубленных заготовок из-под штампа вырубного пресса, устройство для стапелирования вырубленных заготовок в виде магазина для заготовок и стапелирующего механизма, промышленный робот для выгрузки заготовок из магазина с блоком управления зоной захвата, обрабатывающую машину с расположенным в зоне захвата промышленного робота подающим и удаляющим устройствами и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и экономии производственных площадей, устройство для стапелирования вырубленных заготовок расположено в зоне захвата промышленного робота, стапелирующий механизм выполнен в виде наклонного лотка, установленного под лотком подъемного стола, привода подъемного стола в виде силового цилиндра и кинематической связи привода подъемного стола с подъемным столом в виде шарнирно-рычажного параллелограммного механизма, а магазин для заготовок расположен над подъемным столом и снабжен подпружиненными защелками для заготовок.

2. Автоматизированная линия по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для смазки заготовок в виде установленной в зоне захвата промышленного робота ванны, промышленный робот выполнен двуруким, а блок управления промышленного робота выполнен в виде связанного с обрабатывающей машиной командоаппарата.

3. Автоматизированная линия по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что накопитель исходного материала выполнен в виде связанного с системой управления разматывателя рулона, механизм для удаления отходов выполнен в виде механической руки с клещевым захватом, а механизм для удаления вырубленных заготовок выполнен в виде приводного толкателя.!

389914

ЕЛА

Фиг.3

1389914

Фиг.5

1389914

28

Фиг. 7

Составитель И. Ментягова

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 1604/1! Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4