Способ позиционирования бурильной установки относительно плоскости бурения скважин,которые бурят в стенках туннеля, и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет повысить точность позиционирования. Установка включает транспортное средство и связанную с ним посредством шарнирного соединения с вертикальной осью буровую платформу (БП) с размещенным на ней буровым станком и кестко закрепленными на противоположных сторонах БП двумя источниками 17 света. Лучи света источников 17 расположены в одной плоскости (п). Для осуществления способа с помощью данного устройства производят горизонтальное перемещение БП к П размещения скважин. Затем наносят метки 19 на обеих стенках туннеля, определяющие место веера . Формируют два световых луча (СЛ) 18, перпендикулярных оси туннеля, направленных друг относительно друга на 180 и фиксированных относительно установки. Направляют на метки 19 СЛ 18 и совмещают каждый СЛ 18 с соответствующей меткой 19. Совмещение производят путем регулировки положения БП в горизонтальной П посредством ее поворота относительно оси D,.перпендикулярной горизонтальной П. После этого установка находится в правом положении относительно веера . -Далее БП опускают на землю и подают вал 11 установки в центр бурения веера. 2 с.п. и 4 з.п. ф-лы, 3 i-m. с & оэ 00 со О5 со о ы pu3.Z

ССНОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Е 21 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3784993/22-03 (22) 31.08.84 (31) 833145 (32) 02.09.83 (33) РХ (46) 15 ° 04.88. Бюл. Р 14 (71) Ой Тампелла АБ (УТ) (72) Паули Раякалио и Пентти Хивенен (FZ) (53) 622.233.05:614.823 (088.8) (56) Патент Великобритании 1! 1147966, кл. E 1 F, опублик. 1967. (54 ) СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ПЛОСКОСТИ

БУРЕНИЯ СКВАЖИН, КОТОРЫЕ ЬУРЯТ В

СТЕНКАХ ТУННЕЗИ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет повысить точность позиционирования. Установка включает транспортное средство и связанную с ним посредством шарнирного соединения с вертикальной осью буровую платформу (БП) с размещенным на ней буровым станком и жестко закреп„„SU„1389 9 . А и ленными на противоположных сторонах

БП двумя источниками 17 света. Лучи света источников 17 расположены в одной плоскости (П). Для осуществления способа с помощью данного устройства производят горизонтальное перемещение БП к П размещения скважин, Затем наносят метки !9 на обеих стенках туннеля, определяющие место веера. Формируют два световых луча (СЛ)

18, перпендикулярных оси туннеля, направленных друг относительно друо га на 180 и фиксированных относительно установки. Направляют на метки 19 СЛ 18 и совмещают каждый СЛ 18 с соответствующей меткой 19. Совмеще- R ние производят путем регулировки по- ложения БП в горизонтальной П посред- М4 ством ее поворота относительно оси

D перпендикулярной горизонтальной

П, После этого установка находится в правом положении относительно веера. Далее БП опускают на землю и подают вал 11 установки в центр бурения веера. 2 с.п. и 4 з.п. ф-лы, Ю

3 ил. Ж

1389690

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к способам позиционирования бурильной установки и устройствам для поэициониро- вания бурильной установки.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования.

На фиг.l изображено устройство для позиционирования, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2.

Согласно способу позиционирование установки осуществляется с помощью световых лучей перед опусканием буровой платформы на землю. Таким образом, платформа перемещается в такое положение, в котором световые лучи располагаются рядом с метками, нанесенными на стенки туннеля. В случае несовпадения световых лучей с метками платформа поворачивается в горизонтальной плоскости так, что прямая линия, образованная световы" ми лучами, должна проходить параллельно плоскости, образованной метками. Затем платформа перемещается вперед или назад на такую величину, чтобы световые лучи совпали с метками, и опускается на землю. Тем самым положение установки сохраняется.

Устройство для позиционирования бурильной установки содержит бурильную установку 1, связанную с транспортным средством 2 буровой платформой 3, на которой закреплена балка

4, поддерживающая подающее устройство 5, Буровая платформа содержит два опорных рычага За и Зв и опорную балку 6, шарнирно закрепленную на платформе с возможностью ее поворота вокруг наклонного нала 7, перпендикулярного продольной вертикальной плоскости бурильного станка.

Балка 4 шарнирно закреплена на. балке 6 так, что она может поворачиваться в поперечной плоскости В бурильного станка вокруг шарнирно закрепленного вала 8, перпендикулярного плоскости В, при этом балка 4 поддер" живается неподвижной направляющей, связанной с опорной балкой 6 и выпол. ненной со скользящими штангами, а между направляющей ба и платформой установлены два гидроцилиндра 9, имеющие блокировочные клапаны, соединенные параллельно и служащие для поворота направляющей ба и балки 4 вокруг наклонного вала 7.

10 .15

2

По обеим сторонам балки 4 размещены гидроцилиндры 9 и 9а с блокиро вочными клапанами, служащие для поворота балки 4 вокруг вала 8. Подающее устройство 5 закреплено на опорной балке 10 с воэможностью ее поворота в поперечной плоскости С бурильного станка, вокруг шарнирно закрепленного вала 11, перпендикулярного плоскости С и параллельного валу 8.

На верхнем конце балки 10 укреплен гидроцилиндр !2 поворота балки.

Подающее устройство 5 бурильного станка 13 закреплено на опорной балке 10 с возможностью его перемещения в поперечной плоскости С, Буровая платформа 3 связана с транспортным средством универсальной муфтой 14, которая обеспечивает поворот платформы относительно транспортного средства как вокруг вертикальной оси Д, так и в продольной горизонтальной оси Е, приводом поворота платформы вокруг вертикальной оси служит гидроцилиндр )5, установленный между муфтой 14 и платформой, а приводом поворота платформы относительно горизонтальной оси служит гидроцилиндр 16. Устройство содержит два источника 17 света, установленные на противоположных сторонах платформы.

Устройство работает следующим образом.

Транспортное средство перемещает установку к туннелю, стенки которого должны буриться таким образом, чтобы световые лучи 18 от лампочек были рядом с метками 19, нанесенными на стенки 20 туннеля, которые определяют место веера. Платформа располагается почти вертикально. Если световые лучи не совпадают с метками, то платформа поворачивается с помощью гидроцилиндра 15 вокруг вертикальной оси D 1ак, чтобы прямая линия, образованная световыми лучами, была параллельна плоскости, образованной метками, После этого платформа перемещается вперед или назад с тем, чтобы световые лучи совпали с метками. Теперь бурильная установка находится в правом положении относительно веера, который должен буриться.

Платформа прижимается к земле под действием гидроцилиндра !6. После этого нет необходимости в дальнейшем

1389Ь90 регулировании подающего устройства в поперечном направлении относительно веера, 11одающее устройство наклоняется в соответствии с углом наклона веера скважин путем наклона балки вокруг вала 7 с помощью гидроцилиндра 9, затем подающее устройство поворачивается вокруг вала ll под действием гидроцилиндра 12 в требуемое направление бурения. Перемещение вала 11 подающего устройства в центр бурения веера производится путем поворота балки вокруг шарнирно закрепленного вала 8 с помощью гидроцилиндров 9а.

Наклон и поворот балки и подающего устройства может контролироваться датчиком измерения угла.

Вместо двух источников света мо- 20 жет использоваться один, посылающий узкие лучи света в противоположные стороны. Можно также применять несколько источников света, направленных в одну сторону. Кроме того, вмес- 25 то прямолинейного луча света можно использовать прерывистый луч света на той же прямой. Источники света могут крепиться и в других удобных местах, а не на платформе. 30

Формула изобретения

1. Способ позиционирования бурильной установки относительно плоскости бурения скважин, которые бурят в .стенках туннеля, включающий горизонтальное перемещение платформы бурового станка к плоскости размещения скважин, нанесение меток, направле- 40 ние на метки светового луча и регулирование положения платформы по полЬжению светового луча. относительно указанных меток, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точ- 45 ности позиционирования, формируют два световых луча, перпендикулярных продольной оси туннеля, направленных друг относительно друга под углом о

180 и фиксированных относительно бурильной установки, метки наносят на обе стенки туннеля и совмещают каждый световой луч с соответствующей меткой, при этом совмещение световых лучей с метками производят путем регулировки положения платформы в горизонтальной плоскости.

2. Способ по п.l, о т л и ч а ю— шийся тем, что регулировку положения платформы производят посредством поворота платформы относительно оси, перпендикулярной к горизонтальной плоскости.

3. Устройство для позиционирования бурильной установки относительно плоскости бурения скважин, которые бурят в стенках туннеля, содержащее транспортное средство и связанную с ним буровую платформу с размещенным на ней буровым станком и неподвижно установленным по меньшей мере одним источником света, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, транспортное средство связано с буровой платформой посредством шарнирного соединения с вертикальной осью.

4. Устройство по п.3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что лучи света источников расположены в одной плоскости.

5. Устройство по пп. 3 и 4, о тличающеесятем,чтоустройство содержит два источника света, установленных на противоположных сторонах платформы.

6. Устройство по пп. 4 и 5, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что источники света жестко закреплены на платформе.

1389690

1389б90

Составитель М.Неснова

Техред Л.Сердюкова

Корректор М.Демчик

Редактор А.Долинич

Тираж 459

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Заказ 1589/59

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4