Ручной стряхиватель ягод кустарниковых культур

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Целью изобретения является повьппение полноты съема ягод различных культур путем индивидуальной настройки устройства на оптимальные режимы работы. Устройство содержит подвижно установленные в цилиндрическом корпусе 1 ползун 2 с пазом 3 и вилку 4, имеющую пальць 6 и 7. В корпусе 1 размещен приводной редуктор 12, внутри ко

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ l 387904

А1 (5I)4 А О! D 46/26 46/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2!) 4077810/30-15 (22) )3.06.86 (46) 15,04.88. Бюл. )) 14 (71) Научно-производственное объеди нение по сельскохозяйственному машиностроению (72) В.И.Попова, Н.Д.Синицин, Г.П.Варламов и А.А.Цымбал (53) 631.358 ° ) (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф !907)5, кл. А 01 D 46/00, 1965.

Авторское свидетельство ° СССР

)) !071261, кл. А 0) D 46/26, 1982. (54) РУЧНОЙ СТРЯХИВАТЕЛЬ ЯГОД КУСТАРНИКОВЫХ КУЛЬТУР (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения.

Целью изобретения является повышение полноты съема ягод различных культур путем индивидуальной настройки устройства на оптимальные режимы работы.

Устройство содержит подвижно установленные в цилиндрическом корпусе 1 ползун 2 с пазом 3 и вилку .4, имеющую пальцы 6 и 7. В корпусе 1 размещен приводной редуктор )2, внутри ко!

387904 торого размещено наружное с внутренним зацеплением колесо 13. Колесо 13 закреплено на имеющем радиальный паз поводке 15 и имеет возможность свободного поворота относительно ступицы 16 корпуса !. Внутри редуктора 12 также размещено внутреннее колесо 17, взаимодействующее с колесом 13 и смонтированное на кривошипе 18 приводного вала 19. На колесе 17 жестко закреплена входящая в паэ 3 ползуна 2 ось 20. Наружное колесо 13 имеет привод 21 качательного поворота, состоящий из входящих в зацепление шестерен 22 и 23. Шестерня 22 закреплена на приводном валу 19, а шестерня 23

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к ручным устройствам для стряхивания ягод кустарниковых культур, например черной и красной смородины, 5 малины, крыжовника и черноплодной ря-. бины.

Целью изобретения является повышение полноты съема ягод различных культур путем индивидуальной настройки устройства на оптимальные режимы работьi.

На фиг.! схематически изображен ручной стряхиватель ягод кустарнико вых культур; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на. фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 — узел I на фиг.1; на фиг.6графическое изображение изменения амплитуды колебаний в зависимости "от положения кронштейна относительно корпуса.

Ручной стряхнватель ягод кустарниковых культур содержит подвижно ус тановленные в цилиндрическом корпусе 1, являющимся одновременно руко яткой, полэун 2 с пазом 3 и вилку 4.

Полэун 2 имеет возможность диаметрального перемещения в корпусе 1 и. соединен через шарнир 5 с вилкой 4, 30 имеющей пальцы 6 и 7, свободные концы которых закреплены на осях 8 и 9, входящих в продольные пазы 10 u II корпуса и имеющих воэможность переустановлена с воэможностью вращения на кронштейне 24. Кронштейн 24 имеет воэможность фиксации в заданном положении на корпусе 1. Шестерня 23 имеет возможность изменения эксцентриситета оси 27, входящей в радиальный паэ поводка 15. Стряхиватель подводится к одной из ветвей до контакта ее с основанием вилки 4. Колебания вилки 4 с переменной по величине ам» плитудой на щадящем амплитудном режиме передают весь спектр оптимальных перемещений вилки 4 как для ветвей различного диаметра, так и для ягод, расположенных на различном расстоянии от источника вибрации. 6 ил. мещения по пазам 10 и 11 вдоль цилиндрического корпуса l.

В корпусе 1 помещен приводной редуктор 12, внутри которого размещено наружное с внутренним зацеплением колесо 13, закрепленное на имеющем радиальный паэ 14 поводке 15 и с возможностью свободного поворота с поводком 15 относительно ступицы 16 цилиндрического корпуса I внутреннее колесо 17 входящее в зацепление с наружным колесом 13 и смонтированное на кривошипе 18 приводного вала 19.

На внутреннем колесе 17 жестко закреплена ось 20, расположенная на траектории ее начальной окружности и входящая в паз 3 ползуна 2.

Отношение числа зубьев внутреннего колеса 17 к числу зубьев наружного колеса 13 составляет 1:2, при котором радиус начальной окружности наружного колеса 13 вдвое больше радиуса начальной окружности внутреннего колеса 17.

Наружное колесо 13 имеет привод

21 качательного поворота, который состоит из входящих в зацепление пары шестерен 22 и 23. Шестерня 22 жестко посажена на приводном валу

19, а шестерня 23 установлена с возможностью вращения на кронштейне 24, имеющим возможность поворота на соос». но расположенной с приводным валом 19 ступице 25 корпуса 1 и фиксируемого

I 387904 в заданном положении на цилиндрическом корпусе 1 посредством болтового соединения 26. Шестерня 23 имеет воз" можность изменения эксцентриситета жестко закрепленной оси 27, входящей в радиальный паз 14 поводка 15.

Перед началом работы производят настройку стряхивателя на конкретную убираемую культуру (черная и красная смородина, малина, крыжовник и черноплодная рябина). Для этого кронштейн 24 поворачивается на ступице корпуса 1, расположенной соосно с приводным валом 19, и фиксируется в необходимом положении посредством болтового соединения 26 на цилиндрическом корпусе I. Места фиксации кронштейна 24 на корпусе 1 выведены в виде шкалы (определенной опытным путем для каждой конкретной культуры) и задают оптимальный амплитудный режим работы стряхивателя. Кроме того, для каждой культуры устанавливается соответствующий эксцентриситет е крепления оси 27 на шестерне 23.

Фиксация кронштейна 24 на корпусе 1 определяет среднее относительное положение наружного 13 и внутреннего

17 колес, что фиксирует значение среднего угла наклона траектории перемещения оси 20 относительно диаметрального 11еремещения полэуна 2 на цилиндрическом корпусе l и определяет среднюю амплитуду А колебаний полср зуна 2 и основания вилки 4.

Переменная амплитуда Возвратно-поступательного движения ползуна 2,шарнира 5 и основания вилки 4 составляется из преобразуемого в пазу 3 основного вращательного и дополнительного

40 возвратно-поступательного движений относительно кривошипа 18.

Основное вращательное движение, определяемое средним значением амплитуды колебаний оси 20 и вилки 4, передается от приводного вала 19 через крипошип 18 на внутреннее колесо

17, которое, обкатываясь по наружно му с внутренним зацеплением колесу

13, обеспечивает лежащей на траектории ее начальной окружности оси 20 движение по прямой а,-а,, наклоненной к траектории б-б диаметрального перемещения ползуна 2 с пазом 3, шарнира 5 и основания вилки 4 под углом с 1.

Дополнительное возвратно-вращательное движение оси 20 относительно кривошипа 18 передается от вр пшаюш гося приводного вала 9 через 11plit

21 качательного поворота, включающий шестерню 22, жестко установленную на валу 19, шестерню 23, установленную с воэможностью вращения на кро пптей-не 24 и снабженную имеющей возможность изменения эксцентриситета жест-ко закрепленной осью 27. Вращательное движение оси 27, закрепленной с экс-центриситетом е на шестерне 23, преобразуется в радиальном паэу !4 на возвратно-поворотное движение поводка 15 и наружного колеса 13, поворачивающихся на ступице 25 корпуса

Возвратно-поворотное движение нару><ного колеса 13 вызывает дополнитель"ное возвратно-поворотное движение внутреннего колеса )7 и оси 20 относительно кривошипа 18.

Наложение на основное вращательное движение оси 20 дополнительного воэвратно-поворотного движения относительно кривошипа 18 вызывает изменение направления абсолютного перемещения оси 20 относительно корпуса 1 в пределах угла !,, что определяет изменение амплитудного режима стряхивателя в процессе его работы в пределах от А » до А

При переходе на другую культуру стряхиватель настраивают на соответствующий ей другой оптимальный амплитудный режим работы. Для этого кронштейн 24 фиксируется в соответствую щем положении относительно корпуса 1, ! а ось 27 крепится с соответствующим экецентриситетом е на шестерне 23.

Фиксация кронштейна 24 на корпусе 1 определяет в процессе работы стряхивателя наклон траектории а -а перемещения оси 20 относительно диаметрального перемещения ползуна 2 по линии б-б под углом d а крепление оси 27 на шестерне 23 с эксцентриситетом е определяет соответствующее для данной культуры изменение направления траектории перемещения оси 20 в пределах угла d и значения ампли туд А 2 сi А ми -Aäìàêñ

Ручной стряхиватель ягод кустарниковых культур работает следующим образом.

Стряхиватель подводится к одной иэ ветвей куста до контакта ее с основанием вилки 4. Колебания вилки 4 с переменной по величине амплитудой на щадящем амплитудном режиме переда1387904 ют весь спектр оптииалы)ых перемещений вилки 4 как для ветвей различного диаметра, так и для ягод, расположенных на различном расстоянии от источника вибрации, а также для раз5 личных кустарниковых культур. Колебания вилки 4 передаются через ветку ягодам, последовательно расположенным по ее длине. 10

При переходе на другую культуру стряхиватель настраивают на соответствующий ей другой оптимальный амплитудный режим работы и процесс стряхивания ягод повторяется аналогичным об) разом. формула и э о б р е т е н и я

Ручной стряхиватель ягод кустарниковых культур, содержащий шарнирно э0 соединенные между собой и подвижно установленные в корпусе ползун и вилку, снабженные приводом, выполненным

) R py*Hc) ro с внутренним зацеп лением и внутреннего, связанного с приводным кривошипным валом, эубчатым колес, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты съема ягод различных культур путем ин» дивидуальной настройки устройства на оптимальные режимы работы, наружное колесо привода установлено с воэможностью свободного поворота относи тельно корпуса на имеющем радиальный паз поводке и снабжено приводом качательного поворота, выполненным в ви де входящих в зацепление пары шестерен, одна из которых закреплена на приводном валу, на котором шарнирно с возможностью фиксированного поворота относительно корпуса установлен кронштейн с размещенной на нем второй шестерней, имеющей эксцентрично закрепленную на ней ось, размещенную в радиальном пазу поводка.

Вид В ю(8(9) Фиг. Ф

Фиг. 5 фиг.6

Составитель А.Сидоров

Техред A.Êðàâ÷óê

Редактор Т.Лазоренко

Корректор Л.Патай

Заказ l527/2 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4