Контактное устройство

 

Изобретение относится к электротехнике . Целью является повышение точности контактирования. Устройство снабжено расположенной на основании 1 корпуса профрезерованной канавкой, в которой размещен световод 26, снабженный с обоих кондов фокусирующими пиниями 27. Одна из них расположена около коллектора 4, а другая - около фоторезистора 28, расположенного под основанием I. Рядом со световодом 26 под канавкой расположен источник света 29, а на основании 1 корпуса с нижней стороны закреплен кожух 17, в

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„,З0„„1387083

А2

1511 4 Н 01 R 41/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ю

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Я.:

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ I gg,: ...,, (61) 1081713 (21) 4134890/24-07 (22) 18.08.86 (46) 07.04.88. Бюл, У 13 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности и Грузинский политехнический институт им. B.È.Ëåíèíà (72) P.Â.Mèíäåëè, И.П.Гамкрелидзе, Г,В.Кешелава, M.З.Гургенидзе и И.И.диасамидзе (53) 621.3.047(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1081713, кл. H 01 R 4!/00, 1983. (54) КОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью является повышение точности контактирования. Устройство снабжено расположенной на основании

1 корпуса профрезерованной канавкой, в которой размещен световод 26, снабженный с обоих концов фокусирующими пиниями 27. Одна из них расположена около коллектора 4, а другая — около фоторезистора 28, расположенного под основанием 1. Рядом со световодом 26 под канавкой расположен источник света 29, а на основании 1 корпуса с нижней стороны закреплен кожух 17, в

1387083

10

25

40 котором засажена дополнительная цанга 16, на один конец которой надета ведомая шестерня 18, находящаяся в зацеплении с ведущей шестерней 19, надетой на вал двигателя ориентации

20. В отверстии основной цанги засажена сменная цанга 15, на которую на1

Изобретение относится к электротехнике в части создания контактных устройств, предназначенных для контрольных испытаний, например коллекторов электрических машин, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. У 1081713.

Целью изобретения является повышение точности контактирования с одновременным обеспечением возможности автоматизации контрольно-испытательных работ.

На чертеже показано контактное устройство.

Контактное устройство содержит выполненный из диэлектрического материала корпус с основанием 1 и цилиндрической головкой 2, снабженные центральным отверстием 3 для размещения коллектора 4. Торцовая поверхность головки 2 выполнена с радиальными углублениями 5, в свою очередь снабженными радиальными сквозными отверстиями 6 на своих торцах для размещения контактных штырей 7, число углублений 5 равно числу ламелей исследуемого коллектора 4.

На головку 2 корпуса 1 со скользящей посадкой по основанию корпуса 1 и боковой поверхности головки 2 насажено кольцо 8, на торцовой поверхности которого нарезана канавка 9 по архимедовой спирали. В ней IIQ всей окружности канавки 9 на равных расстояниях друг от друга, пропорциональных межцентровому расстоянию коллекторных пластин, расположены поводковые стопоры 10, а в радиальных углублениях 5 головки 2 со стороны центрального отверстия 3 расположены упорные стопоры 11, подпружиненные пружинами 12.

Пружины 12 размещены между упорными стопорами 11 и задними стенками радет коллектор 4, а на головку корпуса 1 надета секторная шестерня 21, на которой расположен поводок 22 с фиксирующей пружиной 23. Секторная шестерня 21 находится в зацеплении с ведущейшестерней 24, закрепленной на валу контактирующегодвигателя 25. 1 ил.

2 диальных углублений 5, причем между упорными стопорами 11 и передними стенками радиальных углублений 5 имеется зазор, обеспечивающий возможность проверки коллекторов различных диаметров. Поводковые 10 и упорные

11 стопоры выполнены в виде бруска, снабженного взаимно перпендикулярными отверстиями.

Через поперечные отверстия поводковых стопоров 10, отверстия 6, пружины 12 и поперечные отверстия упорных стопоров 11 продеты контактные элементы — штыри 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а продольные отверстия снабжены резьбой с винтом для эастопорения штырей 7. Кольцо 8 снабжено ручкой

l3, по обе стороны от которой на корпус 1 установлены ограничители 14.

В центральном отверстии 3 продета дополнительная сменная цанга 15, на которую надевается коллектор 4 и фиксируется на ней. Сменная цанга 15 вставлена в отверстие дополнительной цанги 16, которая закреплена на.основании корпуса 1 со стороны, противоположной головке 2, посредством кожуха 17, внутренний диаметр цанги

16 равен внешнему диаметру вала якоря со стороны коллектора 4, для фиксации сменной цанги 15, обеспечивающей также возможность снятия.и вставления коллектора с якорем в центральное отверстие 3.

На конце цанги !б жестко закреплена дополнительная ведомая шестерня

18, находящаяся в зацеплении с дополнительной ведущей шестерней 19, надетой на валу дополнительно введен!ного двигателя 20 ориентации, который служит для ориентации коллектора

4 по отношению к контактным штырям

1387083.7. На головку 2 своим отверстием надета также дополнительная ведомая секторная шестерня 21, имеющая возможность поворота вокруг головки 2 на определенный угол, на шестерне 21 закреплен дополнительный поводок 22 для сцепления ведомой шестерни 21 с ручкой 13, чем обеспечивается связь кольца 8 с шестерней 21. Поводок 22 о имеет возможность поворота на 90 вокруг своей оси, имеет горизонтальное и вертикальное положение и фиксируется с помощью пружины 23.

Секторная шестерня 21 находится в зацеплении с дополнительной ведущей шестерней 24, которая надета на вал дополнительно введенного двигателя 25 контактирования, служащего для поворота шестерни 21 и приведения в 2р движение кольца 8 с канавкой по архимедовой спирали и для прижима тем самым штырей 7 к ламелям коллектора 4.

Оба двигателя 20 и 25 управляют- 25 ся дополнительно введенным оптическим датчиком, который содержит источник 26 света, размещенный в корпусе

1 с выходом в центральное отверстие

3 головки 2 корпуса для освещения зо-3р ны коллектора 4 и фотореэистора 27.

Фоторезистор 27 оптически связан с зоной, освещаемой источником 26 света, световодом 28, снабженным на своих концах фокусирующими линзами 29

35 и расположенным в теле корпуса l.

Контактное устройство раббтает следующим образом.

Надевают коллектор 4 на. сменную цангу 15, эасаденную в цангу 16, и 40 включают схему питания и управления двигателями 20 и 25 (схема не приводится), включают источник 26 света, освещающий участок коллекторной поверхности и межламельной изоляции 45 коллектора 4, и сигнал от освещаемой зоны коллектора передается через световод 28 на фоторезистор 27. Если оптический сигнал, поступаемый через световод 28 на фотореэистор 27, имеет большую мощность вследствие большей освещенности (это свидетельствует о том, что передается изображение поверхности ламели коллектора), то по сигналу фоторезнстора 27 в целях . управления не включается двигатель ориентации 20, а сразу — двигатель

25 контактирования. Если оптический сигнал имеет меньшую мощность, это свндЕтельствует, что в зоне освещения находится черная линия, обусловленная межламельной изоляцией, (изображение передается межламельной изоляции), при этом по сигналу фоторезистора включается двигатель 20, который через шестерни 19 и 18 поворачивает коллектор 4, установленный на цанге 15, на угол, контролируемый сигналом фоторезистора 27 до того момента, пока ламели коллектора 4 окажутся напротив штырей 7. Теперь включается двигатель 25 контактирования, обесйечивающий контакт штырей 7 с ламелями коллектора 4.

Двигатель 25 приводит в движение своей ведущей шестерней 24 ведомую секторную шестерню 21 и на ней закрепленный поводок 22, который захватывает ручку 13. Последняя приводит в движение кольцо 8 с канавкой по архимедовой спирали и поворачивает его на некоторый угол, обеспечивающий контактирование штырей 7 с ламелями коллектора 4, после чего поворот кольца 8 с канавкой по архимедовой спирали прекращается. После обеспечения контактирования испытывается коллектор, а через определенное время включается автоматически двигатель 25, поворачивается в обратную сторону ручка 13 и освобождаются ламели коллектора от штырей 7. Коллектор готов для выгрузки.

В случае надобности ручного управления контактным устройством поворачивается поводок 22 от вертикального положения на 90, и он будет нахоо диться в горизонтальном положении, а ручка 13 будет иметь воэможность свободного поворота. Применение двигателей ориентации и контактирования в предлагаемом устройстве создает возможность осуществить автоматическую операцию и контактирование штырей с ламелями испытуемого коллектора, т.е. создает возможность автоматизировать контрольно-испытательные работы. Управление двигателей указанным оптическим датчиком, несущим с высокой точностью информацию о взаимном положении элементов в устройстве в схему управления двигателями, осуществляющими динамическую перестройку ва взаимных положениях элементов со строгой взаимной ориентацией, осуществляемой с помощью механических узлов, обеспечивает большую точность

1387083

Формула изобретения

Составитель И.Кузнецова

Техред А.Кравчук КорректорГ.Решетник

Редактор А.Шандор

Заказ 1499/52

Тираж 632

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 контактирования чем известное устройство.

Контактное устройство по авт.св.

N 1081713, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контактирования с одновременным обеспечением возможности автоматизации контрольно-испытательных работ, устройство дополнительно снабжено двигателями ориентации и контактирования контактных штырей, управляемыми дополнительно введенным оптическим датчиком, содержащим источник света, размещенный в корпусе с выходом в центральное отверстие головки корпуса для освещения зоны коллектора, и фоторезистор, оптически связанный с зоной, освещаемой источником света, световодом, снабженным на своих концах фокусирующими линзами и расноложенным в теле корпуса, при этом на корпусе со стороны, противоположной головке, закреплен дополнительный кожух с цангой, на конце установлена ведомая шестерня, находящаяся в зацеплении с ведущей шестерней, надетой на валу двигателя ориентации, а в отверстие цанги вставлена дополни10 тельная сменная цанга для посадки на нее коллектора, выходящая для этого в центральное отверстие головки корпуса, при этом на головку корпуса надета дополнительная секторная шестерня, снабженная дополнительным поводком с фиксирующей пружиной, осуществляющим связь кольца с канавкой по архимедовой спирали и секторной шестерней, которая, в свою очередь, является ведомой по отношению к находящейся с ней в зацеплении ведущей шестерни, которая закреплена на валу двигателя контактирования.