Синхронный редукторный электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как в силовом электроприводе, так и в различных системах автоматики, в частности в исполнительных электромеханизмах . Цель изобретения - упрощение конструкции. Электродвигатель содержит зубчатые статор 1 и ротор 2 с числами эубцов, отличакядимися на единицу,обмотку 4, уложенную в пазы статора, вал 5 ротора. Вал 5 ротора выполнен гибким с возможностью прогиба от сил одностороннего магнитного тяжения. 3 ил. х ; i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1 А1 (19) (Н) (51) 4 Н 02 К 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

%ИЗМИ- ) 1(. " H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4002399/24-07 (22) 07,01.86 (46) 23.02.88, Вюл. В 7 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А,Ф.Шевченко (53) 621.313.323(088.8) (56) Микроэлектродвигатель для систем автоматики, Справочник под ред.

Э.А.Лодочникова, М.: Энергия, 1969, с. 179.

Авторское свидетельство СССР . Ф 1138892, кл. Н 02 К 19/06, 1984. (54) СИНХРОННЫЙ РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как в силовом электроприводе, так и в различных системах автоматики, в частности в исполнительных электромеханизмах. Цель изобретения — упрощение конструкции. Электродвигатель содержит зубчатые статор 1 и ротор 2 с числами зубцов, отличающимися на единицу, обмотку 4, уложенную в пазы статора, вал 5 ротора. Вал 5 ротора выполнен гибким с возможностью прогиба от сил одностороннего магнит- . ного тяжения. 3 ил.

83 женин ротора максимальное значение проводимости увеличивается, а минимальное уменьшается (пунктирная кривая, фиг.3), следовательно, возрастают величина пульсации проводимости и величина электромагнитного момента.

Магнитное поле перемещается вдоль воздушного зазора и ротор 2 приходит во вращение. При этом благодаря гибкому валу 5 происходит быстрое вращение центра масс ротора 2 относительно оси двигателя (равное скорости перемещения магнитного поля), причем зубцы 6 ротора 2 последовательно притягиваются к близлежащим зубцам 7 статора 1. Центр ротора 2 совершает вращение относительно центра статора

1 со скоростью вращения поля, а .вал

5 медленно вращается относительно своего центра, Скорость его вращения определяется как у редукторных двигателей числом зубцов ротора, Таким образом, при выполнении вала S ротора 2 гибким нет необходимости в специальном устройстве передачи насосного вращения и в катках ротора как в известном, что упрощает констРукцию двигателя.1 13761

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к синхронным двигателям с электромагнитной редукцией частоты вращения, и может быть использовано как в силовых электроприводах, так и в различных системах автоматики > в частности в исполнительных электромеханизмах.

Цель изобретения — упрощение кон1О струкции двигателя, На фиг.1 изображен электродвигатель, продольное сечение; на фиг.2— зубцовая зона статора и ротора двиГателя на фиг ° 3. форма распределе ния магнитной проводимости воздушного зазора вдоль расточки статора, Электродвигатель (фиг.1) содержит зубчатые статор 1 и ротор 2. В пазах

3 (фиг,2) статора 1 размещена обмотка якоря 4. Ротор 2 расположен на гибком валу.5, На роторе 2 число зубцов 6 отличается от числа зубцов 7 статора 1 на единицу.

Электродвигатель работает следую- 25 щим образом, Результирующая НС статора 1 создает в воздушном зазоре магнитное поле (как и в обычных редукторных двигателях), распределенное только íà 3р одном полупериоде изменения проводимости воздушного зазора, Так как число зубцов 7 и 6 статора 1 и ротора 3 отличаются на единицу, то магнитная проводимость имеет только один период изменения (фиг,3), поэтому возникает сила одностороннего тяжения, изгибающая вал 5 и приводящая к эксцентричному расположению ротора 2 в расточке статора 1 (фиг.2).4О

Распределение магнитной проводимости при коаксиальном расположении ротора показано сплошной линией (фиг.3)..При эксцентричном располоФормула изобретения

Синхронный редукторный электродвигатель, содержащий зубчатые статор с обмоткой и ротор, установленный на валу в статоре с возможностью эксцентричного вращения, разность числа зубцов статора и ротора равна единице, отличающийся тем, что, с целью упрощения двигателя, вал ротора выполнен гибким из упругого материала с возможностью прогиба от сил одностороннего маг" нитного тяжения.

1376183

Составитель А.Трепутнева

Техред M.Äèäbtê Корректор В,Гирняк

Редактор М.Бланар

Заказ 794/52

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4