Способ управления процессом помола в шаровой мельнице и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения, может быть использовано в цементной и других отраслях промышленности и позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели изменяют подачу исходного материала в зависимости от уровня загрузки, измеряют отрезки времени работы и простоя питателей исходного материала, вычисляют степень размалываемости по соотношению отрезков времени работы и простоя питателей и корректируют изменение подачи исходного материала в зависимости от вычисленной степени размалываемости. Устройство, реализующее способ, содержит питатели 1 исходного материала, мельницу 2, акустический датчик 3, двухпозиционный регулятор 4, последовательно соединенные генератор 5 стробируюших импульсов, формирователь 6 последовательности интервалов времени, блок 7 умножения, блок 8 алгебраического сложения, реверсивный счетчик 9, преобразователь 10 цифрового сигнала в аналоговый сигнал. 2 с. п. ф-лы, 3 ил. 1 (Л о:) СП СО со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 В 02 С 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА В ШАРОВОЙ МЕЛЪНИЦЕ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения, может быть использовано в цементной и других отраслях промышленности и позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели изменяют подачу исходного материала в зависимости от уровня загрузки, измеряют отрезки времени работы и простоя питателей исходного материала, вычисляют степень размалываемости по соотношению отрезков времени работы и простоя питателей и корректируют изменение подачи исходного материала в зависимости от вычисленной степени размалываемости. Устройство, реализующее способ, содержит питатели 1 исходного материала, мельницу 2, акустический датчик 3, двухпозиционный регулятор 4, последовательно соединенные генератор 5 стробирующих импульсов, формирователь 6 последовательности интервалов времени, блок 7 умножения. блок 8 алгебраического сложения, реверсивный счетчик 9, преобразователь 10 цифрового сигнала в аналоговый сигнал. 2 с. п. ф лы, 3 ил.

Риг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4125070/29-33 (22) 29.09.86 (46) 23.02.88. Бюл. № 7 (71) Новороссийское специализированное монтажно-наладочное управление Всесоюзного научно-производственного объединения

«Союзавтоматстром» (72) Е. И. Духнич, А. Д. Демирджан, В. Д. Семенов и В. И. Ковяров (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 444556, кл. В 02 С 25/00, 1972.

Гельфанд Я. Е. и др. Автоматическое регулирование процессов дробления и помола в промышленности строительных материалов. — М.: Изд-во литературы по строительству, 1969, с. 91.

ЛО» 1375337 А 1

1375337

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и может быть использовано в цементной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение качества управления.

На фиг. 1 показана зависимость производительности мельницы Q и времени работы питателя t от уровня загрузки мельницы

S; на фиг. 2 — блок-схема устройства; на фиг. 3 — график, поясняющий принцип работы устройства.

Кривые 1, 11 на фиг. 1 — характеристики зависимости производительности мельницы

Q от уровня загрузки S при различных размалываемостях исходного материала (кривая 1 — легкоразмалываемый материал, кривая 11 — трудноразмалываемый) . Заштрихованные области а, al, 02, а„— время работы питателей. Области b, b1, br, b„— суммарное время работы и простоя питателей, т. е. время одного цикла.

Начало загрузки мельницы — линия ОК.

В точке А питатель отключается. Уровень загрузки в мельнице начинает падать и в точке В питатель вновь включается, загружая мельницу до точки С. В случае постоянной характеристики исходного материала, т. е. постоянной размалываемости, процесс работы питателя,происходит по кривой CDEF.

При этом диапазоном загрузки мельницы является интервал Sb — So. На кривой 1 (легкоразмалываемый материал) это соответствует экстремуму характеристики (участок

1 — 1 ), т. е. максимальной производительности мельницы.

Допустим, что в точке F размалываемость материала изменилась в сторону ухудшения и вместо кривой 1 имеет место кривая 11.

На кривой II заданному диапазону загрузки Sb — So соответствует пологий участок

2, 2, т. е. производительность мельницы уменьшается. Индикатор размалываемости, измеряя отношение интервалов времени работы и простоя питателей в каждом цикле и сравнивая результат последующего цикла с предыдущим, вырабатывает сигнал изменения производительности, по которому экстремальный регулятор изменяет задание двухпозиционному регулятору.

В нашем случае индикатор размалываемости, исходя из неравенства отношений а ар — Ъ. —, изменяет задание двухпозиционному

b! Ь2 регулятору в диапазон загрузки 5ь,— So

Если в следующем цикле имеет место нераа. аз венство =)-, то регулятор снова изменяет

b2 ЬЗ диапазон работы регулятора в область меньшего уровня загрузки мельницы и т. д. до тех пор, пока не установит регулятор на экст. Таким образом, сравнивая отношения а а+Ь

30 а1 а2 и или — — - и — — -- и т. д. или, a+ b a1+ b1 a1+ b1 a2+ b что то же самое, определяя знак разности в двух последующих друг за другом циклах а ° b1,I — la1 ° bl или la1 Ь2 — la>. b1l и т. д., 35 можно получить разностный .Сигнал, воздействующий определенным образом на изменение задания режима работы питателей для перевода его в более оптимальный, обеспечивая таким образом максимальную производительность мельницы.

Устройство работает следующим образом.

Исходный материал с помощью питателей 1 поступает в мельницу 2. Уровень материала в мельнице контролируется с помощью акустического датчика 3. Регулиро45 вание загрузки материала в мельницу 2 осуществляется включением и отключением питателей 1. Сигналы на включение и отключение питателей 1 подаются с выхода двухпозиционного регулятора 4 на первый вход формирователя 6 последовательности

50 интервалов времени. На второй вход формирователя подаются с генератора 5 стробирующие импульсы.

С выхода формирователя 6 импульсы, определяющие длительность интервалов работы lal и простоя lbl питателей 1, подаются

55 на блок 7 алгебраического умножения, реализу1ощий выражения а b1l и la1 bl, и далее на блок 8 алгебраического сложения, опре10

25 ремум характеристики кривой 11 (максимальная производительность) в диапазон загрузки Sb — So, где отношения интервалов а„а.+1 — и примерно равны. Таким образом, и л+1 происходит поддержание максимальной производительности работы мельницы при изменении размалываемости исходного материала.

Устройство для автоматического управления процессом помола в шаровой мельнице содержит питатели 1 исходного материала, мельницу 2, акустический датчик 3, подключенный к двухпозиционному регулятору 4, последовательно соединенные генератор 5 стробирующих импульсов, формирователь 6 последовательности интервалов времени, блок 7 умножения, блок 8 алгебраического сложения, реверсивный счетчик 9 и преобразователь 10 цифрового сигнала в аналоговый сигнал.

Принцип работы устройства поясняется графиком на фиг. 3, где а, а1, а2, а — интервалы времени работы питателей 1, b, b,, b2, b„ — интервалы простоя питателей 1.

Производительность мельницы 2 тем выше, чем больше времени работает питатель 1 и чем меньше времени он отключен, т. е. чем больше по абсолютног величине выражение

1375337

3 деляющий знак разности выражения а-Ь вЂ” — а1 ° b). Блок 8 алгебраического сложения в зависимости от разности выражения

la Ь1 — а1.bl вырабатывает сигнал положительной или отрицательной полярности, который управляет работой реверсивного счетчика 9. Сигнал с реверсивного счетчика 9 поступает на вход преобразователя 10 циф рового сигнала в аналоговый. Преобразованный сигнал поступает на вход двухпозиционного регулятора 4, который воздействует на работу питателей, обеспечивая максимальную производительность работы мельницы.

Формула изобретения

Способ управления и устройство для его осуществления позволяет повысить производительность работы мельницы путем автоматического изменения задания работы питателей в зависимости от размалываемости исходного материала.

1. Способ управления процессом помола в шаровой мельнице, включающий изменение подачи исходного материала в зависимости от уровня загрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют отрезки времени работы и простоя питателей исходного материала, вычисляют степень размалываемости по соотношению отрезков времени работы и простоя питателей и корректируют изменение подачи исходного материала в зависимости от вычисленной степени размалываемости.

2. Устройство управления процессом помола в шаровой мельнице, включающее двухпозиционный регулятор, на первый вход

10 которого подключен акустический датчик, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления, оно снабжено формирователем последовательности интервалов времени, генератором стробирующих им1 пульсов, блоком умножения, блоком алгебраического сложения, реверсивным счетчиком, преобразователем цифрового сигнала в аналоговый сигнал, причем выход преобразователя цифрового сигнала в аналоговый сигнал соединен с вторым входом двухпо20 зиционного регулятора, а вход через последовательно соединенные реверсивный счетчик, блок алгебраического сложения и блок умножения подключен к выходу формирова-.

-теля последовательности интервалов вре 5 мени, первый вход которого соединен с генератором стробирук)щих импульсов, а второй вход — с выходом двухпозиционного регулятора.

Shy 55 Sg зоу So фиг /

1375337

Составитель В. Алекперов

Редактор П. Гереши Техред И. Верес Корректор М. Дем ч ик

Заказ 436/I О Тираж 582 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4