Промышленный робот
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обслуживания металлорежущих станков в условиях единичного и серийного производства. Целью изобретения является ПОЕМЛИОНИС производительности промышленного робот; ui счет возможности обслуживания бо.и.пкип количества рабочих позиций. Упаиов.н нный на механической руке 3 псрсм ju/капмь 8 выполнен в виде многопозициониого ново ротно-делительного устройства со сменной кассетой 10, что позволяет обслуживать шч-- колько рабочих позиций 7 и производить разгрузку и загрузку каждой рабочей позиции 7 без поворота механической руки 3 за счет обеспечения соосности осей ii()B()- тов колонны 2 и поворотно-делительпого устройства 9. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1373562 A 1 (504 В 25 J 1100
13 .
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPGKOMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3980624)25-08 (22 ) 26. 1 1.85 (46) 15.02.88. Бюл. № 6 (72) lO. И. Максимов, М. П. Шмырев и Ю. П. Бредихин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 506496, кл. В 25 J ll/00, 1976. (54) ПРОМЫШЛЕННЪ|Й РОБОТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обслуживания металлорежущих станков в условиях единичного и серийного производства.
Целью изобретения является II<>BI>llll< IIII<. Ilp<>изводительности промы<нлен нпгс> p<>I><>1;I зп счет возможности обслуживания б<> II>Ill<>l <> ко чичества рабочи i позиций. У< т;>и<> н.>< 11ный на механической руке 3 псре<ру ж;>гель
8 выполнен в виде многопозиционги>>.о 11<>1«> ротно-делительного устройства <> смсllll<>ll кассетой 10, что позволяет обслуживать II«колько рабочих позиций 7 и произво,lIITI) разгрузку и загру зку каждой рабочей II<>зиции 7 без поворота механической руки 3 за счет обеспечения соосности осей 11<>В<>1><>тов колонны 2 и поворотгн>-делите.>ьн<>го устройства 9. 2 ил.
)373562
Формула изобретения
$
Р(>г Z
fllllllllll! ЛИ(л;> (1(>> 1" (ир;> л!)1>7 1(>Д»>< HO< .
j jj>((>((I(((((I 1((i(ft(l-lI(> III(ð I(l(lt ((л л,(((р((Il((ll>(l I((.. (л л((>р(>.>, ).> !!р(><лт><(>><, 4
Изобретение отьч)сится к чышиностроению и может быть использовано для обслуживания четаллорежущих станков в условиях единичного и серийного производства.
Целью изобретения является IloBbllllellHB производительности за счет сокращения угловых иеремещений механической руки
И СОВЧЕПН НИЯ ИО ВРЕЧЕНИ ОСНОВНЫХ И BCIIOмогательных операций.
113 фиг. I показана схема ирочышленного роботы; на фиг. 2 то же, ви L сверху.
Прочыи)ленный робот содержит основание 1, на котором установлена с возможи< Tblo вращения колонна 2, несу(цая мехыническуlo руку 3, установленную на колонне
2 с возможностьк> иереме<цения в горизонта IbHoij и вертика Ibklblx направлениях. 113 к<шце механической руки 3 расположена захватная I O;IOBK3 4 O .13KBBT3 MH 5, неннычи с возможностью загрузки детал(и
6 в рабочие позиции 7. Перегружатель 8 усT3lloBлсн на л<еханической руке и выполнен в виде чногоиозиционногo иоворотноделительного устройства 9 с дисковой К3ссет(>й 10, разчещенной на IIOBopoTlloH части и<и)оротно-делительногo устройства, и снабжен ириводоч Iko:Lk,oì3, причем ось <н>ворог» колонны 2 с<>о<313 оси повороты иоворотklo-делитсльного устройства 9 с кассетой !О.
11рочышленный робот работает следук)Iцим Обры.<ол1. ! Io 5;1 B(. Pill (k1HH т<. ((IkoTok H (IBBKol о ILHK 13 обрыб(>тки детали 6 ны одной из рабочих
1н>зиций 7 механическая рука 3 извлекает из рабоч(Й IIO 3HILHH 7 H ((T3 H3B.IHвыеT ее над иустой ячейкой кассеты !О. Кассета 10 перемещается вверх к детали 6 с иомощьк) llpHBo(L3 >юдьеча. При эточ;ц 13ль
6 укладывается в иустую ячейку и кассета
10 опускается. Кассеты !О поворачивается посредством иоворотно-делительноп> у TpOH(. ÒB3 9 lid шаг hd((еTbl 0 IO Яч(H KH c очередной деты lbK) 6, подлежащей загрузке, иодничыется с иочо(цью <гриводы иодьег> ма к захватам 5. Захваты 5 зажимают деталь и кассета 10 вместе с поворотно-делительным устройством опускается.
Механическая рука 3 перемещает де5 таль 6 в ожидающую загрузки рабочую позицик) 7 и загружает последнюю. После этого возобновляется процесс обработки загруженной детали, а механическая рука
3 поворачивается к следующей рабочей uoj0 зиции 7, на которой ожидается окончание обработки детали.
Установка на механической руке 3 промышленного робота иерегружателя 8, оснащенногo иоворотно-делительным устройством, таким образом, что ось поворота колонны соосна оси поворота иоворотноделительиого устройства, позволяет иовысить производительность путем сокращения числа перемещений механической руки 3 ири счене деталей в рабочих позициях, а также исключить деиозиционирование оси иoвороTíо-делительного устройства и ри любых поло)кениях функциональных органов промышленного робота.
Пр<)мы шлеи ный робот, содержащий основание, установленную на нем с возможllocTbko поворота колонну, механическую рлку с захватной головкой, расиоложеннук) ны колонне с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, и перегружатель с ячейками для деталей и с приводом подъема, установленный на механической руке, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет со35 крыцн ния угловых перемещений руки и с<>вмещения ио времени основных и всиомогытсльных операций, перегружатель выиолIk. H в BHде многопозиционногo иоворотноделительного устройства со сменной диско40 Вой касс(той и ри чем ocb lloBopoT3 кОлОн ны с<н>сна оси поворота иоворотно-делительного устройства.
