Машина для подвязки растений к шпалерной проволоке

20 fs,0«kt(> 3 сганав.(инаеl(я на < Р,61;! i<>H:>си (7 а > I » I <. H 03 Л! О ж 4 О (1 Ь K > В (. р Т И К а. I t) f I < r I 0 С " 1 <>ill(liklя. (/СНОВание 2, ) 1<36)K< но B 1(ен1ре РЫ6Ч BТОЙ ОСЬК) 24, »" I i> ll!)i 10,1!4< Et25 н<>и ИРО. (Ольныыи скьч>зныл(;(1!(Н>ре.ями 2 7 и is(. Рх(н Й части. ! -!)F>j):>.<И(,>3 ж(!061)i 26 (. l! 36 )KL fI f>l 11(7 (Ол ьн ь! >1 !1 II <1 <.:1 м и 2 / (, I H p;I м(И(ения и них Р;>Гн)и>! <>j)l

);<60÷èé Ор,,l I ")s « .(i р,+ и I h()j>llу 2<4, ЗО сн (+снный "РО ("" """

В IIII)1 ii(È !с4С1 И 1 -0()p .314Ь(ЫИ Вь« 1 > IIBЫН !

В н(f>(,(II»É ч(>с! н . 711 r и;><(< т с, 1<. (HILL! > (1;!Леll, .)2, B iK(.; !(. ; 71, РО. О р» >л<С:ПСI 1

II p r )З. it Н И<. Т)15! !1.1 3Ñ 1 И На < r< К:! Ii ) . : . :! )4. !

13 f i! СI.I< . E)! Ir) < I(l)f ll«1 < Н;!. I <Л i. OÒh(7

35 С ЛIОНТИ (70!43 Н S>, 6,{0 >,! )I if И к If pi, В 711!<51 (736(Ч(!О (rf)l с)!Ic3 Нс> Н!)i !.1< РНОИ iii OBO/!<)К(. ISO

В (7(rt rl, i В!4 ж (ll н )1 м cl I! I I! ь! 1 иди и л> и i)l и P (!.IHh )(Взаиы<>де(<стну(. с (if!I урной .(Ор:.кН < и 7 K<>I)И Р, j;). !) (5H) <НОГI ЦИ/7>! !4;Ц)ИГ<"лг)(т(3< ;) Нн 3 р ) !М< с(и < сь»)>, . и )

46

)г. < Ii 1

fiI! Ii!Гоы 4! 1($>llf >,,1 и /, f ГH+ )! <

:(lS 4 (ifd j)EIH pl!0 "< > I< Гil p< rr;!! I г). (i<,г 3<5

Вын<71Н< E! Ч ISHдг lir)l(fl>> О! О Л,)1»,. 1(>4 4,5

С х!<о. ТОВИК(. 1 44, . Н;)б . < 1:н>)!и:<О (Bktih ftl>! >t

Р<л1ис.;>л(45, нза (ыон< й«1(s) н>ш! .,: (i; и, ной

"><>p0chЛО14 г< "г)!<и р,! 1 . r31 3 -!t! (!il <11< ч,i ii:I .! 1 3)>з !!Снтрик,,5 .! и >;:! Р>ИР, > ((r, il!< и 4 гг h (>li 1,i I и».11<. )t

)il(СГЕРI)r Й 4Х >:<жим . 4, <Ы(!<71

IHir,L!)irг>ССг <)i l)0(>»11)I f! >rr< 403!,", 4 >133 jd

50 и °, Рж! г ilя (llii (il а()1! ")f! !)Itl 8

17> к (; ) I I ., > " с(6 > i < > < > - г ) I 1 (),;:3,<, i tli I Г . I()л 5 . нож -, >;к и!.- )2 (!<3реl!

i!! iг1 !i !)Оf !)Г, (ь!М i)hi i< 1,Н:il!IllÈ

01, г "s;i г .:,!,,, :- I! > ! !" !i (6Р,>ЗОВ 7< rf) цронан

ОО Р<; ».,, ло,;r Ре> .,("i <); .

1373361 на нем оси 57 с рычагом 58, снабженным продольным пазом 59 со сквозной прорезью 60, ось 61, головку 62, снабженную сквозной прорезью 63 и несквозной прорезью 64, шестерню 65, контактирующую с зубчатой рейкой 66, служащих для поворота головки 62 на 180, шпильку 67, зубчатую рейку 66, контактирующую с выступами копира рабочего органа, шпильку 68 хобота, взаимодействующую с фиксаторами 69 закидного устройства 70 (фиг. 8, 10 и 11).

Закидное устройство 70 содержит неподвижную стойку 71, ось 72, планку 73, жестко закрепленную на оси 72, шестерню 74, жестко закрепленную на оси 72 и контактирующую с зубчатым сектором 75, закрепленным на неподвижной оси 76 и снабженным хвостовиком 77, поворотный зажим 78, смонтированный на планке 73. Дисковый подпружиненный зажим 79 размещен на оси поворотного рычага 80, контактирующего с поворотным зажимом 78. Двуплечий рычаг 81 служит для захвата и протягивания концов шпагата через петлю и закреплен на неподвижной оси 82, на длинном плече 83 которого смонтирован пружинистый зажим 84, контактирующий с шариком 85 направляющей втулки 86. Короткое плечо 87 с подвижным роликом 88 взаимодействует с фигурным направляющим выступом 19 копира 15 (фиг. 14 и 15).

Копир 89 снабжен продольными сквозными пазами 90, которыми он входит в Г-образные выступы 31 корпуса 29, сквозной продольной прорезью 91, взаимодействующей с рычагом спаренного ножа-зажима 52 и поворотного рычага 53, сквозной продольной прорезью 92, взаимодействующей с хвостовиком 77 зубчатого сектора 75, фигурной сквозной прорезью 93, взаимодействующей с рычагом 58 оси 57 хобота 56 петлеобразователя 54, радиальным углублением 94 шарикового стопора 95, выступами 96 и 97, контактирующими со шпилькой 67 зубчатой рейки 66, выступами 98 и 99, контактирующими с поворотным рычагом 80 (фиг. 16, 10 и 8) винтового механизма 8. Последний содержит винт 100, снабженный правой и левой резьбами, гайки 101, снабженные правой и левой резьбами, ручки 102, служащие для перемещения вертикальных стоек 5 на штанге 3. Механизм 11 поворота подвязывающих головок содержит валик 103, размещенный в полох.ти трубчатой оси 14 подвязывающей головки 10, снабженный в верхней части сквозной шпилькой 104, контактирующей с продольными прорезями 25 трубчатой оси 24 основания 23, а в нижней части— неподвижно закрепленным храповиком 105, взаимодействующим с трещеткой 106, шарнирно соединенной с тягой 107, которая в свою очередь шарнирно соединена со штоком 108 соленоида 109 (фиг. 20 и !8).

1О

На подвязывающую головку 10, трубчатую ось 24 надевается бобина 110 с секциями 111 прижимной каретки 12, содержащей блоки 112, соединительную планку с нсI1()3вижными осями 113, бесконечный ремень 114

Шпалерная проволока обозначена позицией 115, а ветки — позицией 116.

Машина для подвязки растений к шпалерной проволоке работает следующим образом.

До начала работы необходимо расставить вертикальные стойки 5 с подвязываюшими головками 10 на горизонтальной штанге 3 по ширине междурядья. Путем вра15 щения ручек 102 винтового механизма 8 заводят шпалерные проволоки 115 между следящими пальцами 32 и зубьями 35. надевают бобины 110 на оси подвязываюгцих головок и заводят концы шпагата секций 111 в рабочие органы 28. Для этого надо повер20 нуть рукой рычаг 41 оси 38, и эксцентрик 39 провернется и подаст тягу 46 с зубчатой рейкой 47, которая провернет шестерню 48 зажима 49; вложить в захват зажима конец шпагата и возвратить рычаг 41 в исходное

25 положение. Подпружиненные рамы 9 прижмутся к шпалерам. Затем включают вентилятор. При движении машины струи воздуха через сопло пневмоподъемников 7 будут взаимодействовать на свисающие ветки (.ioзу) и поднимут их вверх к верхней проволоке

30 шпалеры, а прижимные каретки 12, идущие следом, зафиксируют (прижмут) ветки (лозу) к проволокам шпалеры пок; рабочие органы привяжут их к проволокам шпалеры. Машина одновременно производит подвязку к двум шпалерным проволокам

35 в двух рядах. Сам процесс подвязки происходит следующим образом.

Следящий палец 32 скользит по шпалерной проволоке 115, при встрече ветки (лозы) последняя взаимодействует на пружинистую

40 пластинку 33 и пластина замыкаег контакты 34 цепи соленоида 109. Соленоид стяне шток 108 и тяга 107 шарнирно соединится со штоком 108 и трешеткой !06. повернет трешетку, а трещетка, взаимосвязанная с храповиком 105, повернет последний н

45 валик 103, который, контактируя шпилькой 104 с продольными прорезями 25 оси 24 основания 23, провернет подвязывающую головку 10 на 120, при этом ветка (лоза) с проволокой 115, оттягивая шпагат 50, натянутый на концах зева рабочего ор ана, 50 зайдут в зев рабочего органа 28 до упора, так как при повороте подвязывающей головки 10 рабочий орган 28, взаимодействуя подвижным роликом 36 с фигурной дорожкой 17 копира 15, подаст рабочий орган от центра к периферии, а подвижный ролик 45 хвостовика 77 подвижного зева 42 в это время, перекатываясь по фигурной дорожке 18, найдет на извилину фигурной дорожки !8

1373361

25

Формула изобретения

5 и сомкнет зев, одновременно шариковый стопор 95 найдет на выступ 20 копира 15 и отстопорит копир 89 рабочего органа.

Vîïèð под действием своей пружины будет смещаться в Г-образных выступах корпуса 29 рабочего органа 28, фигурной про резью 93 воздействовать на рычаг 58 оси 57 хобота 56 и подавать хобот в сторону. Головка 62 захватит шпагат 50, отходя в сторону, а фиксаторы 69, взаимодействуя со шпилькой 68 хобота 56, сомкнут шпагат вокруг головки. В этот момент выступ 96 копира 89 будет воздействовать на шпильку 67 зубчатой рейки 66 и рейка провернет шестерню 65, а с ней и головку 62 на 180, образовав петлю на головке 62, и снова рычаг 58 оси 57 хобота 56 найдет на скос фигурной прорези 93 копира 89 и возвратит головку 62 в среднее положение. Прорези 63 и 64 головки 62 станут точно против захватов зажимов закидного устройства 70. При смыкании зева ветви шпагата зайдут в захваты ножазажима 52, поворотного зажима 78 и дискового зажима 79 закидного устройства 70, поэтому после возвращения головки 62 в среднее положение копир 89 будет воздействовать сквозной прорезью 9! на рычаг 53 спаренного ножа-зажима 52 и поворотного рычага 53, провернет нож-зажим 52, отрежет концы шпагата и зажмет их, а поворотный рычаг 53 повернет зажим 78 закидного устройства и зажмет второй конец шпагата, далее копир 89 воздействует прямой сквозной прорезью 92 на хвостовик 77 зубчатого сектора 75, провернет его на оси 76, и зубчатый сектор 75, контактируя с шестерней 74, повернет шестерню соединительной планкой 73 и зажимами 78 и 79 на 180, так что концы шпагата, находящиеся в зажимах закидного устройства войдут в прорези 63 и 64 головки 62. Одновременно подвижный ролик 88 короткого плеча 87 двуплечего рычага 81 войдет в фигурный направляющий выступ 19 и провернет двуплечий рычаг 81 на оси 82, длинное его плечо 83 с пружинистым зажимом 84 войдет внутрь головки 62 и концы шпагата через прорези 63 и 64 головки 62 войдут в захват пружинистого зажима 84. В этот момент выступ 98 копира 89 одновременно будет воздействовать на поворотный рычаг 80, повернет его, а рычаг повернет зажим 78, разжав зажатый конец шпагата. Подвижный ролик 88 короткого плеча 87, проходя в фигурном направляющем выступе 19, снова возвратит двуплечий рычаг 81 в исходное положение, при чем при обратном движении пружинистый зажим 84, взаимодействуя с шариком 85, зажмет конец шпагата, протянет его через петлю, сняв петлю с головки 62 и затянув узел, а подвижный ролик 45 хвоствика 44, проходя новую извилину фигурной дорожки 18, разомкнет зев и рабочий орган 28 выйдет из зоны подвязки, выдернув концы

55 шпагата с пружинистого зажима 84 и окончательно затянув узел. Вороток 40 оси 38 найдет на штифт 2! копира 15, повернет ось 38 с эксцентриком 39, подаст тягу 46 с зубчатой рейкой 47, повернет шестерню 48 зажима 49 и разожмет его. Снова подвижный ролик 45 хвостовика 44, проходя очередную извилину фигу рной дорожки 18, сомкнет зев и в захват зажима 49 подвижного зева 42 войдет конец шпагата 50, зажатого у блока 51 ножом-зажимом 52. В этот момент вороток 40 найдет на штифт 22 копира 15, провернет ось 38 с эксцентриком 39 и подаст тягу 46 и рейку 47, которая повернет шестерню 48 и прочно зажмет конец шпагата в зажиме 49, и снова подвижный ролик 45 хвостовика 44, проходя следующую извилину фигурной дорожки 18, разомкнет эев, натянув шпагат на концах зева, а подвижный ролик 36 корпуса 29 рабочего органа 28, продолжая движение по фигурной дорожке 17, вместе с рабочим органом возвратит рабочий орган в исходное положение, копир 89 снова станет на шариковый стопор 95 и механизм петлеобразования и закидное устройство возвратятся в исходное положение.

В такой последовательности работают все рабочие органы подвязывающей головки 10.

При прохождении столбов шпалеры обрезиненный каток переносит подвязывающие головки через столбы.

1. Машина для подвязки растений к шпалерной проволоке, содержащая установленные на транспортном средстве вертикальную колонну, горизонтальную штангу, рабочие органы и лозоподъемники, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, обеспечения качественной подвязки каждого растения к шпалерной проволоке и экономии подвязывающего материала, на выполненной полой вертикальной колонне жестко закреплена полая горизонтальная штанга, а на ней смонтированы при помощи направляющих вертикальные полые стойки с жестко закрепленными на нижних концах пневмоподъемниками лозы, выполненными в виде горизонтальных труб с щелевыми соплами, с возможностью перемещения на горизонтальной штанге винтовым механизмом, вмонтированным в полость горизонтальной штанги, а на внешних вертикальных стойках шарнирно установлены подпружиненные рамы с воэможностью их радиального поворота, на которых установлены подвязывающие головки для одновременной подвязки растений на двух рядах, а ниже подвязывающих головок на кронштейнах рамы установлены механизмы поворота подвязывающих головок и каретки

i,47336!

55 фиксации и прижима растений на п>палерной проволоке, а сверху рамы на крон!птейне смонTнрован )брезиненный каток переноса (IОдвязываюших ГОлОВОк через (толбы !1!Палеры, и ри этом подвязываюшие головки содержат трубчатую ось, жестко закрепленную на раме под углом 45, на которой установлен копир, снабженный в центре трубчатой осью с воэможностью вертикального смещения, а на периферии фигурными дорожками, фигурным направляюп(им выступом, выступом на внешней окружности копира и штифтами, а сверху копира установлено основание, снабженное в центре трубчатой осью, выполненной со сквозными пролольными прорезями в верхней части и П-Образными желобами, размещенными по окружности через l20 друг от друга и снабженными внутри продольными пазами, в которых размещены рабочие Органы с продольными направляющими выступами с возможностью перемещения рабочих органов в жел()бах, при этом рабочий орган солержит корпус, выполненный в передней части со следящим пальцем. и зубом, причем в желобе следящего пальца закреплена пружинистая пластинка, контактирующая с контактами, вмонтированными в корпус, а в задней части корпус снабжен подвижным роликом, контактирующим с фигурной дорожкой копира и сквозным цилиндрическим отверсз ием, в н )Topo размещена ось, снабженная эксцентриком, Ворогйом и рычагом, а на оси шарнирно смонтирован подвижный з(в. выполненный в в. де радиально выгнутого каркаса с хвостовиком, снабженным полвижным роликом, контактирующим с фигурной дорожкой копира, причем внутри каркаса в направляющих размещена тяга, контактирующая с эксцентриком оси, и шарнирно соединена с зубчатой рейкой, выполненной в виде рамки и контактирующей " шестерней поворотного зажима, закрепленной на подвижном зеве, при этом внутри корпуса рабоч(го органа размещены блок, ножзажнм, спареllH(IH с поворотным рычагом, закилное устройство, состояп1ее из поворотного и лискового подпружиненного зажимов.

4 соединительной планки, жестко закрепленной на oc<Ä на которой также жестко çàкр.плена шестерня, причем ось размещена в отверстии проушины неподвижной стойки, на которой смонтирован на неподвижной о и зубчатый сектор с хвОстОВнкОм, взаимолей.твук>(цич с и!естерней, при этом поворотный зажим эакидного устройства периодически контактирует с поворотными рычагами, закрепленными в корпусе, а рядом с закилным устрой THo(аи с хоботом Ось, снабженная пычагом, а н х )I ore выполнен сквозной про5

ДО з Ьнь!й 1< !I 3 СО с Квоз 1(ОИ Ili>oдо. !1<>ой I li>(). резью и В перелней части хобо! (наб кен жестко закрепленной шпилькой. h()Ill a(HT;I. и сквозным отверстием, в котором размен(ена o(h с жесг ко закрепленной на ней головкой, снаб ке!! ной сквозной и несквозной прорезя« и и жестхо закрепленной шестерней, контактирую< ц(еф с зубчатой рейкой, размещенной в продольном пазу хобота и снабженной жестко закрепленной шпилькой, проходящей через сквозную пролольную прорезь продольного паза хобота, причем в зоне петлеобраэователя и закидного устройства на неподвижной оси установлен двуплечий рычаг, на ллинном плече которого смонтирован пружинистый зажим, контактирующий с шариком, размещенным в направляющей втулке, а на коротком плече смонтирован полвижный ролик, контактирую1ций с фигурным направляю-! цим выступом копира полвяэываюшей головки, причем снизу корпус рабочего органа имеет Г-образные выступы, в которых размещен копир рабочего органа, соелиненный пружиной с П-образным желобом и снабженный прямыми сквозными прорезями. взаимодействую(цими с поворотным рычагом, спаренным с ножом-зажимом и хвостовиком зубчатого сектора закидн ого устройства, фигурной сквозной прорезью, взаимолействую(цей с рычагом осн хобота, выступами, взаимо;(ействуюшими со шпилькой зубчатой рейки петлеобразователя, и выступами, взаимолействуюшимн с вторым поворотным рычагом закилного устройства. радиальным углублением, взаимолействующим с шариковым стопором копира, при этом на ось подвязывающей головки установлена бобина, снабженная тремя независимо вращающимися секциями шпагата. копиры шпагата от которых введень(В зажимы подвижных зевов рабочих органов.

2. Машина по п. 1, orëè«ïþùàÿãÿ тем, что полости вертикальной колонны, < ор!(.<Онтальной штанги, вертикальных стоек сооб(цены и выполняют фх нкцию во.<духоводов пневматических подъемников. за которымн расположены прижимные каретки.

3. Машина по п i, атл((чпк)!цп)((.< тем. что маш11на снабжена вентилятором.

4. Машина по и, 1, orëè <àê)I<(I,> и(. ханизмамн поворота, содержащими I>;I.>>, раэМЕШЕННЫЕ В ПОЛОСтн труби!1 Г>,!Х ог(II «> ловок, и в верхней части скво < ронней шпилькой, контактиру н>1>ц и с(> eh(<(> ными продольными прорез><÷> Грх(>(l;I>оlt оси основания, а в нижн(II >а Tl< кос lh( закрепленным хвостовикох>. и < <) !(1! > В(IOIHHM с Tpell((T h()ll, I I >l i) > I II i» I > <, Н I « > < (> > >< через тягу ео 1!>токо <>.« II(»I >.>

<, 57336 !

Л

, Ф5, Й

115

7 и / == фиг 5

1373361

1з7ззь!

©uz9

pue rr

UE

ФиГ УЗ !.

1,у

Г

à — -) 79 (Т

gi7

Щ Г Я

4Р ФЮ 7,— — -

58 Л,79 .,7 р — 70 --,", . — I (> \

74 - 1 „, й

7У 75 У

//

77

- ч . . гГ

Г Г

Г.

i .. .

1373361 дРиЯ. 1У

Составитель F». Николаев

l e.галтор M 1lетрова Теарс" И 6ерес Корректор А Зимокосоь

;1акн1 124i 2 Тираж 641 Подписное

К1111111111 I ос1дарстнг нного кг иге:: i "ХР ио дс.i и изобрс гсний и открытий

1 I 3i)3>, Мос к н,. Ж -, 15, Рву нская на>, . 1б

f I flite Фно и iнснио-воли г1ииi ичсг к ос ".рс дар иятне, Г 1 жгорoJ, i 1 f I fç3eê или, 1