Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу
Устройство для подготовки радиоэлементов (РЭ) с осевыми выводами к монтажу содержит транспортирующий ротор с радиально расположенными захватами и размещенные вокруг него меб ханизм (М) загрузки, ванны флюсования и лужения и М выгрузки, обрезки и формовки РЭ, выполненный в виде вертикально расположенных, раздвинутых и закрепленных на ступице дисков (Д) 33 с пазами для РЭ и соединенных с приводным механизмом с возможностью периодического вращения при опущенном между Д 33 раскрытом захвате. Каждый из захватов вьшолнен в виде изогнутых планок: неподвижной 22 и подпружиненной прижимной 23, имеющей мягкий элемент типа резины, при этом радиус их кривизны соответствует радиусу кривизны Д 33, а также Д М загрузки . Повышается производительность устройства. 5 ил. 3 (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК
РЕСПУБЛИК
2 7 А1 (19) (11) (51) 4 Н 05 К 13/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4043144/24-21 (22) 26.03.86 (46) 07.02.88. Бюл. У 5 (72) В.А.Томусяк, В.Т.Вовк, А.М.Кучеренко и А.И.Шевченко (53) 621.395.69.002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1018270, кл. Н 05 К 13/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ С ОСЕВЫМИ ВЫВОДАМИ К МОНТАЖУ (57) Устройство для подготовки радиоэлементов (РЭ) с осевыми выводами к монтажу содержит транспортирующий ротор с радиально расположенными захватами и размещенные вокруг него механиэм (М) загрузки, ванны флюсования и лужения и М выгрузки, обрезки и формовки РЭ, выполненньй в виде вертикально расположенных, раздвинутых и закрепленных на ступице дисков (n) 33 с пазами для РЭ и соединенных с приводным механизмом с воэможностью периодического вращения при опущенном между Д 33 раскрытом захвате.
Каждый из захватов выполнен в виде изогнутых планок: неподвижной 22 и подпружиненной прижимной 23, имеющей мягкий элемент типа резины, при этом радиус их кривизны соответствует радиусу кривизны Д 33, а также Д М загрузки. Повышается производительность g устройства. 5 ил.
13726
Изобретение относится к радиотехнике, а именно к устройствам для подготовки радиоэлементов к монтажу, и может быть использовано в радиоэлек5 тронной, электротехнической и приборостроительной промьппленности.
Цель изобретения — повышение производительности.
На фиг.l изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 — механизм загрузки с захватом; на фиг.3— сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 — механизм выгрузки, обрезки, формовки с захватом; на фиг.5 — сечение Б-Б 15 на фиг.4.
В корпусе на вертикальном валу I установлен транспортирующий ротор 2 с радиальными равномерно расположенными захватами 3, причем вертикаль- 2р ный вал 1 соединен с полым валом 4 шлицевым соединением. Вокруг транспортирующего ротора 2 с захватами на каждой рабочей позиции обработки выводов радиоэлементов смонтированы 25 в технологической последовательно механизм 5 загрузки, ванны флюсования 6 и лужения 7 первого вывода радиоэлементов, ванны флюсования 8 и лужения 9 второго вывода радиоэле- 30 ментов, механизм 10 выгрузки, обрезки и формовки радиоэлементов. На выходном валу мотор-редуктора !I закреплен диск 12, на котором расположены выступ 13, предназначенный для подъе- 3 ма вертикального вала I через полэун
14, палец 15, предназначенный для вращения диска 16 полого вала 4, палец 17, взаимодействующий с пальцами 18 механизма 10 выгрузки, обрезки 4Q и формовки.
Механизм 5 загрузки соединен конической парой 19 с механизмом 10 выгрузки, обрезки и формовки. Фиксация транспортного ротора осуществляется фиксатором 20. Опускание вертикального вала а транспортным ротором и захватами осуществляется пружиной 21.
Захваты 3 выполнены в виде двух радиусных планок: неподвижной 22 и подпружиненной прижимной 23, снабженной мягким элементом типа резина, причем радиус планок соответствует радиусу дисков механизма загрузки и механизма выгрузки, обрезки и формовки.
На планке 23 имеются пазы, шаг которых соответствует шагу пазов, вы37 полненных на дисках механизма эагрузки и выгрузки, обрезки и формовки.
Кроме этого, подпружиненная планка
23 выполнена с воэможностью плоскопараллельного движения по отношению к неподвижной планке 22.
Захваты 3 выполнены поворотными вокруг своих продольных осей. В связи с этим каждый захват снабжен крестом 24 (фиг.1), а на станине закреплены контактирующие с ним упоры 2527, которые установлены под крестами между позициями обработки в зависимости от их конструкции и угла поворота и фиксируются штифтами.
Для раскрытия захватов при заходе в механизмы на станине установлены упоры 28 и 29.
Механизм загрузки выполнен в виде вертикально расположенного диска 30 с пазами для размещения корпусов радиоэлементов и двух раздвинутых дисков 31 с пазами для размещения выводов радиоэлементов, соединенных с приводным механизмом с возможностью периодического вращения при опущенном между дисками 3! раскрытом захвате. Диск 30 установлен на эксцентрике и соединен с дисками 31 пальцами.
Механизм выгрузки, обрезки и формовки выполнен в виде вертикально расположенных, раздвинутых и закрепленных на ступице 32 дисков 33 с пазами, предназначенными для размещения выводов радиоэлементов, и соединенных с приводным механизмом с воэможностью периодического вращения прн опущенном между дисками 33 раскрытом захвате, причем пазы на дисках выполнены с шагом, соответствующим шагу пазов на прижимной планке захвата, а также двух ножей 34, предназначенных для обрезки выводов радиоэлементов. Ножи закреплены на ступице 35, причем конструкция ступицы и ее расположение обеспечивают формовку радиоэлементов.
Исходное положение — вертикальный вал 1 с транспортным ротором 2 и эахватами 3 находятся в верхнем положении.
Устройство работает следующим образом.
Вращение от мотор-редуктора ll через палец 15 диска 12 передается диску 16 закрепленному на полом валу
1372637
4, в котором на шлицах находится вал 1 с ротором 2 и захватами 3.
Переход захватов с позиции на позицию происходит в следующей последовательности. С позиции загрузки на
5 позицию первого флюсования крест 24 . захвата 3, взаимодействуя с упором
25, поворачивает захват 3 на 90 . С позиции первого фпюсования на позицию первого лужения захват не поворачивается. С позиции первого лужения на позицию второго флюсования крест
24 захвата 3, взаимодействуя с упором 26, поворачивает захват на 180
С позиции второго флюсования на позицию второго лужения захват не поворачивается. С позиции второго лужения на позицию выгрузки крест 24 захвата 3, взаимодействуя с упором 27, о поворачивает захват на 90, а радиоэлементы занимают горизонтальное положение. С позиции выгрузки на позицию загрузки захват не поворачивается. После выхода пальца 15 иэ зацепления с диском 16 вращение вертикального вала 1 прекращается.
При дальнейшем вращении диска 12 под действием пружины 21 ползун 14, взаимодействуя с выступом 13, опускает вал l с захватами 3, при этом на позициях флюсования б и 8 и лужения
7 и 9 выводы радиоэлементов попадают в ванну, а на позициях загрузки и выгрузки, обрезки, формовки под действием упоров 28 и 29 прижимные план- 35 ки 23 поднимаются, раскрывая захваты
3 на этих позициях.
На позиции выгрузки радиоэлементы попадают в пазы дисков 33 и палец 17
40 диска 12 входит в зацепление с одним из пальцев 18, при этом освобождая от радиоэлементов захват и подавая
Мх в зону обрезки и формовки. Обрезка радиоэлементов осуществляется дисковыми ножами 34, закрепленными на ступице 35, причем конструкция и расположение ступицы при вращении обеспечивает формовку радиоэлементов.
Одновременно с механизмом 10 выг рузки вращается механизм 5 загрузки, приводимый в движение от механизма выгрузки конической парой 19, при этом корпуса радиозлементов захватываются диском 30, который вращается пальцами, и передаются в пазы дисков
3l в которых радиоэлементы укладываются выводами, и подаются в раскрытый захват.
После загрузки радиоэлементов в захват палец 17 диска 12 выходит из зацепления с пальцем 18 и вращение механизмов загрузки и выгрузки прекращается, а выступ 13 диска 12 через полэун 14 поднимает вал 1 с транспортирующим ротором 2 и захватами 3.
Во время подъема захватов подпружиненные планки 23 закрываются под действием пружины, при этом удерживая радиоэлементы мягким элементом (типа резина).
После подъема вертикального вала
1 с транспортирующим ротором 2 и захватами 3 цикл повторяется.
Формула изобретения
Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу, содержащее соединенные с приводом транспортирующий ротор с радиально расположенными захватами, размещенные вокруг ротора механизмы загрузки, формовки, обрезки, ванны фпюсования, лужения и механизм выгрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности, каждый из механизмов загрузки, обрезки, формовки и выгрузки выполнен в виде вертикально установленных дисков, а захваты транспортирующего ротора выполнены в виде двух изогнутых планок, радиус кривизны которых соответствует радиусу дисков, при этом одна из планок установлена неподвижно, а другая подпружинена и выполнена с пазами для радиоэлементов, и установлены на роторе с возможностью размещения между дисками каждого из механизмов загрузки выгрузки, формовки и обрезки.
1372637
) 372637
1372637 б-б
Фиг. 5
Составитель В.Титов
Тех ехред И.Попович Корректор И.Муска
Редактор Н.Рогулич
Заказ 500/56
Тираж 833 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 1Н-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие . У я е, г. жгород, ул. Проектная, 4





