Агрегат для канатной тяги

 

Изобретение относится к сельско.хозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности работы агрегата на рисовых чеках с сильно увлажненной почвой. Агрегат для канатной тяги состоит из двух базовых энергетических агрегатов 1, расположенных с противоположных сторон технологической тележки 2. Тележка 2 имеет раму с прицепными устройствами и расположенными с противоположных сторон относительно гори хГ цг-1 f- Н Л зонтальной плоскости правои левооборачивающими плужными корпусами. На раме тележки 2 смонтированы также бороздные 16 и 19 и полевые 17 и 20 колеса. Каждый агрегат 1 снабжен лебедкой с барабаном 6, тяговым каналом 7 и смещенным относительно лебедки в продо.1ьном направлении .манипулятором в виде выдвижной в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата I, штанги 3. ГЫтанга 3 выполнена поворотной вокруг своей оси и снабжена захватами 4 для взаимодействия их со средствами соединения, расположенными на раме тележки 2. На каждом агрегате 1 со стороны, противоположной расположению манипулятора,установлен нротивовес 5 с возможностью перемеп1ения в направлении , противоположном выдвижению пгганги 3. При работе агрегата разворот тележки 2 в конце гона осуществляется путем взаимодействия захватов 4 со средствами соединения и переворачивания тележки 2 на 80. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. ё (Л со СП 1ЧЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1371521 А 1 (5!) 4 А 01 В 3164

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ г 1- ) — —, г — -1

16

20

Уаг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4106719/30-15 (22) 12.08.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (71) Краснодарский политехнический институт (72) И. П. Слободяник (53) 631.312.077 (088.8) (56) Авторское свидстельство СССР

¹ 1091864, кл. А 01 В 3/68, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 29056, кл. А 01 В 3/64, 1932. (54) АГРЕГАТ ДЛЯ КАНАТНОЙ ТЯГИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности работы агрегата на рисовых чеках с сильно увлажненной почвой. Агрегат для канатной тяги состоит из двух базовых энергетических агрегатов 1, расположенных с противоположных сторон технологической тележки 2. Тележка 2 имеет раму. с прицепными устройствами и расположенными с противоположных сторон относительно горизонтальной плоскости право- и левооборачивающими плужными корпусами. На рамс тележки 2 смонтированы также бороздные 16 и !9 и полевые 17 и 20 колеса. Каждый агрегат 1 снабжен лебедкой с барабаном 6, тяговым каналом 7 и смещенным относительно лебедки в продольном направлс— нии манипулятором в виде выдвижной в направлении, перпеHëèêóëÿðíîì продольной оси агрегата 1, штанги 3. Штанга 3 выполнена поворотной вокруг своей оси и снабikt. Hà захватами 4 для взаимодействия их со средствами соединения, расположенными на раме тележки 2. На каждом агрегате со стороны, противоположной расположению манипулятора, установлен противовес 5 с возможностью перемещения в направлении, противоположном выдвижению цгганги 3. При работе агрегата разворот тележки 2 в конце гона осуществляется путем взаимодействия захватов 4 со средствами соединения и переворачивания тележки 2 на 180 . 2 з.ll. ф-лы, 4 ил.

1371521

Формула изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к агрегатам для канатной тяги.

Пель изобретения повышение надежности работы агрегата на рисовых чеках с сильно увлажненной почвой.

На фиг. 1 изображена схема агрегата для канатной тяги при вспашке рисовых чеков при развороте технологической тележки в конце гона; на фиг. 2 разрез

A Л на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2.

Агрегат для канатной тяги состоит из двух базовых энергетических агрегатов 1, расположенных с противоположных сторон относительно технологической тележки 2. В качестве энергетических агрегатов могут использоваться, например, тракторные агрегаты.

Энергетический агрегат содержит манипулятор в виде выдвижной штанги 3 с двумя параллельными захватами 4, противовес 5, лебедку с барабаном 6, тяговыми канатами 7 и направляющими роликами 8. Тяговые канаты 7 соединены с каждой стороны с слежкой 2 посредством прицепного устройства в виде серьги 9, жестко закрепленной с продольной тягой 10, поперечиной 11 и раскосом 12.

Технологическая тележка 2 содержит раму 13, к которой с каждой стороны по отношению к горизонтальной плоскости прикреплены право- и левооборачивающие п.ii жные корпуса !4 и 15, с каждой стороны рамы 13 по отношению к горизонтальной плоскости прикреплены для правооборачиваюгцего плуга бороздное 16, полевое 17 и опорное 18 колеса и для левооборачивающего плуга бороздное 19, полевое 20 и опорное 21 колеса. С каждой стороны вдоль продольной оси тележки 2 к раме 13 прикреплены средства 22 соединения для взаимодействия с захватами 4 штанги 3 манипулятора, переноса и переворачивания на !80 тележки 2 в конце гона. Каждый манипулятор смещен в продольном направлении энергетического агрегата относительно лебедки.

Каждый энергетический агрегат 1 управляется одним оператором, снабженным средствами радиосвязи с оператором другого энергетического агрегата.

Противовес 5 установлен на базовом энергетическом агрегате 1 с возможностью перемещения в направлении, противоположном выдвижению штанги 3 манипулятора.

Агрегат для канатной тяги при вспашке рисовых чеков работает следующим образом.

Технологическую тележку 2 доставляют к рисовому чеку с помощью энергетического агрегата 1 в подвешенном состоянии на захватах 4 штанги 3 манипулятора или на специальном треллере. В начале гона технологическую тележку 2 устанавливают на почву чека и прикрепляют канаты с двух сторон: с ближней стороны намотанный на барабан агрегата 1 канат 7, а с противоположной стороны канат 7 протягивают по почве чека вдоль гона к противоположному энергетическому агрегату 1. Производят регулировку лево- и правооборачивающих корпусов и колес 19 и 20 на заданную глубину вспашки, а также регулируют раскосы 12 прицепа.

После завершения регулировки корпусов, колес и продольной тяги начинают вспашку по сигналу по радио оператору противоположного энергетического агрегата.

Направление движения технологической тележки 2 контролируется по положению бороздного колеса 16 или 19 и корректируется перемещением тянущего энергетического агрегата 1 поперек гона.

Г1ри завершении хода тележки 2 в одном направлении в конце гона тележка 2 подводится до манипулятора, которым захватывают тележку, поднимают ее над почвой, переворачивают на 180, переносят поперек гона на ширину захвата плуга, устанавливан>т для вспашки в обратную сторону гона так, чтобы бороздное колесо попало в борозду, и продолжают вспашку.

Таким образом, при вспашке рисовых чеков с целью увлажненной почвой разворот агрегата в конце гона значительно упрощается, что повышает надежность агрегата для канатной тяги.

l. Агрегат для канатной тяги, содержащий технологическую тележку, имеющую раму с прицепными устройствами, полевыми, бороздными колесами, право- и левооборачивающими плужными корпусами, смонтированными на раме с противоположных сторон относительно горизонтальной плоскости, расположенные с противоположных сторон технологической тележки, энергетические а грегаты с лебедка ми, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы агрегата на рисовых чеках с сильно увлажненной почвой, каждый энергетический агрегат снабжен расположенным со стороны лебедки и смещенным относительно нее в продольном направлении манипулятором, имеющим штангу с захватами, которая установлена с возможностью выдвижения в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата, и выполнена поворотной относительно своей горизонтальной оси, при этом рама технологической тележки снабжена средствами соединения с захватами манипулятора, а каждый энергетический агрегат снабжен со стороны, противоположной размещению манипулятора на нем, противовесом.!

371521

Б б1

-17

Фиг 2

Составитель T. Гурова

Редактор A. Козориз Техред И Верее Корректор М. Шароши

Заказ 109! I Тираж 66I Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, л. Проектная, 4

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что противовес установлен с возможностью перемещения в направлении, противоположном выдвижению штанги манипулятора.

3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что средства соединения выполнены в виде установленных на раме тележки полых коробов.