Ориентирующее устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматической загрузке станков-автоматов. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Для этого в устройстве толкатель 2 механизма поштучной вьщачи посредством зубчато-реечной передачи 9 кинематически связан с кантователем, вьтолненным в виде поворотного диска, на торцовой поверхности которого установлен захват в виде штьфя с возможностью регулировки его положения в направлении оси вращения диска. Захват размещается в дугообразном промежуточном канале корпуса 1. Поданная в промежуточный канал деталь может иметь два положения: донышком влево и донышком вправо. При выдвинутом положении захвата детали, ориентированные доньшком влево, по дуговому каналу 7 поступают в отводящий канал 10 донышком вниз. Для переориентации деталей доньшпсом вверх захват убирается внутрь кантователя и все детали, поступающие из накопителя 4 как донышком влево, так и донышком вправо , по дуговому каналу 7 поступают в отводящий канал 10 донышком вверх, 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51)4 В 23 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4087162/25-08 (22) 13 ° 05.86 (46) 15.01.88. Бил. и -. 2 . (71) Производственное объединение

"Пермский машиностроительный завод им. Октябрьской революции" (72) И.С.Данилов (53) Ь2-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 842265, кл. В 23 О. 7/00, 1979. (54) ОРИЕНТИРУ1%1ЕЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматической загрузке станков-автоматов. Целью изобретения является повьппение надежности работы устройства. Для этого в устройстве толкатель 2 механизма поштучной выдачи посредством зубчато-реечной передачи 9 кинематически связан с кантователем, выполненным в виде поворотного диска, на торцовой поверхности которого установлен захват в виде штыря с возможностью регулировки его положения в направлении оси вращения диска. Захват размещается в дугообразном промежуточном канале корпуса 1 ° Поданная в проме- жуточный канал деталь может иметь два положения: доньппком влево и донышком вправо. При выдвинутом положении захвата детали, ориентированные доньппком влево, по дуговому каналу

7 поступают в отводящий канал 10 донышком вниз. Для переориентации деталей донышком вверх захват убирается внутрь кантователя и все детали, поступающие из накопителя 4 как донышком влево, так и донышком вправо, по дуговому каналу 7 поступают в отводящий канал 10 доньппком вверх.

5 ил.

1366351

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматической загрузке станковавтоматов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точного останова захвата диска на пути движения детали.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — положение захвата в утопленном состоянии; на фиг.5разрез В-В на фиг.1.

Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1 с подающим каналом, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель 2, оканчивающийся иглой 3. Нижняя часть накопителя 4 и ,подающий канал корпуса параллельны и соединены поперечным каналом. На корпусе 1 установлено коромысло 5, качающееся в горизонтальной плоскости относительно оси 6. В верхней части корпуса подающий канал переходит в дуговой промежуточный канал 7, боковыми стенками которого являются с одной стороны торец кантователя, выполненного в виде поворотного диска 8, а с другой стороны - корпус устройства. Поворотный диск 8 через реечно-зубчатое зацепление 9 связан с толкателем 2 ° Промежуточный канал 7 в своей нижней части переходит в отводящий канал 10.

I .На корпусе 1 выполнен кронштейн

11 для установки коромысла 5 на оси 6. Коромысло 5 взаимодействует с роликом 12> закрепленным на толкателе 2. На правом конце коромысла 5 шарнирно закреплен подающий механизм

13 и пружина 14, а на левом конце коромысла выполнен клин 15, взаимодействующий с роликом 12. В верхней части корпуса 1 шарнирно закреплен сбрасыватель 16. В поворотном диске

8 выполнен паз, в котором размещен захват 17, устанавливаемый в двух фиксированных положениях: утопленными в диске и выдвинутыми из диска.

Захват состоит из прямоугольного стержня 18 с выемками для подпружиненного фиксатора 19 и штыря 20.

Устройство работает следующим образом.

Из бункера или шиберного питателя детали поступают по накопителю 4 до упора в стенку поперечного канала корпуса 1. Когда толкатель 2, совершающий возвратно-поступательное движение в пазу корпуса, синхронизированное с циклом работы автомата, подходит к крайнему левому положению, ролик 12 освобождает клин 15 коромысла 5,.под действием пружины 14 коромысло 5 поворачивается на оси 6 и механизм 13 подачи перемещает деталь из поперечного канала в подаю16 щий канал корпуса перед иглой 3 толкателя 2.

При движении толкателя 2 вправо ролик 12 находит на клин 15, поворачивает коромысло 5 на оси 6 и от2р водит механизм 13 подачи обратно.

Очередная деталь из накопителя 4 подается к правой -стенке поперечного канала корпуса 1.

Поданная в паз корпуса деталь мо25 жет иметь два положения: донышком влево и донышком вправо. При движении толкателя 2 с иглой 3 вправо деталь, ориентированная донышком влево, сталкивается в промежуточный ка30 нал 7 и захватывается штырем 20 захвата 17, который. находится в этот момент в нижней части дугового канала в выдвинутом положении и зафиксирован фиксатором 19.

При дальнейшем движении толкателя 2 вправо диск 8 с захватом 17 и захваченной им деталью поворачивается на угол Ы,по часовой стрелке.

При обратном ходе толкателя 2 до

4р крайнего левого положения под действием зубчато-реечной передачи диск 8 поворачивается против часовой стрелки на угол o(,+ с, деталь соскальзывает со штыря 20 захвата и направля46 ется в отводящий канал 10 донышком вниз. †Ес деталь ориентирована донышком вправо, в момент перемещения ее. толкателем 2 в подающем канале корпуса она надевается на иглу 3 и переносится над промежуточным каналом

7, приподнимая при этом крючок сбрасывателя 16.

При крайнем правом положении толкателя кРючок сбрасывателя заходит за левый край детали и препятствует ее перемещению совместно с иглой 3 при обратном ходе толкателя 2. Когда игла 3 выходит иэ детали, деталь оп3 13663 рокидывается в промежуточный канал

7 донышком вверх, где захватывается штырем захвата 17, который в этот момент находится над отводящим кана5 лом, повернутым на угол Ы, . При дальнейшем движении толкателя 2 влево диск 8 с захватом 17 и захваченной деталью поворачивается на угол

Ы против часовой стрелки, деталь соскальзывает со штыря 20 захвата донышком вниз и направляется в отводящий канал 10.

Для переориентации деталей донышком вверх достаточно переместить 15 э ахват 1 7 в диск 8, убрав его из дугового канала. В этом случае все детали, поступающие из лотка накопителя 4 как донышком влево, так и донышком вправо, направляются в проме- 2р жуточный канал 7, а затем в отводящий канал 10 донышком вверх.

Использование изобретения позволит значительно упростить процесс переналадки устройства, сведя его к 25 одной операции выдвижения или утап- ливания захвата в диске. В случае установления кинематической связи между перемещением захвата и работой автомата, появляется возможность пе- 30 рео1 иентации деталей на ходу и по51

4 очередной подачи их донышком вверх и наоборот.

Формула изобретения

Ориентирующее устройство, содержащее накопитель, корпус с подающим промежуточным и отводящим каналами, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде толкателя с иглой, установленного с возможностью воэвратнопоступательного перемещения в подающем канале, съемник, установленный в зоне ориентации, кантователь,выполненный в виде поворотного диска с захватом, кинематически связанного с механизмом поштучной выдачи посредством зубчато-реечной передачи, и установленный в зоне промежуточного канала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, захват диска выполнен в виде штыря, установленного на торцовой поверхности диска касательно к его окружности с возможностью регулировки его положения в направлении оси вращения диска и перемещения в промежуточном канале корпуса, выполненном в форме дуги, а элементы зубчато-реечной передачи находятся в постоянном зацеплении.

А-А

1366351 б-б

Фиг.4

Фиг, З

Фиг.5

Составитель В.Зуев

Редактор И.Рыбченко,Техред Л.Сердокова Корректор А.Ильин

Заказ 6736/15 Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4