Пневматическое устройство для контроля наличия и расположения деталей на рабочей позиции штампа

 

Изобретение отиосится к устройствам дли контроля наличия и расположения де талей на позициях обработки. Устройство позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность в работе. Устройство снабжено тройником с двумя отверстиями, струйной трубкой, а сопло выполнено в виде двух концентрически размещенных трубок, образующих эжектор. Лри отсутствии контролируемой детали на рабочей позиции сжатый воздух свободно проходит через эжектор, который образует вакуум, и -пневмоэлектрнческое реле не срабатывает. В противном случае реле выдает сигнал о наличии обрабатываемой детали на рабочей позиции. 3 ил.

СО108 COBETCHHX

В4

РЕСПЯъ ЛИК (5I)5 В 21 С 51 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbIT14A

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHCNlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (46) 23. 10.90. Бюл. В 39 (21) 3956171/25-27 . (22) 25.09.85 (72) В. М. Макаричев (53) 621.961.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР, ¹ 596324, кл. В 21 С Ы /00, 1976 (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО

ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ И РАСПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕИ НА РАБОЧЕИ

ПОЗИЦИИ ШТАМПА. (57) Изобретение относится к устройствам для контроля наличия и расположения деталей на позициях обработки. Устройство

„,Я0„„1 65460 А1 позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность в работе.

Устройство снабжено тройником с двумя отверстиями, струйной трубкой, а сопло выполнено в виде двух концентрически размещенных трубок, образующих эжектор..

При отсутствии контролируемой детали на рабочей позиции сжатый воздух свободно проходит через эжектор, который образует вакуум, и .пневмоэлектрическое реле не срабатывает. В противном случае реле выдает сигнал о наличии обрабатываемой детали на рабочей позиции. 3 ил.

1365460

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при контроле наличия и расположения деталей на рабочей позиции, в частности в электронной промышленности для контроля наличия и правильности расположения деталей в штампах, в, робототехнологических штамповках, комплексах

РТШК-З, а также наличия деталей в схватках промышленных роботов или на рабочей позиции перед ними.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности его работы.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— эжектор; йа фиг. 3 — узел крепления трубки к шайбе.

Пневматическое устройство для контроля наличия и расположения деталей на рабочей позиции состоит из трубки э>кектора 1, соединенной одним концом с гибкой трубкой 2, а другим с помощью гибкой трубки 3 — с чувствительным пневмоэлектрическим реле 4.

Гибкая трубка 2 соединена с тройником 5, струйные трубки 6 которого свободно вхо--" дят в отверстия матрицы 7. В гнездах матрицы 7 размещены пружины 8, опорой которых служат крышки 9. Удерживающие шайбы !О с помощью пружины 8 поджимают трубки 6 к контролируемой детали, фиксирование которой осуществляется с помощью ловителей 11. Над матрицей 7 размещен пуансон 12, показан условно) .

Трубка эжектора состоит из двух концентрически размещенных трубок 13 и 14.

Трубка 13 по диаметру меньше трубки 14.

Подвод сжатого воздуха к эжектору осуществляется через трубку 15.

Контролируемая деталь 16 располагается между ловителями 11. При отсутствии контролируемой детали 6 концы струйных трубок 6 для средних размеров деталей выступают на 0,5 — 0,8 мм, от рабочей поверхности штампа 7. Шайба 10 (см. фиг. 3) за счет пружинящих лепестков жестко фиксирует струйные трубки 6 в определенном верхнем поло>кении. Шайба 10 выполнена из пружинной стали 651 толщиной 0,2 — 0,3 мм. Усилие пружины 8 должно быть незначительным, но достаточным для преодбления силы трения трубки 6 в канале штампа, для постоянного поддержания ее в верхнем положении.

Работа устройства осуществляется следуюц.им образом.

При подаче воздуха под давлением р=1,2 — 1,5 кг/см в трубку 15 эжектора 1 воздух свободно проходит через трубку 2, тройник 5 и струйные трубки 6 наружу.

Формула изобретения

Пневматическое устройство для контроля наличия и расположения деталей на рабочей позиции штампа, содер>кащее источник сжатого воздуха с соплом, соединенным со струйной трубкой, выходящей на рабочую позицию устройства, а также датчик контроля, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, оно снабжечо тройником с одним входным и двумя выходными отверстиями, дополнительной струйной трубкой, выходящей на рабочую позицию устройства, сопло выполнено в виде двух концентрически размещенных трубок, образующих эжекгор, диффузор которого соединен с входным отверстием тройника, а с его выходными отверстиями соединены струйные трубки, рабочие концы которых установлены с возможностью вертикального перемещения, 40.

При этом в трубке 13 за счет эжекцни образуется .вакуум, который не вызывает срабатывания пневмоэлектрического реле 4. При наличии детали 16 в штампе 7 трубки 6 закрываются и расход воздуха в трубке 1 резко изменяется, давление в трубке 13 повышается и через трубки 3 передается в реле 4, о»о срабатывает, сигнализируя о наличии и правильности расположения детали 16. Если деталь легла неправильно, например одним краем легла на ловитель 11, одна из струйных трубок 6 будет открыта и расход воздуха в трубке 1 не изменится, а в трубке 13 будет сохраняться вакуум, реле 4 не срабатывает и следовательно, пресс не сработает. Переходник-размножитель (тройник) выполнен так, чтобы сопротивление истечению воздуха было минимальным. Каналы для прохождения воздуха выполнены под углом не более 30 .

Таким образом, имея одно устройство, можно иметь различное количество струйных трубок и контролировать наличие и правильность расположения контролируемых деталей любой геометрической формы в некоторых точках одновременно.

Испытание предлагаемого устройства

30 дало положительные результаты и при установке его на схватах робота. Причем длина струйных трубок не должна превышать 1 м (в противном случае значительно увеличивается время срабатывания реле 4), l36548O

9 це. 2 Составитель И. Николаева

Редактор Т. Зубкова Техред И. Repec Корректор С. Черни Заказ 4356 Тираж 482 Подписное

BHHHflH Государственного комитета СССР по делам изобретениИ и открытий

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугдская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная. 4