Дифференцирующе-сглаживающее устройство

 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной техиике и может быть использовано в автомати- Цепь изобретения - упрощение устройства . Оно содержит блок умножения 1, вход 2, генератор 3 пилообразного напряжения, нуль-орган 4, формирователь 5 импульсов, интегросумматрр 6, первый и второй ключи 7,8, сумматор 9j первый и второй запоминающие элементы 10,11, выход 12. Значение производной , полученное иа предыдущем интервале интегрирования, складывается с приращением производной, вычисленным на этом же интервале. Таким образом определяется значение производной на текущем интервале. При этом используется формула, да

„„Я0„„1363263 А1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 G 06 G 7 8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -.. ц

Щ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4 10 1 1 76/24-24 (22) 26.05.86 (46) 30.12,87, Бюл. N- 48 (72) С. А. Молодкин и С, Б. Силантьев (53) 681.3(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N9 905823, кл, G 06 G 7/18, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 911550, кл, G 06 G 7/18, 1982. (54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕ-СГЛАЖИВА10ЩЕЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных управляющих системах.

Цель изобретения — упрощение устройства. Оно содержит блок умножения 1, вход 2, генератор 3 пилообразного напряжения, нуль-орган 4, формирователь 5 импульсов, интегросумматор 6, первый и второй ключи 7,8, сумматор

9, первый и второй запоминающие элементы 10 11, выход 12. Значение производной, полученное на предыдущем интервале интегрирования, складывается с приращением производной, вычисленным на этом же интервале. Таким образом определяется значение производной на текущем интервале.

При этом используется формула, да" ющая минимальное запаздывание. 1 ил.

3263 т.т — +— к

1о () 6х

Аналогично в конце периода срабатывает формирователь 5 импульсов, и процесс обновления информации в запоминающих элементах 10 и 11 соответственно, в сумматоре 9 повторяется.

Коэффициент интегросумматора 6 по инвертирующему входу равен 2/Т„ где Т вЂ” период генератора 3, Благодаря этому процесс интегрирования сигнала на каждом полупериоде не зависит от предыстории процесса.

40 жения, выход нуль-органа соединен с управляющим входом первого ключа, . а выход формирователя импульсов— с управляющим входом второго ключа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, выход сумматора соединен с входом вычитания интегросумматора и с информационным входом второго ключа, а выходы нуль-органа и формирователя импульсов соединены между собой, 45

Осипов

Корректор M. Максимишинец

Редактор Е. Копча ук

Заказ 6365/43 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4! 136

Изобретение относится к аналого" вой вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных управляющих системах.

Цель изобретения — упрощение. устройства.

На чертеже изображена схема дифференцирующе-сглаживающего устройства.

Устройство содержит блок 1 умножения, вход 2, генератор 3 пилооб" разного напряжения, нуль-орган 4, формирователь 5 импульсов, интегросумматор 6, первый 7 и второй 8 ключи, сумматор 9, первый 10 и второй

11 запоминающие элементы, выход 12.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 3 вырабатывает периодическое линейно возрастающее напряжение с нулевым средним значением.

Произведение входного сигнала и напряжения. генератора 3, проинтегрированнбе на интервале, равном одному периоду генератора 3, представляет собой сглаженную оценку производной, В середине очередного периода генератора 3, когда его напряжение достигает нулевого значения, срабатывает нуль-орган 4. При этом на короткое время замыкают ключ 7 и 8. Напряжение интегросумматора 6 подается на запоминающий элемент 10, а напряжение с выхода сумматора 9— на запоминающий элемент ll, Таким образом, в запоминающем элементе 10 фиксирует ся з начение

Составитель Г.

Техред А. Кравч т нg а в запоминающем элементе 11 — значение производной, полученной на пре" дыдущем интервале интегрирования, 3 -ъ где ч, = -Й - коэффициент интегратора по неинвертирующему входу;

8(й) — пилообразная функция, изменяющаяся в диапазоне. d; U (t:)

sx входной сигнал.

Сигнал на выходе сумматора 9 представляет оценку производной на интервале Т, которая обновляется с дискретностью Т/2 (величина запаэ" дывания в формировании производной также составляет Т/2).

Формула и з обретения

Дифференцирующе-сглаживающее устройство, содержащее блок умножения, первый вход которого является вхо" дом устройства, второй вход соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а выход - с входом сложения интегросумматора, выход которого через первый ключ соединен с входом первого запоминающего элемента, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй ключ, выход которого через второй запоминающий элемент соединен с вторым входом сумматора, выход которого является выходом устройства, нуль-орган и формирователь импульсов, входы которых соединены с выходом генератора пилообразного напря