Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-вращательное

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для преобразования движений, и может быть использовано , например, для перемещения заготовок под пресс с одной позиции на другую. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей пугом иовышеиия плавности цоворога ведомого звена. В исходном положении захват выведен из зацепления с цевкой 11 и находится в крайнем правом положении, повернутым под действием пружины 16. При перемеш,ении толкателя 4 влево за ним иод действием пружины перемепдается по направляющим корпуса кронщтейн, в котором на оси установлен захват 7. При этом паз 10 захвата 7 входит во взаимодействие с цевкой 11 диска 12. Ролик, перемещаясь по поверхности профилированного паза, плавно поворачивает захват 7 и диск 12 на один шаг, равный центральному углу между рядом стоящими цевками. 4 ил. Вида S (Л .со Oi to оо 00 Ci

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1362886 А1 ц1) 4 F 16 Н 27/04, 29/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:, Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4081325/25-28 (22) 04.07.86 (46) 30.12.87. Бюл. ¹ 48 (72) А. А. Каган и И. И.. По, рываев (53) 621.838 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1075040, кл. F 16 Н 29/00, 1982.

Артоболевскии И. И..Чсханизмы в современной технике, М.: Наука, 1980, т. 4, с. 394, фиг. 2622. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТО-ВРАЩАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования движений, и может быть использовано, например, для перемещения заготовок под пресс с одной позиции на другую. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей пуГсм повышения п1авнос Гн пиво ) ) гы ведомого звена. Б исходном положении захват выведен из зацепления с цевкой 11 и находится в крайнем правом положении, повернутым под действием пружины 16. При перемещении толкателя 4 влево за ним под действием пружины перемещается по направляющим корпуса кронштейн, в котором на оси установлен захват 7. При этом паз 10 захвата 7 входит во взаимодействие с цевкой 11 диска 12. Ролик, перемещаясь по поверхности профилированного паза, плавно поворачивает захват 7 и диск

12 на один шаг, равный центральному углу между рядом стоящими цевками. 4 ил.

Водд

1362886

Фор/иула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования движений и может быть использовано, например, для перемещения заготовок под пресс с одной позиции на другую.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем повышения плавности поворота ведомого звена.

На фиг. 1 изображено устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-вращательное, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3.

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистовращательное содержит корпус 1, к которому .кестко крепится привод /, например, в виде иневмогидроцилиндра со штоком 3.

К штоку 3 присоединено ведущее звено устройства в виде толкателя 4, на конце которого на оси 5 установлен ролик 6, управляющий захватом 7. Последний выполнен в виде пластины, установленной на оси 8 в кронштейне 9. С одной стороны захвата 7 выполнен иаз 10 для взаимодействия с цевками 11 диска 12, а с другой ирофилированный паз 13, взаимодействующий с роликом б и обеспечивающий поворот захвата 7. Перемещение в рабочее положение кронштейна 9 производится с помощью пружины 14 по направляющим 15 корпуса 1, а возврат в исходное положение — с IIQMolllüþ толкателя 4.

Захват 7 подируяинен к кронштейну 9 пружиной 16. Установка захвата 7 в исходное положение производится с»омощью упора 17, регулирующего натяжение пружины 16. Для обеспечения взаимодействия паза 10 захвата 7 с цевкой 11 размер а между наружной поверхностью ролика 6 и контактирующей с ним поверхностью 18 ирофилированного паза 13 должен быть больше или равным размеру в ме/кду наружной иоверхно,ть;о цевки 11 и контактируемой поверхностью паза 10 захвата 7.

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистовращательное работает следующим образом.

Подают воздух (масло) в поршневую полость пневмогидропривода 2, шток 3 которого перемещает толкатель 4 в исходное и и джеи ш. !1ри эг()M толка г«ль 4, ра TH5

40 гивая пружину 14, перемещает кронштейн

9 ио направляющим 15 вправо в исходное положение. Кронштейн 9, перемещаясь вправо, тянет за собой захват 7, пока он не выходит из зацепления с цевкой 11.

После этого захват 7 под действием пружины !б поворачивается в исходное положение пазом 10 и устанавливается напротив следующей цевки 11. Регулировка установки захвата 7 пазом 10 точно напротив цевки 11 осуществляется с помощью упора 17.

Подают воздух (масло) в штоковую полость пневмогидропривода 2, шток 3 которого, перемещаясь в рабочее положение, тянет за собой толкатель 4 с роликом 6.

При перемещении толкателя 4 в рабочее положение за ним под действием пружины

14 перемещается кронштейн 9. Ролик 6 проходит расстояние а внутри захвата 7.

3а это время паз 10 захватывает следующую цевку 11. После этого ролик 6, продолжая перемещаться по поверхности 18 ирофилированного паза 13 захвата 7, поворачивает последний в рабочее положение (на один шаг или центральный угол между рядом стоящими цевками 11). Далее цикл повторяется.

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-вращательное, содержащее корпус с направляющими, ведущее звено, размещенный на нем захват и присоединенную одним концом к захвату пружину, ведомое звено в виде диска и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем повышения плавности поворота ведомого звена, оно снабжено цевками, размещенными на диске вдоль окружности, роликом, установленным на оси в ведущем звене, кронштейном, установленным в направляющих корпуса с возможностью поступательного перемещения, и дополнительной пружиной, закрепленной в корпусе и на кронштейне, пружина захвата выполнена регулируемой жесткости и другим концом присоединена к кронштейну, а захват выполнен в виде размещенной на оси в кронштейне пластины с двумя пазами, один из которых выполнен для взаимодействия с цевками, а другой — профилированным для взимодействия с роликом.

1362886 б-б

Составитель С. Андреев

Редактор И. Касарда Т ред И. Верес Корректор О. Кравнова

Заказ 596П24 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4