Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может применение в вентильных электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик . Устройство содержит датчик ЭДС 6 и задатчик 12, выходы которых подключены к входам блока сравнения 13. Выход блока сравнения 13 соединен с входим задающего генератора 1. Выход - датчика ЭДС 6 через последовательно включенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сум- .матору 3. В данном устройстве осуществляется подавление пульсирующей составляющей сигнала управления. 1 ил. ОСЛ СО 05 05 СО 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК (1) Н 02 Р 5/)6

Ф

S)

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ с (61) 928579 (21) 3899851/24-07 (22) 23.05. 85 (46) 23.12.87. Бюл. У 47 (71) Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс" (72) 1О.В.Соколовский и В.Г.Корниенко (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У, 928579, кл. H 02 P 5/16, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение

„„SU„„> 361696 А 2 в вентильных электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. Устройство содержит датчик ЭДС

6 и задатчик 12, выходы которых под ключены к входам блока сравнения 13.

Выход блока сравнения 13 соединен с входОм задающего генератора 1. Выход датчика ЗДС 6 через последовательно включенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сум,матору 3. В данном устройстве осуществляется подавление пульсирующей составляющей сигнала управления.

1 ил.

Составитель В.Поспелов

Редактор И.Николайчук Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 6301/55 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 1361

Изобретение относится к электротехнике, и может найти применение в вентильных электроприводах постоянного тока, и .является усовершенствованием изобретения по авт.св. Ф 928579.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока содержит последовательно соединенные задающий генератор 1, блок 2 ограничения, сумматор 3, линеаризованный вентильный преобразователь 4, выходом подключенный к цепи якоря электродвигателя 5, датчик 6 ЭДС, датчик 7 токового режима якорной цепи, блок 8 сравнения, блок 9 памяти, ключ 10 непрерывного режима, общую шину 11 управляющих импульсов вентильного преобразователя 4. Выход блока 2 ограничения через блок 9 памяти и непосредственно подключен к блоку 8 сравнения, выходом подключенному к сумматору 3 через ключ 10 непрерывного режима, цепь управления которого подключена к датчику 7 токового режима, а управляющий вход блока 9 памяти подключен к общей шине 11 управляющих имлульсов.

Устройство содержит также задатчик 12, блок 13 сравнения, полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15.

Выходы датчика 6 ЭДС и задатчика 12 подключены к входу блока 13 сравнения, подключенного выходом к задающему генератору 1, выход датчика 6 ЭДС через последовательно включенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сумматору 3. Задающий генератор 1 выполнен в виде

ПИ-регулятора.

Устройство работает следующим образом.

На вход блока 13 сравнения поступают сигналы задания скорости и сиг696 2 нал датчика 6 ЭДС. На выходе блока формируется сигнал, в состав которого входит как сигнал ошибки по скорости, так и пульсирующая составляю5 щая сигнала обратной связи, обусловленная импульсным характером напряжения вентильного преобразователя 4.

Далее эти оба сигнала поступают на вход ПИ-регулятора 1. При этом пропорциональный канал регулятора обеспечивает усиление, этого сигнала, а интегральный — подавление пульсирующей составляющей.

Для компенсации пульсирующей составляющей в сигнале управления вентильным преобразователем 4 из сигнала положительной обратной связи по

ЭДС с помощью полосового фильтра 14 выделяется та же направляющая, усиливается масштабным усилителем 15 и подается на сумматор 3. Таким образом на входе вентильного преобразователя 4 осуществляется существенное

25 подавление пульсирующей .составляющей сигнала управления, снижается влияние фактора пульсаций, расширяется область пульсационной устойчивости и улучшаются динамические показатели.

Формула изобретения

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока по авт.св.

Ф 928579, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических показателей, в него введены задатчик, блок сравнения, полосовой фильтр и масштабный усилитель, при40 чем выход датчика ЭДС и задатчика подключены к входу блока сравнения, подключенного выходом к задающему генератору, кроме этого выход датчика

ЭДС через последовательно включенные масштабный усилитель и полосовой

45 фильтр подключен к сумматору, а задающий генератор выполнен в виде ПИрегулятора.