Устройство для счета семян

Авторы патента:

G06M11 - Способы и устройства для подсчета предметов, уложенных штабелями беспорядочно, например на поверхности

Изобретение касается учета штучной продукции, а именно семян сельскохозяйственных культур, и может быть применено в соответствующих отраслях народного хозяйства. Устройство обес- .печивает высокую точность счета. Устройство содержит семяпровод 1, ис-. точники 2 света, фотоприемники 3, вычитатели 4, сумматор 5, формирователь 9 импульсов, вьтолненный из усилителя 6 и дифференцирующего элемента 7, счетчик 8. Работа устройства основана на выделении производной сигнала необходимого знака. По этой производной фиксируется факт пролета одного семени. При этом оптическая система источников света и фотоприемников обеспечивает контроль всего сечения семяпровода в разных ракурсах . 5 ил. . Фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 G 06 M 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ г.г г

Фиг. Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4100194/24-24 (22) 28.07.86 (46) 23. 12.87. Бюл. Р 47 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В.П.Горячкина (72) С.И.Ковалев (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

767796, кл. 6 06 M 11/00, 1978.

Патент США - 3537091, кл. 340-239, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА СЕМЯН (57) Изобретение касается учета штучной продукции, а именно семян сельскохозяйственных культур, и может быть

„„SU„„1361.597 А 1 применено в соответствующих отраслях народного хозяйства. Устройство обес.печивает высокую точность счета, Устройство содержит семяпровод 1, источники 2 света, фотоприемники 3, вычитатели 4, сумматор 5, формирователь 9 импульсов, выполненный из усилителя 6 и дифференцирующего элемента 7, счетчик 8. Работа устройства основана на выделении производной сигнала необходимого знака. По этой производной фиксируется факт пролета одного семени. При этом оптическая система источников света и фотоприемников обеспечивает контроль всего сечения семяпровода в разных ракурсах. 5 ил.

1361597

Изобретение относится к области учета штучной продукции, а именно семян сельскохозяйственных культур, и может быть применено в соответстг вующих отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения вЂ” повышение точности устройства.

На фиг. 1 показано пространственное положение оптических измерителей под углом 90 ; на фиг. 2 вЂ” блок-схема устройства, на фиг. 3 вЂ” схема расположения трех оптических измерителей; на фиг. 4 . вЂ” вариант прохождения сблизившихся семян в поле обзора оптического измерителя, на фиг, 5 результирующая кривая на выходе дифференцирующего элемента при прохождении сблизившихся семян по фиг. 4.

Устройство содержит семяпровод 1, источники 2 света с углом поля зрения, перекрывающим сечение семяпровода, фотоприемники 3, вычитатели 4, сумматор 5, усилитель 6, дифференцирующий элемент 7 (может быть выполнен с оптроном и разрядным элементом) и счетчик 8, элементы 6 и 7 составляют формирователь 9 импульсов.

Источники 2 света и фотоприемники

3 образуют оптические измерители, установленные в плоскости, перпендикулярной направлению. перемещения семян 10 по семяпроводу 1 (под углами 90 на фиг. 1 и 60 на фиг. 3).

Расстояние 1 между краями фотоприемников выбирается исходя из получения достоверной информации и размера семян. Сигналы фотоприемников 3 поступают на прямые и инвертирующие входы вычитателей 4, выходные сигна- 40 лы которых затем суммируются в сумматоре 5. Результирующий сигнал в последующем поступает на усилитель

6, дифференцирующий элемент 7 и счетчик 8, Устройство работает следующим образом.

Допустим, что измерители установлены под углом 90 (фиг. 1). Семена l0, хаотически перемещаясь по семяпроводу 1, пересекают поля обзора фотоприемников 3. В случае прохождения одного семени счетный импульс выдается двумя фотоприемниками разных оптических измерителей и после вычитания в вычитателях 4 синфазно поступает на сумматор 5. После преобразования в блоках 5-7 счетный импульс поступает в счетчик 8.

В случае прохождения семян в поле обзора вплотную друг к другу (фиг. 4 и 5), каждый из фотоприемников 3 выдает аналоговый сигнал, пропорциональный перекрываемому семенем световому потоку, исходя из собственного a a op . Ha выходах вычислителей 4 получают синфазные.сигналы, выпуклости и вогнутости которых являются аналогами количества прошедших семян (фиг. 5). Эти сигналы складываются в сумматоре 5, и результирующая кривая после усиления в усилителе 6 поступает на вход дифференцирующего элемента 7. где нарастание фронта амплитуды напряжений преобразуется в счетные импульсы..

Счетчик 8 запоминает и суммирует конечный результат счета.

При установке измерителей под

Ф углом между оптическими осями I вЂ” I

II вЂ” II" .. равным 60, повышается чувствительность и надежность устройства, а действие элементов .схемы аналогично описанному. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для счета семян, содержащее источник света и фотоприемники, установленные в зоне движения семян через семяпровод, формирователь импульсов, счетчик, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены вычитатели по числу источников света и сумматор, формирователь импульсов выполнен из последовательно соединенных усилителя и дифференцирующего элемента, источники света и фотоприемники расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения семян через трубопровод, оптические оси п источников света пересекаются в центре сечения

180 семяпровода под углом al = фои топриемники расположены попарно в зоне излучения соответствующего источника света и симметрично его оптической оси, источники света расположены по другую сторону семяпровода от соответствующих фотоприемников, расстояние между чувствительными поверхностями которых не превышает минимального размера семян, выходы фотоприемников попарно через соответствующие вычитатели соединены с входами сумматора, выход которого з 1361597

4 подключен к входу усилителя формиро- рующего элемента формирователя имвателя импульсов, выход дифференци- пульсов соединен с входом счетчика.

1361597

Составитель Г.Усачев

Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Редактор И. Николайчук

Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6293/50

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к технику послеуборочной обработки картофельного вороха

Устройство для счета движущихся объектов // 1330647

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может быть использовано преимущественно в диэлектрических, в частности воздушных , средах для контроля движущихся объектов живой и неживой природы

Устройство для селекции и счета объектов,расположенных беспорядочно // 1325539

Изобретение относится к телевизионно-вычислительной автоматике и -может быть использовано для автоматического анализа изображений объектов, находящихся в поле зрения телевизионного датчика, в частности для автоматизации счета и измерения размеров объектов, например кровяных телец, деталей на конвейере, клеток ткани, для анализа чистоты жидкостей, распределения объектов по размерным градациям и т

Устройство для счета частиц // 1319055

Устройство для подсчета количества изображений объектов // 1316018

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в автоматических анализаторах изображения Для подсчета количества объектов сложной конфигурации и является усовершенствованием известного устройства по авт

Устройство для учета движущихся объектов // 1305740

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля, основанным на использовании свойств фи-

Способ подсчета рыб и устройство для его реализации // 1292023

Изобретение относится к рыбопоисковой технике и может быть использовано при рыборазведении для подсчета количества молоди рыб,проходящих по трубопроводу, например, в рыбонасосньпс установках

Устройство для счета яиц переносимых конвейером // 1288731

Изобретение относится к области технологических процессов и может быть использовано на птицефабриках дня счета яиц

Способ счета объектов // 1280413

Изобретение относится к области телевизионной автоматики и может быть использовано при подсчете количеств мелких объектов, в том числе объектов, которые образуют группы, различимые как один объект

Устройство для учета движущихся объектов // 1278908

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля, основанным на использовании свойств физических полей

Способ лечения лейкопении // 2259211

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, и может быть использовано при лечении лейкопении у онкологических больных

Способ определения недопустимой плотности точечных объектов, беспорядочно расположенных на плоскости // 2301448

Изобретение относится к способам подсчета плотности точечных объектов, беспорядочно расположенных на плоской поверхности конечных размеров, и выявления мест, в которых эта плотность принимает недопустимые значения

Способ калибровки радиальной дисторсии оптической подсистемы системы технического зрения // 2346326

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для определения коэффициента радиальной дисторсии оптических подсистем при настройке и функционировании систем технического зрения

Способ диагностики воспалительных реакций организма // 2014102

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в качестве неспецифического теста

Устройство для счета движущихся объектов // 1401497

Изобретение относится к средствам , контроля, основанным на использовании свойств физических полей, в частности к электрическим счетным регистрирзпощим устройствам, и может быть использовано с преимуществом в водных и полупроводящих средах для учета объектов как живой, так и неживой природы

Устройство для счета микроскопических объектов // 1434465

Изобретение относится к системам автоматики и вычислительной техники и предназначено для счета однорйдных микроскопических объектов, например бактерий, как одиночных так и связанных в агрегать, и может быть использовано в биологии и медицине

Устройство для селекции и регистрации объектов // 1444845

Изобретение относится к телевизионно-вычислительной актоматике и может быть использовано для анализа геометрических параметров объектов

Устройство для селекции и счета объектов // 1444846

Изобретение относится к телевизионной автоматике, может быть использовано для анализа изображений объектов , находйщихся в поле зрения телевизионного датчика

Устройство для счета и измерения объектов // 1464185

Способ подсчета семян // 1476506

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при полуавтоматическом подсчете семян и микрочастиц