Устройство оперативного определения технологических состояний подготовительного забоя

 

Изобретение относится к горному делу и позволяет автоматически определять и оперативно представлять информацию о технологическом состоянии подготовительного забоя при буровзрывной проходке. Для этого у забоя установлены датчик 1 взрыва, датчи ки 2-4 соответственно .включенного состояния установки, погрузочной машины и крепеукладгшка. Информация с датчиков и задатчиков поступает на блок 5 элементов совпадения, затем на блок 6 элементов сброса и далее на блок 7 счетчиков, блок 8 элементов сравнеьшя, а также на йправляемые : вентили 10-12 и на элемент НЕ 13 и сумматор 14. Обработанная по заданному aпгopит ry информация о состоянии забоя представляется диспетчеру на блоки 16517,18 сигнализации, индикации и регистрации соответственно. С блока 16 диспетчер получает информацию о выполнении взрывных работ, простоях механизмов, сверхнормативных затратах времени на операции пр(5ходческого цикла. Блок 17 индг-гцирует оперативное состояние проходческого цикла и выполняемой операции. Блок 18 регистрирует длительность опера 1ий, цикла, простоев механизмов, подиигания забоя. 3 ил. U5 СО 05 W о 05

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5П 4 Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3909563/22 — 03 (22) 05.06.85 (46) 23.12.87,Бюл.-№ 47 (71) Донецкий филиал Института "Гипроуглеавтоматизация" (72 ) Н.А.Иматков, Г.И.Кузоятов, К. Н.Харлашкин, В.Ф. Федоров, М.П.Акентьев и И.И.Бабиченко (53) 622.232.75(088.8) (56) Глюкауф, 1983, № 11, с.28-34.

Авторское свидетельство СССР ,¹ 768973, кл. Е 21 С 27/32, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ОПЕРАТИВНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ ПОДГОТОВИТЕЛЬНОГО ЗАБОЯ (57) Изобретение относится к горному делу и позволяет автоматически определять и оперативно представлять информацию о технологическом состоянии подготовительного забоя при буровзрывной проходке. Для этого у забоя установлены датчик 1 взрыва, датчи" ки 2-4 соответственно .включенного состояния установки, погрузочной машины и крепеуклад п(ка. Информация с датчиков и задатчиков поступает на блок 5 элементов совпадения, затем на блок 6 элементов сброса и далее на блок 7 счетчиков, блок 8 элементов сравнения, а также на управляемые

-. вентили 10-12 и на элемент НЕ 13 и сумматор 14. Обработанная по заданному алгоритму информация о состоянии забоя представляется диспетчеру на блоки 16, 17, 18 сигнализации, индикации и регистрации соответственно. С блока 16 диспетчер получает информацию о выполнении взрывных работ, простоях механизмов, сверхнормативных затратах времени на операции проходческого цикла. Блок 17 индицирует оперативное состояние проходческого цикла и выполняемой операции. Блок 18 регистрирует длительность операгий, цикла, простоев механизмов, подвига" ния забоя. 3 ил.

1361306

Изобретение относится к области рым входом блока 6 элементов сброса, оперативного определения технологичес- выход которого соединен с третьим кнх состояний подготовительного за- входом блока 7 счетчиков, первый вы- боя и может найти применение в АСУ ТП ход которого соединен с первыми вхо5 подготовительных работ угольных шахт. дами блока 15 умножения и блока 18

Цель изобретения — автоматическое регистрации, второй вход которого соопределение и оперативное представле- единен с выходом блока 15 умножения, ние технологических состояний подгото- второй вход которого соединен с первительного забоя при буровзрывной про-1р вым выходом блока 9 задатчиков, втоходке. рой выход которого через блок 8 элеНа фиг.1 приведена блок-схема уст- ментов сравнения соединен с блоком 7 ройства оперативного определения тех- счетчиков, второй и третий выходы конологических состояний подготовитель- торого через второй управляемый венного забоя; на фиг.2 — пример конкрет-15, тиль 11 соединены соответственно с ной реализации устройства:-на фиг 3 первым и вторым входами сумматора 14, о импульсно-временная диаграмма сигна- выход которого соединен с четвертым лов на блоках при идентификации опе- входом блока 7 счетчиков и входом рации крепления. элемента НЕ 13, выход которого соедиУстройство (фиг. 1) содержит дат- 20 нен с пятым входом блока 7 счетчиков, чик 1 взрыва. датчик 2 включенного четвертый выход которого соединен с состояния бурильной установки дат) вторым входом первого управляемого чик 3 включенного состояния погрузоч- вентиля 10, а пятый — с первым входом ной машины, датчик 4 включенного со- третьего управляемого вентиля 12,состояния крепеустановщика блок 5 эле- 25 единенным с блоком 8 элементов сравментов совпадения, блок о элементов нения, второй вход которого соединен сброса, блок 7 счетчиков, блок 8 эле- с выходом первого управляемого вентиментов сравнения, блок 9 задатчиков ля 10. условно-постоянных управляемые вен7

Устройство .работает следующим обтили 10-12, элемент НЕ 13, сумма- 30 разом. тор 14, блок 15 умножения, блок 16 В момент выполнения взрывных работ сигнализации, блок 17 индикации и, импульсный сигнал с датчика 1 взрыва блок 18 регистрации. Блоки 16-18 вхо- (ДВ) поступает на блоки 16 сигнализадят в состав пульта 19 горного дис- ции (БС) и блок 17 индикацйи (БИ) петчера. Блоки 5-19 установлены на 35 пульта 19 горного диспетчера (ПГД), поверхности шахты и соединены с дат- блок 7 счетчиков и блок 6 элементов чиками 1-4 при помощи аппаратуры те- сброса. В блоке 16 осуществляется сиглемеханики (не показана). нализация взрывных работ в подготовиПервый выход блока 7 счетчиков со- тельном забое. Блок 6 подготавливает единен с первым входом блока 5 эле- 40 счетчики блока 7 для счета временных ментов совпадения, первый, второй и характеристик нового проходческого третий входы которого соединены соот- цикла. В блоке 17 индицируется начаветственно с датчиками 2-4 включенно- ло операции проветривания и формируетго состояния бурильной установки, по- ся сигнал о выполнении операции прогрузочной машины и крепеустановщика. 4 ветривания °

Первый вход блока 17 индикации соеди- При поступлении сигнала от ДВ 1 на нен с первыми входами первого 10 и блок 7 счетчиков в последнем начинавторого 11 управляемых вентилей и ется счет продолжительности выполневторым .выходом блока 5 элементов 1 ния операции проветривания забоя t„ совпадения, второй вход — с первым б0 и заканчивается счет продолжительносвходом блока 16 сигнализации, первым ти операции заряжания t . Величина входом блока 6 элементов сброса и поступает на блок 8 элементов сраввторым входом блока 7 счетчиков и вы- пения, где она сравнивается с нормаходом датчика 1 взрыва, третий вход — тивной продолжительностью операции н с вторым входом блока 16 сигнализа- >> проветривания t„, поступающей с блон ции и первым выходом блока 8 элемен- ка 9 задатчиков (БЗ). При 1 < t„ тов сравнения,j а выход — с четвертым на блок 17 поступает сигнал о продолвходом блока 5 элементов совпадения, . жении операции проветривания. Если н третий выход которого соединен с вто» t > t„, сигнал о сверхнормативной и ю сю гнал которого обнуляет величину в блоке 7 счетчиков.

В случае поступления на блок 5 сигналов о выключенном состоянии по грузочной машины от датчика 3, включенном состоянии крепеустановщика от датчика 4 и выполнении операции уборки от блока 17 с выхода блока 5 элементов сравнения сигнал поступает на блоки 7 и 17. В первом заканчивается подсчет продолжительности операции уборки t и начинается подсчет про 1 должительности операции крепления а во втором индицируется начало операции крепления и формируется сигнал о протекании операции крепления, При поступлении на блок 5 сигналов о выключенном состоянии крепеустанов— шика от датчика 4 и выполнении операции крепления от блока 17 на выхо" де блока 5 формируется сигнал, по ходу которого на блок 7 в последнем начинает подсчет продолжительности перерыва в операции крепления 1р „. о

Сравнение величины 1„„с нормативной продолжительностью технологическ ких перерывов при креплении 1„производится в блоке 8 по данным блоков 7

Н

H 9. При t „ „„с блока 8 на блок 17 поступает сигнал о продолжении операции крепления, а при 1„„ 1,",„сигнал о простое забоя во время операции крепления поступает на блок 7, где суммируется продолжительность простоев эа цикл, и на блок 16, сигнллизирующий о простое. Если крепеустановщик включился (наличие на блоке 5 сигнала от датчика 4) во время выполнения операции крепления (наличие на блоке 5 сигнала с блока 17), выходной сигнал с блока 5 элементов совпадения поступает на блок 6, обнуляющий величину tää в блоке 7 счетчиков.

Сравнения продолжительности операции крепления t с нормативной продол.

Н жительностью операции t производится в блоке 8 по данным соответственно от,блоков 7 и 9. При t„ t„на блок 17 поступает сигнал о продолже— н нии операции крепления, а при к сигнал о сверхнормативной продолжительности операции крепления поступает на блок 16, который осуществляет сигнализацию об отклонении длительности операции крепления от нормативной.

При поступлении на блок 5 сигналов об отключении крщеустановщи3 1361306 продолжительности операции проветривания поступает на блок 16, который осуществляет сигнализацию об этом.

В случае поступления на блок 5

5 элементов совпадения сигналов о включенном состоянии породопогруэочной машины от датчика 3 и о выполнении операции проветривания от блока 17 на выходе блока б формируется сигнал 1р о начале операции уборки породы, который поступает на блоки 7 и 17. В последнем индицируется начало операции уборки и формируется сигнал о про. текании операции уборки. В блоке 7 счетчиков заканчивается подсчет продолжительности операции проветривания и начинается подсчет продолжительности операции уборки

При поступлении на блок 5 сигналов 2р о выключенном состоянии погрузочной машины от датчика 3 и выполнении операции уборки от блока 17 с его выхода на блок 7 поступает сигнал об отключении погрузочной машины и в послед- 25 нем начинается подсчет продол»жтельности перерыва в работе машины

Сравнение продолжительности операн ции уборки t ñ нормативной 1 величиной, поступающих соответственно от 3р блоков 7 и 9 счетчиков и задатчиков, производится в блоке 8 сравнения.При н

t а t на блок 17 поступает сигнал о продолжении операции уборки а при н

Э

t11 > t сигнал о сверхнормативной продолжительности операции уборки поступает на блок 16 пульта 19, где осуществляется сигнализация об отклонении от нормативов.

Сравнение продолжительности пере- 4р рыва t L с нормативной продолжитель-. ностью технологических перерывов при н выполнении операции уборки t,noñòó пающих соответственно от блоков 7 и 9, производится в блоке 8..При н с блока 8 на блок 17 поступает сигнал о протекании операции уборн ки, а при 1„„ 1 сигнал о простое забоя во время операции уборки поступает на блок 7, где рассчитывается и суммируется продолжительность простоев забоя за цикл,и на блок 16, где .осуществляется сигнализация о простое ..

Если погрузочная машина включилась (наличие сигнала с датчика 3 на блоке 5 ) при выполнении операции о уборки (наличие сигнала с блока 17 на блок 5), с выхода последнего поступает сигнал на блок 6, выходной

5 136 ка от датчика 4, о включенном состоянии бурильной машины от датчика 2 и выполнении операции крепления от блока 17 на выходе блока 5 появляется сигнал, характеризующий начало операции бурения, который поступает на блоки 7 и 17. В первом начинается подсчет продолжительности бурения 1 и заканчивается подсчет длительности крепления 1„, а во втором осуществляется индикация выполнения операции бурения и формируется сигнал о выполнении бурения.

При поступлении на блок 5 сигналов о выключенном состоянии бурильной машины от датчика 2 и выполнении операции бурения от блока 17 с выхода блока 5 поступает сигнал о перерыве в работе бурильной машины на блок

7 счетчиков, где осуществляется подсчет продолжительности перерыва tä g, которая в блоке 8 сравнивается с нормативной продолжительностью техничесн ких перерывов при бурении t„, поступающей от блока 9.

При t„ й- 1".на блок 17 поступает сигнал о продолжении операций бурения, а при t„>> t„< c выхода блока 8 и поступает сигнал, открывающий управляемый вентиль 12, через который с блока 7 на блок 8 поступает продолжительность выполнения операции бурения t . В блоке 8 происходит сравнен ние ее с нормативным значением tg поступающим из блока 9.

Если t st> сигнал о простое забоя при выполнении операции бурения поступает на блок 7 счетчиков, где осуществляется суммирование простоев за время выполнения проходческого цикла, и на блок 16, в котором производится сигнализация о простое забоя при выполнении операции бурения. При

< g с С сигнал о начале операции зан ряжания шпуров от блока 8 поступает на блок 17, где индицируется начало операции и формируется сигнал о выполнении операции заряжания, на блок 7, в котором начинается счет продолжительности операции заряжания t> и заканчивается подсчет величины t .

Величина 1 поступает на блок 8, где осуществляется сравнение ее с нормативной продолжительностью операн ции бурения t, поступающей с бло" ка 9. При tg с t< сигнал поступает на н блок 17, где индицируется продолжение Операции бурения а при tb)t6—

1306

6 на блок 16, осуществляющий сигнализацию о сверхнормативной продолжительности бурения.

При поступлении на блок 5 сигна" лов о выполнении операции заряжания от блока 17 и выключенном состоянии бурильной машины от датчика 2 выходной сигнал блока 5 открывает управляемый вентиль 10, через который величина 1 от блока 7 поступает на блок 8, в котором осуществляется сравнение ее с нормативной продожительн ностью операции заряжания t, При t,, t сигнал с блока 8 постун пает на блок 17, где индицируется продолжение операции заряжания, а при

t >t сигнал о сверхнормативной продолжительности операции заряжания поступает на блок 16.

Если на блок 5 поступили сигналы о выполнении операции заряжания от блока 17 и включенном состоянии бурильной машины от датчика 2, т.е. в

25 случае, когда длительный простой бурильной машины ошибочно воспринят как начало операции заряжания, с блока 5 поступает сигнал о продолжении операции бурения на блок 17 индикации и

30 управляемый вентиль 11, открывая последний. При этом сигналы, характеризующие продолжительность выполнения операций бурения t и заряжания t ч от блока 7 через блок 11 поступают

35 на сумматор 14, где рассчитывается продолжительность операции бурения

1 как сумма времен, ранее отнесенных к операциям бурения и заряжания. С сумматора 14 вновь вычисленная величи4б íà t < поступает на блок 7 счетчиков ,и элемент НЕ 13. На выходе последне го появляется нулевой сигнал, при поступлении которого на блок 7 продолжительность выполнения операции заря45 жания „t обнуляется. Кроме того, на блок S поступают сигналы о выполнении операции бурения с блока 17 и включенном состоянии бурильной машины от датчика 2, в результате чего выход5О ной сигнал блока 5 через блок 6 элементов сброса обнуляет величину продолжительности простоя бурильной машины 1„ в блоке 7.

При поступлении сигнала от датчи55 ка 1 взрыва на блок 17 в последнем индицируется завершение проходческого цикла и начало операции проветривания, а при поступлении сигнала от датчика 1 на блок 7 счетчиков осуще61306

10

7

13 ствляется передача величин продолжительностей технологических операций завершенного цикла (проветривания . t„, уборки t, крепления t» бурения t< и заряжания t ) и суммарной продолжительности перерывов при выполнении механизированных операций на блок 18, где осуществляется их регистрация.

В блоке 7 счетчиков при этом производится также подсчет количества завершенных циклов. Данная величина поступает на блок 15 умножения, на второй выход которого от блока 9 поступает средняя величина подвигания забоя за цикл, произведение которых характеризует суммарное подвигание забоя,регистрируемое в блоке 18.

При поступлении сигнала с датчика 1 на блок 6 элементов сброса последний обнуляет величины продолжительности операций и простоев забоя предыдущего цикла в блоке 7 счетчиков

В дальнейшем цикл работы системы повторяется.

На пульте 19 горного диспетчера осуществляется сигнализация о выполнении взрывных работ, простоях механизмов сверхнормативных затратах времени на операции проходческого цикла; индикация оперативного состояния проходческого цикла, выполняемой операции проходческого цикла; регистрация длительностей операций проходческого цикла, простоев механизмов, подвигания забоя.

Датчик 1 взрыва (фиг.2) представляет собой индикатор ИВ-1, датчик 2 включенного состояния бурильной установки — свободный блок — контакт пускателя привода вращателя бурильной машины, установленный В магнитной станции установки, датчик 3 включенного состояния погрузочной машины— свободный блок — контакт пускателя привода нагребающих лап, установленного в магнитной станции, датчик 4 включенного состояния крепеустановщика — свободный блок — контакт магнитного пускателя или токовый датчик с

1 контактным выходом, блок 5 элементов совпадения выполнен в виде одиннадцати двух- и трехвходовых схем И 20-30, блок 6 элементов сброса состоит as четырех схем 31-34 сброса счетчиков в нулевое положение.

Для осуществления сброса счетчиков (установка их в исходное положение) необходим специально сформированный сигнал определенной формы,длительности и величины. С элементов И на элемент сброса поступает непрерывный сигнал, а с датчика взрыва — импульсный. Причем последний имеет небольшую длительность (до 50 мс),структура его и величина зависят от схем взрывания, удаленности датчика от забоя, сечения выработки и т.д. Элементы сброса предназначены для формирования импульса, по которому осуществляется обнуление счетчиков. В состав элементов сброса могут входить усилители, генераторы импульсов и интеграторы, реализующие функцию элемента сброса.

Блок 7 счетчиков состоит из десяти счетчиков 35-44 со сбросом в нулевое положение. В качестве элементной базы в блоке 7 счетчиков могут быть использованы средства микропроцессорной техники, серийные счетчики времени, а также модули управляющего вычислительного комплекса. Укрупненно блок счетчиков состоит> из блока управления и набора счетчиков, причем минимальное количество входных сигналов (3) приходит на счетчик 38, а максимальное (5) — на счетчики 35 и 37.

Блок 8 элементов сравнения состоит из девяти элементов 45-53 сравнения. В качестве схем сравнения может быть использован, например, компара35 тор, являющийся частью управляющего устройства или арифметического устройства ЭЦВМ и предназначенный для выполнения операции сравнения и ветвления сигналов.

Блок 9 задатчиков предназначен для ввода в устройство условно-постоянных величин. Он может быть выполнен, например, в виде набора потенциометров с потенциальным выходом.

45 Для каждой конкРетной выРаботки в устройство вручную вводятся нормативные временные интервалы путем поворота потенциометра, на выходе которого появляется сигнал, пропорциональный вводимой величине. Сигналы 54,56,57, 58 и 60 представляют собой нормативное время соответственно для операций бурения, заряжания, проветривания, уборки породы и крепления;.сигналы 55,59 и 61 соответствуют нормативной продолжительности перерывов при выполнении механизированных операций, соответственно бурения, уборки и крепления. Сигнал 62, соответствует

9 1361306 10 среднестатистической величине заход- проветривания и формируется сигнал 65 ки (подвигания забоя за цикл). о протекании операции проветривания.

Ввод условно-постоянных величин При поступлении на счетчики 39 может быть также произведен с клавиа- и 37 блока 7 сигнала от ДВ 1 в пер-.

5 туры дисплея. вом начинается счет продолжительности

В качестве управляемых венти- выполнения операции проветривания залей )0-12 может быть использован,на- боя t, а во втором заканчивается пример, один из переключающих диодовв счет продолжительности операции занапример, из серии КУ 201 ° При по туп 10 ряжания 1 . Величина 1 поступает на п лении на управляющий электрод венти- элемент 49 сравнения;блока 8 элеменля 12 сигнала от элемента 45 сравне тов сравнения, где она сравнивается ния вентиль открывается и пропускает с нормативной продолжительностью опесигнал от счетчика 35. Аналогично ра рации проветривания 1 „, поступающей н ботает и управляемый вентиль )Os Ho )5 с блока 9 задатчиков. При 1„ 1"„на управление им осуществляется от сигна блок 17 поступает сигнап о продолжела с элемента И 23. Вентиль 1 1 может нии операции проветривания. Если состоять, например, из двух переклю t ъt сигнал о сверхнормативной прон ( чающих диодов с общим управляющим должительности операции проветриваэлектродом, на который подается сиг- 20 ния поступает на блок 16, который нал с элемента И 24. Диоды открывают осуществляет сигнализацию об этом. ся одновременно и пропускают на сум" В случае поступления на элемент 25 матоР 14 сигналы со счетчиков 35 и 37 ° блока 5 схем совпадения сигналов о

Фу кЦионал РВа ДИОДа о6 включенном состоянии породопогрузочодин управляемый вентиль 11. 25 ной машины от датчика 3 и о выполнеБлок 16 сигнализации выполнен в нии операции проветривания (65) от виде набора световых индикаторов, блока 17 на выходе элемента 25 формиблок 17 индикации — дисплей, блок 18 руется сигнал о начале операции уборрегистрации — печатающая машина. Бло- ки породы, который поступает на ки 16-18 входЯт в состав пУльта гоР- g0 блок 17, счетчика 39 и 40 блока 7. В ного диспетчера. блоке 17 индицируется начало операС целью облегчениЯ гРафического ции y5opKH H формируется сигнал (66) пРедставлениЯ на фиг.2 обозначены о протекании операции уборки. В счетсвЯзи межДУ соответствУюЩИми выхоДа- чике 39 заканчивается подсчет продолми и входами блока 9 задатчиков и бло- жительности операции проветривания 35 ка 8 элементов сРавнениЯ (свЯзи 54-61) t а в счетчике 40 начинается подблока 17 индикации и блока 5 элемента счет продолжительности операции уборсовпадения (связи 63-67),блока 9 за- ки +

PaT IHI

Рассмотрим РаботУ УстРойства опе- породопогрузочной машины от датчика 3

Ративного опеределениЯ технологичес- и выполнении операции уборки от блокнх состОЯний подготовите!льного забОЯ ка )7 сигнал (66) c его выхода на примере конкретной реализации . счетчик 41 блока 7 поступает сигнал

В момент выполнения взрывных Работ об отключении погрузочной машины а

45 Э импульсный сиги с дата 1 взрыва в счете 41 нанается подсчет пРопоступает на блоки сигнализации 16, должительности перерыва в работе маиндикации 17 и регистрации (БР) 18 пульта 19 гоРного диспетчера, счетчи- . Сравнение продолжительностей oneП.ф ки 37, 39, 44 и элемент 34 сброса. В рации уборки t с нормативной t> пон

50 у блоке 16 осуществляется сигнализация ступающих соответственно от сче чивыполнениЯ взРывных Работ в подгото- ка 40 и блока 9 производится в элевительном забое. Элемент 34 подготав- менте 50 блока 8. При t ct на блок )7 ливает счетчики блока 7 для счета поступает сигнал о продолжении опера1 3. временных характеристик нового про55 ции уборки а при t >t сигнал о

Ф ходческого цикла (работа счетчика 44 сверхнормативной продолжительности по сигналу от датчика 1 Рассмотрена операции уборки поступает на блок в конце проходческого Никла). В бло- пульта 19, где осуществляется сигнали.ке 17 индицируется начало операции зация о6 отклонении от нормативов. ступает сигнал о протекании операции уборки, а при 1„ ь1„ сигнал о простое забоя во время операции уборки от элемента 51 поступает на счетчик 38 блока 7, где рассчитывается и суммируется продолжительность простоев забоя за цикл, и на блок 16, где осуществляется сигнализация о простое. Если погрузочная машина включилась (наличие сигнала на элементе 26 блока 5 с датчика 3) при выполнении операции уборки (наличие сигнала (66) на элементе 26 с блока 17), с выхода элемента 26 поступает сигнал на элемент 31 блока 6, выходной сигнал которого обнуляет величину,t в счетчике 41 блоп.g ка 7.

Рассмотрим работу системы при переходе от операции уборки к операции крепления и от нее к бурению.

В случае поступления на элемент 28 З блока 5 сигналов о выключенном состоянии погрузочной машины от датчика 3, включенном состоянии крепеустановщика от датчика 4 и выполнении операции уборки (сигнал (66) от блока 17) с выхода элемента 28 сигнал поступает на блок 17, счетчики 40 и 42 блока 7.

В блоке 17 индицируется начало операции крепления и формируется сигнал (67) о протекании операции крепления. 4

В счетчике 40 заканчивается подсчет продолжительности операции уборки а в счетчике 42 начинается подсчет продолжительности операции креп-. ления t

При поступлении на элемент 30 блока 5 сигналов о выключенном состоя--. нии крепеустановщика от датчика. 4 и выполиении операции крепления от блока 1 (сигнал 67) с выхода элемента 30 к счетчику 43 поступает сигнал об отключенном состоянии крепеустановщика, и в счетчике 43 начинается подсчет продолжительности перерыва в операции креппения 1„ .

Сравнение величины t, с нормативной продолжительностью технологичесн ких перерывов при креплении 1„„производйтся в элементе 53 блока 8 по дан11 136

Сравнение продолжительности перерыва С„ с нормативной продолжительностью технологических перерывов при н выполнении операции уборки t, поступающих соответственно от счетчика 41 блока 7 и блока 9, производитн ся в элементе 51 блока 8. При t t с элемента 51 блока 8 на блок 17 по1306 !2 ным от счетчика 43 и блока ".. При

1„„ t„„c элемента 53 на блок 17 постун пает сигнал о продолжении операции и

5 крепления, а при 1„„ „„сигнал о простое забоя во время операции крепления

I с выхода элемента 53 поступает на счетчик 38 блока 7, где суммируется продолжительность простоев за цикл, и на блок 16, который сигнализирует о простое. Если крепеустановщик включился (наличие на элементе 29 блока 5 сигнала от датчика 4) во время операции крепления (наличие на эле15 менте 29 сигнала (67) с блока 17), выходной сигнал с элемента 29 поступает на элемент 33 блока 6, выходной сигнал которого обнуляет величину в счетчике 43.

2р Сравнение продолжительности операции крепления t с нормативной прок н должительностью операции 1„производится в элементе 52 блока 8 по данным соответственно от счетчика 42 и бло25 ка 9. При tH tk .от элемента 52 на н блок 17 поступает сигнал о продолжен нии операции крепления, а при t >t сигнал о сверхнормативной продолжительности операции крепления поступар ет от элемента 52 на блок 16, в кото,ром осуществляется сигнализация об отклонении длительности операции крепления от нормативной.

При поступлении на элемент 20 блока 5 сигналов об отключении крепеустановщика (от датчика 4), включенном состоянии бурильной машины (от датчика 2) и выполнении операции крепления (сигнал (67) и от блока 17) на р выходе элемента 20 появляется сигнал, характеризующий начало операции бурения, который поступает на блок 17 и счетчики 35 и 42 блока 7. В блоке 17 осуществляется индикация выполнения

5 операции бурения и формируется сигнал (63) о выполнении операции бурения. Счетчик 42 прекращает подсчет продолжительности операции крепления а счетчик 35 начинает отсчет прор должительности операции бурения 1 .

При поступлении на элемент 22 блока 5 сигналов о выключенном состоянии бурильной машины от датчика 2 и выполнении операции бурения (сиг5 нал (63) от блока 17 ) с выхода элемента 22 на счетчик 36 поступает сигнал о перерыве в работе бурильной машины, в счетчике осуществляется под— счет продолжительности перерыва tn, 13 1361306 14 которая в элементе 46 блока 8 сравни- операции заряжания t, и осуществляети вается с нормативной продолжительнос- ся сравнение величин t з и t тью технологических перерывов при бу- При t> а t з сигнал с элемента 48 н н ренин t, поступающей на элемент 46 поступает на блок 17, где индицирует5 от блока 9 ° ся продолжение операции заряжания, а н н

IIpH t 4 а от элемента 46 Hà при t> t > сигнал с элемента 48 посту п.5 блок 17 поступает сигнал о продолже- пает на блок 16, который сигнализин нии операции бурения, а при t а>4„а рует о сверхнормативных затратах врепЗ с выхода элемента 46 поступает сиг-. )Q мени на операцию заряжания., нал, открывающий управляемый вен- В случае поступления на эле- 4 тиль 12, через который со счетчика 35 мент 24 блока 5 сигналов о выполне: на элемент 45 поступает время выпол- нии операции заряжания (сигнал (64) нения операции бурения t<, в элемен- от блока 17) и включенном состоянии те 45 производится сравнение данной )В бурильной машины от датчика 2, т.е. величины с ее нормативным значением длительный простой бурильной машины поступающим с блока 9. Если н ошибочно воспринят как начало операсигнал о простое забоя при

Э ции заряжания, с выхода элемента 24 выполнении операции бурения от эле- . сиГнал о выполнении операЦии бУРениЯ мента 45 поступает на счетчик 38,где 20 поступа т на блок 17 и УпРавляемый осуществляется суммирование времени вентиль 11, откРываЯ последний . При простоев за цикл, и на блок 16, в этом сигналы, характеризующие продол котором производится сигнализация о жительность выпо нениЯ операции бУРепростое забоя при выполнении опера- ниЯ 4а и заРЯжаниЯ tz, от счетчиции бурения. При t o t сигнал о на- 25 ков 35 и 37 чеРез УпРавлЯемый вена а чале операции заряжания шпуров от эле- тиль 11 поступают на сумматор 14, мента 45 поступает на блок 17, где где рассчитывается продолжительность индицируется операция заряжания и фор- операции бУРения tS как сУмма вРемен, мируется сигнал (64) о протекании - Ранее отнесенных к опеРациЯм бУРеоперации заряжания, на счетчики 35 30 ниЯ и заРЯжаниЯ. С сУмматоРа 14 вновь и 37, в которых соответственно прекра- вычисленная величина 4а поступает щается счет продолжительности бурения на счетчик 35 и элемент НЕ 13. На выи начинается отсчет продолжитель- ходе элемента НЕ 13 появляется нулеb ности операции заряжания t . вой сигнал, при поступлении которого

Величина t с выхода счетчика 35 а 35 на счетчик 37 продолжительность опепоступает на элемент 47, где осущест-. Рации заРЯжаниЯ обнУлЯетсЯ . КРоме товляется сравнение продолжительности го, на элемент 21 постУпают сигналы операции бурения t с нормативной

S о выполнении операции бурения (сигпоступающей на элемент 47 от нал (63) от блока 17) и включенном блока 9. При t t сигнал с элемен- 4р состоЯнии 6УРильной машин от датчи.6та 47 поступает на блок 17, где ин- ка 2, выходной сигнал котоРого чеРез дицируется продолжение операции бу- элемент 31 блока 6 обнуляет величину рения а при tg ) t сигнал с элеменУ 8 а продолжительности простоя бурильной та 47 поступает на блок 16, где осу- машины 4пЯ ществляется сигнализация об отклоне- 4> При„поступлении сигнала от датчинии длительности операции бурения от ка 1 взрыва на блок 17 в последнем индицируется завершение проходческо-! го цикла и начало операции проветриПри поступлении на элемент 23 бло-:вания, а при поступлении сигнала от ка 5 сигналов о выполнении операции датчика 1 взрыва на блок 7 счетчиков заряжания (сигнал (64) от блока 17) осуществляется передача величин про/ и выключенном состоянии бурильной ма- должительностей технологических опешины (от датчика 2) выходной сигнал раций завершенного цикла (проветриваэлемента 23 открывает управляемый ние, уборка, крепления, бурение и завентиль 10, через который продолжи55 ряжание) и суммарной продолжительностельность выполнения операции заряжа- ти простоев соответственно со счетчиния t> от счетчика 37 поступает на ков 39, 40, 42, 35, 37 и 38 на блок 18, элемент 48. Сюда же с блока 9 посту- где осуществляется их регистрация. пает нормативная продолжительность В счетчике 44 при этом производится

06

15 13613 также подсчет количества завершенных циклов. Данная величина поступает на блок 15. умножения, на второй вход ко- торого от блока 9 поступает средняя

5 величина подвигания забоя за цикл, произведение которых характеризует суммарное подвигание забоя, регистрируемое в блоке 18.

При поступлении сигнала от датчика 1 на элемент 34 !последний обнуляет величины продолжительностей операций и простоев забоя предыдущего цикла (счетчики 35 и 37 — 40 и 42). Затем цикл работы системы повторяется.

Формула изобретения

Устройство оперативного определе ния технологических состояний подготовительного забоя, содержащее блок счетчиков, первый вход которого соединен с первым выходом блока элементов совпадения, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с датчиками включенного состояния бурильной установки, погрузочной машины и крепеустановщика, и блок регистпации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью оперативного представления технологических состояний подготовительного забоя при буровзрывной проходке, в него введены блок элементов сброса, блок элементов сравнения, блок задатчиков, три управляемых вентиля, элемент НЕ, блок умножения, сумматор, датчик взрыва, блок сигнализации и блок индикации, первый вход которого соединен с перными входами первого и второго управляемых вентилей и вторым выходом блока элементов совпадений, второй вход с первым входом блока сигнализации, первым входом блока элементов сброса, вторым входом блока счетчиков и выходом датчика взрыва, третий выход — с вторым входом блока сигнализации и первым выходом блока элементов сравнения, а выход — с четвертым входом блока элементов совпадения, третий выход блока элементов совпадения соединен с вторым входом блока элементов сброса, выход которого соединен с третьим входом блока, счетчиков, о первый выход блока счетчиков соединен с первым входом блока умножения и первым входом блока регистрации, второй вход которого соединен с выходом блока умножения, второй вход блока умножения соединен с первым выходом блока задатчиков, второй выход которого через блок элементов сравнения соединен с блоком счетчиков, второй и третий выходы блока счетчиков через второй управляемый вентиль соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого соединен с четвертым входом блока счетчиков и входом элемента НЕ, выход элемента hE соединен с пятым входом блока(счетчиков четвертый выход которого соединен с вторым входом первого управляемого вентиля, а ,,пятый - с первым входом третьего управляемого вентиля, соединенным с блоком элементов сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого управляемого вентиля.

1361306

1361306

4 ф

И а ч ф c а ан Ф 4

Р Фе ч,ф

Ф ю.

6 ч ч

@ ф

Редактор H.Òóïèöà

Заказ 6205/36

Тираж 453 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5 т

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4

«с е ь а а о а

ВЦВ

4 и -Й

Ю ч

:а84 ф %

Я су

6 1 6 ф

% ч М

М т ф

rt

Ф -Ъ.

Ъф с

Составитель А.Онищенко

Техред А. Кравчук Корректор А.Ильин